眾所周知，對于模數(shù)范圍在0.3至3mm之間、精度為DIN標(biāo)6～7級(jí)的淬硬齒輪、齒軸及蝸桿等零件，國內(nèi)傳統(tǒng)的精加工工藝主要是磨齒和硬齒面刮削（即刮齒）兩種。但由于滾刀材料上的局限性，刮齒通常不被人們所采用。
近年來，隨著機(jī)床結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn)，機(jī)床及工件夾具剛性的提高，刀具材料的進(jìn)步，特別是涂層技術(shù)的發(fā)展，使得刮齒的加工質(zhì)量及穩(wěn)定性日益提高，逐漸成為小模數(shù)淬硬齒輪精加工中流行的成熟工藝，國外很多企業(yè)已逐漸采用刮齒替代磨齒作為精加工方法。
1． 淬硬齒輪、齒軸的精加工
使用刮齒工藝精加工小模數(shù)齒輪，精度可以達(dá)到DIN標(biāo)6~7級(jí)，表面粗糙度質(zhì)量高，而且穩(wěn)定性也很高。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，相對于磨齒來說，刮齒工藝的優(yōu)勢有以下幾點(diǎn)：
1） 效率高
對于小模數(shù)齒輪的硬齒面加工，如果采用磨齒機(jī)工藝，由于工件很小，加工部位空間有限，磨齒機(jī)在砂輪直徑上受到很大的限制（通常磨齒用砂輪直徑在150mm以上），只能采用成型片砂輪（直徑可以做到60mm）對齒輪進(jìn)行逐齒加工，因此其加工節(jié)拍很慢，效率很低。
而刮齒工藝是在滾齒機(jī)上進(jìn)行的，由于采用較小外徑的滾刀（如直徑24mm，32mm的滾刀），因而加工節(jié)拍很快，效率很高。一般來說，其加工節(jié)拍僅僅為采用成型片砂輪逐齒磨削節(jié)拍的四分之一到二分之一，即其生產(chǎn)效率比采用成型片砂輪逐齒磨削通常要高2～4倍。
2） 成本低
以Koepfer的滾齒機(jī)為例，配備工件刮齒工藝所需刀具、夾具和附件，總價(jià)僅為35~45萬歐元；而在同樣配備加工用砂輪、夾具和附件的條件下，進(jìn)口磨齒機(jī)的價(jià)格通常在100萬歐元左右。如果再加上加工效率的因素，對于一臺(tái)滾齒機(jī)采用刮齒工藝所能達(dá)到的產(chǎn)能，可能需要采購2～3臺(tái)磨齒機(jī)才能實(shí)現(xiàn)，因而兩種不同工藝所需的投資成本就相差了4～6倍。
另外，考慮到占地面積、能源消耗、所需配備的操作人員、設(shè)備維護(hù)及備品備件準(zhǔn)備等方方面面的因素，相對于磨齒工藝來說，由于刮齒工藝所需設(shè)備數(shù)量少，其成本又低很多。
3） 設(shè)備通用性高
通常，高精度齒輪的加工一般都包含預(yù)滾（即淬火前軟滾）和精加工（淬火后的刮齒或磨齒）兩道工序。
對于生產(chǎn)批量不大的企業(yè)來說，可以采用在同一臺(tái)滾齒機(jī)上進(jìn)行軟滾和刮齒，而無需另購磨齒機(jī)；
在大批量生產(chǎn)的情況下，預(yù)滾和刮齒則可能需要分別在不同的機(jī)床上加工。但在設(shè)備選型時(shí)，可以考慮采用同一種滾齒機(jī)分別進(jìn)行軟滾和刮齒。這樣，在機(jī)床維護(hù)、備件和易損件的準(zhǔn)備上均可以通用；當(dāng)軟滾滾刀和刮齒滾刀需要重新刃磨時(shí)，也可以使用同樣的滾刀刃磨機(jī)進(jìn)行修磨，當(dāng)然，兩種滾刀都可以在巴爾查斯（Balzers）公司進(jìn)行刀具再涂層。
2． 淬硬蝸桿的精加工
在此之前，模數(shù)為0.3 至3 mm 之間的蝸桿加工尚無法在同一臺(tái)滾齒機(jī)上完成所有的輪廓形狀。 然而Koepfer公司憑借新研發(fā)的滾銑頭和相應(yīng)的軟件成功地將軟銑 (軸向、徑向和切向銑削) 和硬加工在一臺(tái)滾齒機(jī)上完美結(jié)合，并且將加工質(zhì)量提高了數(shù)倍。
三年前，Koepfer公司在工藝可靠、技術(shù)成熟的滾齒機(jī)上配置了用于加工蝸桿的最新通用可偏移滾銑頭，實(shí)現(xiàn)了用滾齒機(jī)加工蝸桿和進(jìn)行硬刮齒。該通用可偏移滾銑頭功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊，專為圓柱齒輪的滾齒和單頭及多頭蝸桿的銑削加工而設(shè)計(jì)。正由于結(jié)構(gòu)緊湊，所以滾銑頭能夠擺動(dòng)到尾架下面加工蝸桿的輪廓?？梢哉f，Kopefer公司為滾齒機(jī)創(chuàng)造了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，大幅拓展了滾齒機(jī)的應(yīng)用范圍。
Kopefer公司配置的新驅(qū)動(dòng)技術(shù)，創(chuàng)造出了以前只能通過磨削加工才能達(dá)到的極致精密和卓越品質(zhì)。眾所周知到目前為止帶十字交叉軸的蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般都是通過浸漬法生產(chǎn)的。雖然采用傳統(tǒng)滾齒機(jī)也能加工蝸桿，但無法滿足高精度。而航空航天領(lǐng)域的零件，如用于調(diào)整飛機(jī)著陸襟翼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須滿足DIN6~7級(jí)的精度要求。由于Kopefer公司滾齒機(jī)加工的高度精密性，加上能實(shí)現(xiàn)切向銑削，能配置專用刀具；最后還擁有專為此研發(fā)的軟件，完全達(dá)到了上面的精度要求。
使用 Koepfer滾齒機(jī)加工蝸桿時(shí)，可以先對蝸桿進(jìn)行軟銑，然后在同一機(jī)床內(nèi)進(jìn)行硬刮齒，甚至硬滾齒以省卻磨削工序。也就是說先將工件硬化處理達(dá)到HRC54，然后進(jìn)行硬刮削，這樣可達(dá)到最佳質(zhì)量。
3． Koepfer滾齒機(jī)的特點(diǎn)與優(yōu)勢
Kopfer公司的滾齒機(jī)一如既往采用了封閉式的框架結(jié)構(gòu)，并使用技術(shù)完善久經(jīng)考驗(yàn)、由高級(jí)聚酯材料（俗稱人造大理石）澆鑄而成的床身，機(jī)床配置了至少八個(gè)CNC軸（其中一個(gè)用于高架機(jī)械手）。和“U”形結(jié)構(gòu)的立式機(jī)床不同，這種封閉式的受力結(jié)構(gòu)避免了動(dòng)力尾架主軸在夾緊力和切削力達(dá)到最大時(shí)產(chǎn)生的彎曲。
機(jī)床配置的BWO控制系統(tǒng)，聽起來可能還有點(diǎn)陌生，卻深受專家肯定和推崇。 控制系統(tǒng)帶觸摸式控制屏，并有內(nèi)置的容量為1兆的程序存儲(chǔ)器。由Koepfer公司研發(fā)的軟件采用對話式編程界面，操作簡單，即使是一般技術(shù)人員也能很快掌握編
