隨著直接驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,直線電機與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的驅(qū)動方式的對比引起業(yè)界的關(guān)注。
直線電動機1845年英國人就已經(jīng)發(fā)明,但當時的直線電動機氣隙過大導致效率很低,無法應用。19世紀70年代科爾摩根也推出過,但因成本高效率低限制其發(fā)展。直到20世紀70年代以后,直線電機才逐步發(fā)展并應用于一些特殊領(lǐng)域,20世紀90年代直線電機開始應用于機械制造業(yè),現(xiàn)在世界一些技術(shù)先進的加工中心廠家開始在其高速機床上應用,國外知名企業(yè)例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都在最近推出使用直線電機的高速高精加工中心。
HIWIN作為世界線性產(chǎn)品的領(lǐng)導者,在滾珠絲杠和線性滑軌取得成功后也于近幾年自行研發(fā)和生產(chǎn)了直線電機,并且在高速高精領(lǐng)域取得不錯的業(yè)績。
下面主要參考HIWIN公司的先進的高速靜音式絲杠 SUPER S 系列(DN值達220000)和HIWIN的直線電機在幾個主要特性上做一些比較,為相關(guān)業(yè)者提供一個參考。
1. 速度PK
● 速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢
● 直線電機
● 速度:300米/分鐘
● 加速度:10g
● 滾珠絲杠:120米/分鐘
● 加速度:1.5g
從速度上和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
從動態(tài)響應上因為運動慣量和間隙以及機構(gòu)復雜性等方面直線電機也占有絕對的優(yōu)勢。
速度控制上直線電機因其響應快,調(diào)速范圍更寬,可以實現(xiàn)啟動瞬間達到最高轉(zhuǎn)速,高速運行時又能迅速停止。調(diào)速范圍可達到1:10000。
2. 精度PK
精度方面直線電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。
直線電機定位精度可達0.1祄。
“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”最高2~5祄,要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承--冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達到較高平穩(wěn)性“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,直線電機要付出更大的代價
3. 價格PK
價格方面直線電機的價格要高出很多,這也是限制直線電機被更廣泛應用的原因。
4. 能耗PK
能耗方面直線電機在提供同樣轉(zhuǎn)矩時是“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”大致一倍以上,“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”屬于節(jié)能、增力型傳動部件,直線電機可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性影響,對周邊的影響很大,必須采取有效隔磁與防護措施,隔斷強磁場對滾動導軌的影響和對鐵屑磁塵的吸附。
通過以下這個例子更容易使大家了解直線電機和“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的一些特點:
日本某公司超高速龍門式加工中心。X、Y軸采用直線電動機驅(qū)動V=120m/min。該公司為何不應用“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠(HIWIN SUPER S 系列)因為SUPER S雖然DN值已經(jīng)歷了從傳統(tǒng)絲杠7萬到15萬再到22萬的提速進程,但由于存在純機械傳動的軟肋,其線速度、加速度、行程范圍的增加總是有限的。若選用Φ40×20mm的產(chǎn)品,則Vmax=110m/min,因Nmax=5500轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速很高,行程范圍受臨界轉(zhuǎn)速Nc的制約顯然不可能太長。若采用大導程Φ40×40mm產(chǎn)品,則Vmax=220m/min,這顯然又不能滿足定位精度高的場合。能達到DN值22萬從一個側(cè)面反映了HIWIN的設(shè)計、制造水準。如果我們選擇Φ40×20(雙頭)mm產(chǎn)品,在n≈4000~5000轉(zhuǎn)/分,V=80~100m/min狀態(tài)下使用,其安全性、可靠性、工作壽命均可高于預期值。事實上到目前為止,在高速高精CNC金切機床中(CNC成形機床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系列驅(qū)動的成功范例未見到。實際上“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的最佳應用場合是:要求V=40~100m/min,加速度0.8~1.5(2.0)g,精度P3級以上的中檔高速數(shù)控裝備和部分高檔數(shù)控裝備。
事實上,直線電機和“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”兩種驅(qū)動方式盡管各有優(yōu)勢,但也各有自身的軟肋。兩者在數(shù)控機床上都有各自最佳的適用范圍。
直線電機驅(qū)動在以下數(shù)控裝備領(lǐng)域具有得天獨厚的優(yōu)勢:高速、超高速、高加速度和生產(chǎn)批量大、要求定位的運動多、速度大小和方向頻繁變化的場合。例如汽車產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線,精密、復雜模具的制造。
大型、超長行程高速加工中心,航空航天制造業(yè)中輕合金、薄壁、金屬去除率大的整體構(gòu)件“鏤空”加工。例如美國CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m);日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。
要求高動態(tài)特性、低速和高速時的隨動性、高靈敏的動態(tài)精密定位。例如,以Sodick為代表的新一代高性能CNC電加工機床、CNC超精密機床、新一代CPC曲軸磨