一、設(shè)備說(shuō)明:
凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,就需要用到繞線機(jī)。
例如:各種電動(dòng)機(jī),日光燈鎮(zhèn)流器,各種大小變壓器,電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機(jī),麥克風(fēng)的音圈,各種電焊機(jī)等,這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來(lái)繞。
二、工藝要求:
要求伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、根據(jù)脈沖走的位置要準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
其中控制系統(tǒng)是雷信控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等??刂品绞綖槊}沖+方向。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)繞線輪運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率為1KW。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是同步輪。(見圖2)
圖2 系統(tǒng)實(shí)物圖
四、系統(tǒng)工作原理:
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī),方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)原理及接線圖如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)原理接線圖
五、參數(shù)設(shè)定