RV減速器
制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟的重要支柱，由于自主創(chuàng)新能力薄弱，高端智能裝備嚴重依賴進口，制約了它的健康快速發(fā)展。在這種背景下，國內(nèi)涌現(xiàn)一批高新科技企業(yè)，助力我國從制造大國向制造強國的轉變，北京配天大富精密機械有限公司（以下簡稱配天精密）便是這樣一家實干企業(yè)，它全面展開了智能制造技術研究，實現(xiàn)了完善的控制系統(tǒng)、高效可靠的自動化裝備、核心功能部件等關鍵技術的攻關。在第十一屆中國國際機床工具展覽會(CIMES 2012)上，配天精密獨樹一幟，展出工業(yè)機器人、高端數(shù)控系統(tǒng)、RS系列擺線針輪減速器等一系列高端產(chǎn)品，在這些產(chǎn)品還未真正啟動市場銷售之際，便引起業(yè)界的廣泛關注。近期，本刊記者有幸采訪了配天精密的研發(fā)總監(jiān)索利洋。
傳承與發(fā)揚 創(chuàng)新與突破
“我們是一個有夢想的團隊，充滿激情與活力，勇于挑戰(zhàn)，敢于創(chuàng)新！”索總自信地說道，并對配天精密的發(fā)展歷程娓娓道來。配天精密是配天集團的子公司，于2010年4月在北京成立。“配天”的這個名字寄予了企業(yè)領航者對“持續(xù)做符合規(guī)律之事”的深厚期許，亦詮釋“破則立，立則破，即道的規(guī)律與創(chuàng)新發(fā)展”。配天集團致力于成為全球領先的工業(yè)母機及智能化精密工業(yè)關鍵部件提供商，進而成為高端網(wǎng)絡工業(yè)技術和解決方案提供商。配天精密是配天集團的核心研發(fā)中心，傳承和發(fā)展了配天集團的企業(yè)精神，積聚了一批清華、北大、北郵等高校的理工科高端人才，僅僅兩年，便完成了各種高端項目的研發(fā)。
“我們的標桿是庫卡機器人、ABB等集團，用相同的指標去設計產(chǎn)品，當然，我們從未買過它們的產(chǎn)品，更沒去拆卸過，因為一旦看過別人的設計，就會禁錮自己的設計思路。”索總認真地補充說道，“設計出好的產(chǎn)品不是根據(jù)經(jīng)驗，而是根據(jù)知識本身，做出符合科學理論的創(chuàng)新。”配天精密有著全新的用人理念以及拼搏精神，企業(yè)內(nèi)研發(fā)人員平均年齡在28歲左右，是一個非常年輕開放的團隊，面對“困難”勇往直前。業(yè)界資深人士如此看待配天精密：他們這種勇敢的決心值得敬佩，居然可以在短期內(nèi)做出如此精密的產(chǎn)品，令人刮目相看，雖然未來的路依然很長，但是看好它的發(fā)展前景。
工業(yè)機器人手持操作面板
機器人：助力工業(yè)自動化
在CIMES 2012上，配天精密的兩臺50kg工業(yè)機器人與一臺16kg工業(yè)機器人完美演繹了一場風華絕代的“機械舞”，熱情的音樂，生動活潑的舞姿，頃刻間ho ld住全場，至今還為人津津樂道。問及如何讓機器人翩翩起舞時，索總說道：“這是一種通過控制六個軸的轉動來達到想要的姿態(tài)的控制算法，說到底其實就是一種數(shù)學算法，需要嚴格考慮每個部件的傳動誤差，從而實現(xiàn)姿態(tài)的精確控制。我們工業(yè)機器人最大的特點就是采用了自主設計的RV減速器，這在國內(nèi)是首屈一指。” RV減速器是配天精密研究團隊依靠自身在機械設計領域的技術優(yōu)勢，通過機械傳動理念設計出來的產(chǎn)品，是工業(yè)機器人關節(jié)獲取低轉速、高扭矩的關鍵部件。它與高精度的絕對值編碼器緊密配合，便可實現(xiàn)每一個軸的精確控制。另外，機器人采用S型和T型改進型加速策略，使得軌跡方向更加平滑。
配天工業(yè)機器人是一款外形緊湊、功能強勁的六軸工業(yè)機器人，通過手持的操作面板，能夠完成裝配、焊接、機械加工、搬運、噴涂等多種工作，是自動、柔性和敏捷制造的結晶，有效負荷50kg，工作范圍長達810mm，可選落地、倒置或任意角度掛壁等各種安裝方式?？蓮V泛應用于汽車、電子電氣、化工、塑料、橡膠、機械、金屬制品、通信、食品、光學及精密儀器等行業(yè)的自動化生產(chǎn)。據(jù)索總透露，現(xiàn)已有很多廠商對工業(yè)機器人表示了合作意向，預計今年年底工業(yè)機器人便會推向市場。
高端數(shù)控系統(tǒng)AE8000
數(shù)控系統(tǒng)：實現(xiàn)高端智能化
通過高端的人機交互和執(zhí)行技術，實現(xiàn)設計過程、制造裝備的智能化，是信息技術和智能技術在裝備制造過程中深度融合與集成的關鍵，高端數(shù)控系統(tǒng)為這一“關鍵”的實現(xiàn)提供了可能。配天精密便推出了這樣一款高端數(shù)控系統(tǒng)AE8000，它具備白色歐式風格的外觀、全新的鍵盤和大型尺寸19英寸顯示器，不僅讓DMG的采購經(jīng)理流連忘返，而且引起了業(yè)界泰斗梁訓暄的高度關注，并為它的誕生而感到興奮。
索總自信地介紹了這款產(chǎn)品的主要特點：擁有五軸聯(lián)動、12個通道同時加工、機器人控制算法、用戶自定義控制等多種功能，每通道的支持可達16個軸；采用開放式架構，機床結構動態(tài)配置直線、圓弧、螺旋線、多項式、樣條等多種插補方式，前瞻10000段，125u s-2ms可配置插補周期；支持車刀、銑刀、砂輪等各種刀補算法，還可進行多種耦合軸、三維動態(tài)切削仿真等運動。此外，高端數(shù)控系統(tǒng)AE8000C的設計還融入了當下流行的時尚元素，支持WIFI、藍牙功能，可實現(xiàn)工廠自動化管理、遠程診斷、遠程維護、遠程升級。
工業(yè)機器人
在配天精密這個夢想起航的地方，以謙卑、虔誠之心博采眾長，有潛力的人便可以鳳鳴朝陽；以嚴謹、科學之心務實創(chuàng)新，高品質(zhì)產(chǎn)品呼之欲出；以真誠的心回饋社會，強力打造國產(chǎn)高端品牌。配天精密研發(fā)的智能化高端裝備不僅對配天集團的產(chǎn)業(yè)技術升級起到帶動作用，而且有力地推動了中國制造業(yè)由“制造”走向“智造”的結構轉型，極大增加了國內(nèi)高端核心部件和智能制造技術的國際競爭力?！?/p>
