1、機(jī)器說(shuō)明
IRP1200是一款7軸數(shù)控校正拋光機(jī)，能夠生產(chǎn)超精密表面，適用于各種材料和表面形式。
機(jī)器尺寸（不含附件）
?質(zhì)量=14000公斤。
?尺寸=2800 x 3600 x 3000毫米（寬x深x高）
工件容量
可在IRP1200機(jī)器上制造的光學(xué)元件如下：
?最大尺寸為1200 x 1200 x 700毫米的自由形態(tài)零件
?旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)部件最多：
o?1600mm，使用斜邊或同步螺旋拋光
o?1200mm采用光柵模式拋光
?最大500kg
2、軸線布置
7個(gè)CNC軸的布置和定義如下：
?X是水平安裝在環(huán)氧花崗巖橋上的線性軸。
?Y是一個(gè)水平安裝在基座上并對(duì)齊的線性軸垂直于X軸。
?Z是一個(gè)線性軸，與X軸垂直安裝并對(duì)齊垂直于X軸和Y軸。
?C是固定工件的旋轉(zhuǎn)軸。它垂直安裝在基地。
?A、B和H是旋轉(zhuǎn)軸，
安裝在H軸上，圍繞空間中稱(chēng)為虛擬樞軸的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。此三軸組件安裝在Z軸上。
3、環(huán)氧花崗巖機(jī)座及橋架
機(jī)器底座和橋架是精密鑄造和加工的聚合物花崗巖提供優(yōu)異熱穩(wěn)定性和振動(dòng)阻尼的復(fù)合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。這兩個(gè)關(guān)鍵機(jī)器元件包括以下內(nèi)容
特征：
?機(jī)器底座為精密鑄造和加工的環(huán)氧花崗巖復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。
?模制不銹鋼嵌件，用于安裝和對(duì)齊X和Y軸、搬運(yùn)和運(yùn)輸。
?螺紋不銹鋼嵌件，用于安裝拋光和電氣外殼。
?用于供電和控制電纜、壓縮空氣和漿料供應(yīng)和返回。
4、個(gè)線性軸
每個(gè)軸都安裝在一對(duì)精密THK直線運(yùn)動(dòng)軌道上，并通過(guò)交流伺服電機(jī)和精密接地滾珠絲杠。通過(guò)絕對(duì)值測(cè)量的起始位置旋轉(zhuǎn)編碼器或線性編碼器
?滑動(dòng)式：精密籠式滾珠直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌
?行程（X軸）：±650毫米（總計(jì)1300毫米）
?行程（Y軸）±650毫米（總計(jì)1300毫米）
?行程（Z軸）-495毫米，+5毫米
?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：交流伺服驅(qū)動(dòng)，籠式球，精度C5級(jí)或同等滾珠絲杠
?最大速度：3000毫米/分鐘
5、各旋轉(zhuǎn)軸和主軸
A、B和H軸提供主要的刀具運(yùn)動(dòng)，通常被稱(chēng)為虛擬樞軸（VP）。VP直接安裝在Z軸上。
5.1 A軸
A軸通過(guò)交流伺服驅(qū)動(dòng)諧波驅(qū)動(dòng)裝置安裝在Z軸上具有增強(qiáng)的徑向剛度。位置的參考是通過(guò)非接觸式引用元素。只有在通電后才需要參考機(jī)器。
?旋轉(zhuǎn)范圍：±270°
?最大轉(zhuǎn)速：10 rpm
?位置精度：±1弧分
5.2 B軸
B軸通過(guò)交流伺服驅(qū)動(dòng)諧波驅(qū)動(dòng)裝置安裝在A軸上。
位置的參考是通過(guò)非接觸式參考元件進(jìn)行的。引用僅在機(jī)器通電后才需要。
?旋轉(zhuǎn)范圍：±180°
?最大轉(zhuǎn)速：10 rpm
?位置精度：±1弧分
5.3 H軸
H軸構(gòu)成刀架主軸，安裝在A/B軸上完成虛擬樞軸組件。
通過(guò)直流無(wú)框架電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)具有來(lái)自旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置反饋編碼器。主軸由外部冷卻系統(tǒng)冷卻。
通過(guò)?40 mm卡盤(pán)安裝工具。
?速度范圍：0、10至2000轉(zhuǎn)/分
?拋光頭半徑：R20、R40、R80、R160、R320（可選）
5.4 C軸
C軸構(gòu)成工件安裝主軸，并安裝在底座上。
C軸由無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)軸承組成
電機(jī)，由精密絕對(duì)編碼器提供位置反饋。
主軸由外部SMC冷卻系統(tǒng)冷卻。
主軸配有?1225mm轉(zhuǎn)臺(tái)和?于40mm液壓卡盤(pán)用于工件安裝。卡盤(pán)可以通過(guò)適配器連接到工作臺(tái)上使用。
?速度范圍：0至150轉(zhuǎn)/分
?最大承載能力：500公斤1
?真空度（可選）：最大-0.8bar
6、機(jī)器外殼
機(jī)器外殼如下：
?無(wú)涂層不銹鋼拋光外殼（內(nèi)表面）
?泥漿回流管穿過(guò)底座。
?X、Y和Z軸的滑動(dòng)保護(hù)。
?隔離的機(jī)器電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)。
?X、Y和Z軸的維護(hù)權(quán)限
7、控制系統(tǒng)
Zeeko Fanuc（30i-B）系統(tǒng)
?發(fā)那科多軸控制器，30i系列數(shù)控
?30i-B基本單元，獨(dú)立式
?指定軸數(shù)——7軸
?指定控制路徑——1條路徑
?1μm最小軸增量系統(tǒng)
?多軸樣條線功能–AI輪廓控制II–NURBS插值
?補(bǔ)償-直線度、俯仰誤差
?面板-i–Windows 10物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)操作系統(tǒng)或更新版本
?Zeeko專(zhuān)用圖形用戶(hù)界面
?15.0英寸彩色液晶顯示器，帶軟鍵和觸摸屏
?用于數(shù)據(jù)輸入/輸出和/或遠(yuǎn)程診斷/維護(hù)的以太網(wǎng)端口
?USB插座
?配備16GB緊湊型閃存卡的數(shù)據(jù)服務(wù)器
?程序傳輸工具軟件
8、蓋子、防護(hù)裝置和安全功能
本文規(guī)定的設(shè)備應(yīng)符合EC和現(xiàn)行法律要求的國(guó)際安全法規(guī)。
將提供蓋子和防護(hù)裝置，以保護(hù)操作員免受以下傷害：
?移動(dòng)機(jī)器部件
?泥漿和噴霧
蓋子還將保護(hù)機(jī)器元件免受以下傷害：
?泥漿和液體
?空氣中的灰塵和碎屑
電氣聯(lián)鎖裝置將防止打開(kāi)：
?機(jī)器循環(huán)時(shí)拋光外殼門(mén)。
?機(jī)器通電時(shí)的電氣柜
機(jī)器操作員易于接近的緊急停止按鈕
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9.1總則
一般說(shuō)明
系統(tǒng)配置基于聚合物花崗巖機(jī)床底座的7軸數(shù)控光學(xué)拋光機(jī)，能夠
在各種光學(xué)材料和表面形式上生產(chǎn)超精密表面
工件容量（1）
高達(dá)1200 x 1200 x 700毫米的自由形狀零件
高達(dá)1600mm的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)零件，使用斜邊或同步螺旋拋光
使用光柵模式拋光高達(dá)?1200mm的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)零件
最大500公斤
（可選）工作真空0…-0.8bar
基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)聚合物花崗巖
控制系統(tǒng)Fanuc 30i-B
尺寸（無(wú)附件）2800 x 3600 x 3000毫米（寬x深x高）
建議安裝尺寸6500 x 5600 x 3200毫米（寬x深x高）
機(jī)器重量14000公斤
地板荷載要求最小荷載100000 kg/m2
地板必須平整到<3mm/m2
環(huán)境要求
最低/最高工作溫度。
最大工作濕度
最低/最高儲(chǔ)存溫度。
最大存儲(chǔ)濕度
15°C-35°C（<2°C/小時(shí)溫度梯度）
75%相對(duì)濕度非冷凝
-15攝氏度-50攝氏度
80%相對(duì)濕度非冷凝
電源要求3相+E，400 Vac±3%，50-60 Hz
機(jī)器額定功率27 kW，39 A
服務(wù)要求以400升/分鐘的速度清潔干燥空氣，最小壓力為6巴
產(chǎn)品標(biāo)記
根據(jù)UKCA指令：
2008年機(jī)械供應(yīng)（安全）條例
2016年《電氣設(shè)備（安全）條例》；
2016年電磁兼容性法規(guī)；
限制使用某些有害物質(zhì)
2012年電氣和電子設(shè)備法規(guī)
9.2線性軸
描述X Y Z
滑動(dòng)式精密直線導(dǎo)軌精密直線導(dǎo)軌
驅(qū)動(dòng)類(lèi)型伺服驅(qū)動(dòng)精度C5級(jí)
或等效滾珠絲杠
伺服驅(qū)動(dòng)精度C5級(jí)
或等效滾珠絲杠
伺服驅(qū)動(dòng)精度C5級(jí)
或等效滾珠絲杠
反饋型絕對(duì)線性編碼器（std）絕對(duì)線性編碼器
行程±650毫米（總計(jì)1300毫米）±650毫米
最大速度3000 mm/min 3000 mm/min
最大加速度250毫米/秒
全行程定位精度<50μm
雙向重復(fù)性<5μm<5μm<5μ
直線度：
水平：
垂直：
全行程<30μm
100mm以上<5μm
全行程<30μm
100mm以上<5μm
全行程<30μm
100mm以上<5μm
垂直度<50μm/m<50μm/min<50μm/s
圓度<50μm<50μm<50μm
9.3旋轉(zhuǎn)軸
9.4聯(lián)系方式
如需更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們的網(wǎng)站（www.zeeko.co.uk）或通過(guò)以下方式與我們聯(lián)系
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sales@zeeko.co.uk
2標(biāo)準(zhǔn)配置中的最大慣性負(fù)載?？赡艽嬖谝韵伦兓?/span>
伺服回校-聯(lián)系Zeeko獲取建議。
旋轉(zhuǎn)軸A、B、H（工具）
C
（工件）
安裝Z軸托架虛擬樞軸臂虛擬樞軸組件底座
主軸/軸軸主軸&軸主軸&軸線
不需要冷卻不需要是是
駕駛
交流伺服驅(qū)動(dòng)器
諧波驅(qū)動(dòng)裝置
增強(qiáng)徑向
剛度
交流伺服驅(qū)動(dòng)器
諧波驅(qū)動(dòng)裝置
增強(qiáng)徑向
剛度
Emoteq DC無(wú)框架
直接驅(qū)動(dòng)
DC無(wú)框架
直接驅(qū)動(dòng)
反饋類(lèi)型增量
電機(jī)編碼器
增量
電機(jī)編碼器
增量編碼器
5000行
海德漢絕對(duì)
角度編碼器
速度范圍0…10轉(zhuǎn)/分0…10轉(zhuǎn)速0，10…2000轉(zhuǎn)/分（可翻滾）
負(fù)載能力
最大慣性載荷2
不適用不適用
500公斤
75公斤*m2@10rad/s2
位置精度±1弧分±1弧分鐘-±2.5弧秒
工作范圍±270°±180°連續(xù)-bi
定向
連續(xù)-bi
定向
安裝在H軸卡盤(pán)上的VP設(shè)定球的徑向跳動(dòng)旋轉(zhuǎn)
虛擬樞軸<20μm<10μm
軸向跳動(dòng)<40μm（@R=500）
