機電一體化的抓取模塊：更簡單，更輕便，更靈活-EGP
隨著電動抓取細小零件的EGP型機械手的問世，實現(xiàn)從氣動到電動抓取模塊的轉(zhuǎn)換變得更為簡單。同市場上其他類型的電動抓取小元件的機械手相比，這種EGP型機械手得分的亮點在于它能在高速運轉(zhuǎn)的同時保證夾持精度。滾珠式導軌設計確保了機械手高效穩(wěn)定的夾持，動態(tài)性能好，尤其適用于抓取&放置的應用領域。
EGP型機械手是在雄克已較成熟的氣動小元件抓取型機械手MPG plus的基礎上改進的，因此它在原有機械手的基礎上又增加了一系列新的優(yōu)勢，例如：用戶完全可以將MPG plus系列機械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用，并且可以快速地將已有的系統(tǒng)從氣動轉(zhuǎn)換為電動。對于這種抓取模塊的控制也是和MPG plus系列是一樣的——既可以直接控制（數(shù)字量），也可以通過傳感器控制（開/合）。
就像MPG plus型機械手一樣，EGP型同樣是既可以使用螺釘穿過安裝，也可以從底部或側(cè)面連接安裝，這樣設計的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機械手的輕型構造設計，歸功于特殊優(yōu)質(zhì)鋁的使用，從而減少了機械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料。這也加強了整個系統(tǒng)的動力和高效。機械手在沒有明顯外部干涉的情況下，可以通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監(jiān)測“開”和“閉”兩種狀態(tài)。
這款機械手的夾持行程可編程控制，更是加強了夾持過程的穩(wěn)定性。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對不同尺寸工件的檢測也仍然是可以實現(xiàn)的。第一代的EGP型機械手尺寸是40，重量僅400克，設計的工件夾持可達到675克，可以實現(xiàn)每指6mm的沖程，并且它在<250ms的合閘時間內(nèi)有著135N的四級可調(diào)節(jié)的夾持力。
增加了夾持行程的plus型抓取模塊
將負載分散到多個導軌上——這是雄克發(fā)展多齒形導軌設計所遵循的原則。雄克二指平動式和三指定心式機械手沒有采用傳統(tǒng)的T型槽導軌設計，而是應用了最新的多齒形導軌設計，那么其負載和作用力矩都將分散到這種接觸面積更大的導軌上，所以，這種導軌具有更高的負載能力，前段手指的設計也可更長，導軌不會損傷，導軌承載的表面壓力減小，也可將導軌的磨損量降到最低。這種多齒形導軌設計可將導軌對機械手使用壽命的影響降到最低。
在長達十年的時間里，雄克以代表著高效和精密處理的PGN plus系列機械手樹立了標尺。那么現(xiàn)在，利用多齒形導軌設計，這種PGN plus系列的兩指平動機械手和PZN plus系列的三指定心式機械手，無疑是在雄克的長行程抓取模塊中稱得上是“同類型中最好的”。
為了擴大這種高性能機械手的應用領域，雄克在此基礎上，延伸了相應的產(chǎn)品系列，包括DPG plus兩指密封型和DPZ plus三指密封型機械手，帶中心孔的兩指平動式PGB plus和三指定心式PZB plus機械手，除此之外，雄克還提供PZV plus四指定心型的機械手。
雄克的PZN plus 380型三指定心機械手
成熟穩(wěn)定的PZN plus系列機械手推出了新的380大尺寸型號，以滿足持續(xù)增長的客戶需求。這種型號可以用來抓取重達190kg（420磅）的工件，是重型工件抓取模塊的首選。
PZN plus三指定心型機械手的多齒形導軌設計使得它有著很大的抓取力并能承受很大的力矩。該系列里多種多樣的型號，也讓它能夠在許多特殊要求（如溫度要求、化工類、極臟環(huán)境等等）的區(qū)域里應用。這些不同型號各自特定的行程范圍意味著一款合適的機械手能適用于多種應用環(huán)境。
新尺寸的PZN plus 380將這種三爪定心式機械手的家族擴充到了共11種不同類型，也使抓取力增加至59,500N (13,400 磅)，更是將單指行程增到近2英寸。加上有關金屬防塵罩和高溫密封圈等其他選擇，PZN plus 系列在市場上便是最全面寬泛的三指機械手。它不同的尺寸范圍和型號說明了PZN plus系列機械手可以應用在幾乎任何一種場合。
