搬運機器人本體、示教盒和電器柜
廣州數控（簡稱GSK）工業(yè)機器人是廣州數控依托20年工業(yè)控制技術研發(fā)和制造經驗自主研發(fā)生產、具有獨立知識產權的產品，機器人控制器、伺服電機和驅動等核心部件均由廣州數控自主研發(fā)。作為國家科技部863計劃項目之一，GSK自主研制的RB/MD系列工業(yè)機器人承載了公司數控系統(tǒng)產品一貫的高品質和高技術。公司擁有專業(yè)的機器人研發(fā)隊伍和先進的技術檢測設備，可以根據客戶需求，提供性能優(yōu)越的機器人產品和工業(yè)自動化解決方案、工裝夾具的設計及生產線的安裝調試等服務。
公司從2006年底開始進行工業(yè)機器人研發(fā)，現已經研制出包括RB、RH、RD、MD系列在內的串聯(lián)結構工業(yè)機器人和C4-1000并聯(lián)結構工業(yè)機器人共十多個產品型號，并且各系列的產品型號正在不斷豐富中，同時，公司也在加強機器人柔性自動化生產線的開發(fā)，為客戶提供更全面的自動化解決方案。
RB系列搬運機器人
RB系列搬運機器人是廣州數控自主研發(fā)的六關節(jié)工業(yè)機器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，不斷改進提升，現已形成了3k g、8k g、20k g、50kg等多個規(guī)格型號的產品。以RB08搬運機器人為例，其最大負載8kg,重復精確定位±0.05mm，最大到達距離1595mm,本體采用輕量、高強度、高剛性、高密度布置的結構，使得機身緊湊，剛性好，精度高，工作空間大；控制系統(tǒng)采用我公司自行研制的GSK-RC機器人控制器，具有高穩(wěn)定性，長壽命，操作簡單，容易保養(yǎng)，性價比高等特點,RB系列搬運機器人可被廣泛應用于機床上下料、沖壓自動化生產線、集裝箱等的自動搬運。
焊接機器人
目前廣州數控已成功推出8kg弧焊機器人（RH08）和165 kg點焊機器人（RD165）兩個型號，廣州數控焊接機器人可以準確高效地完成點焊及直線、圓弧的焊接作業(yè)，實現多種焊接工藝的自動化，可應用在汽車、汽車配件、摩托車、造船、機車車輛、鍋爐、重型機械、鐵路機車等制造行業(yè)。通過焊接機器人替代人的手工焊接，不僅能極大地提高零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使得生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證。
弧焊機器人
（1）8kg弧焊機器人
廣州數控弧焊機器人采用公司自主研發(fā)的6關節(jié)工業(yè)機器人和OTC或松下焊機組合而成。廣州數控弧焊機器人包括控制柜、焊機電源、送絲機、示教控制盒、機器人本體等，有效負載8kg,重復精確定位±0.05mm,焊接速度達到0.5m/s，焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線。
（2）165 kg點焊機器人
廣州數控點焊機器人由機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)組成。采用工業(yè)機器人本體，具有6自由度，有效負載165k g,重復精確定位±0.1mm，采用交流伺服控制，能在可到達的工作區(qū)間內任意調整焊鉗姿態(tài)，以適應多種形式結構的焊接。
此外，廣州數控還開發(fā)了單軸焊接變位機（HB D250-1）和雙軸焊接變位機（雙軸焊接變位機HB S150-1），采用廣州數控自主開發(fā)的減速機和伺服電機控制，主要應用于焊接的自動作業(yè)領域，能將焊工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產效率。機器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可對變位機進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控 制和調整焊接參數（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。
MD系列碼垛機器人
廣州數控MD系列碼垛機器人由機器人本體、控制柜、示教盒3部分構成，現有120kg和200kg兩個型號。機器人本體采用4自由度機器人的結構，控制柜由伺服驅動（GSK—D AH01系列）、運動控制卡、32位IO控制模塊等構成，
示教盒硬件基于微工控PC機的平臺，由3.5示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控搖桿、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊、搖桿驅動模塊等構成，軟件基于windows系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)。能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調試、運行、參數設置、回零及示教支援等功能。碼垛機器人可實現將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機器人用了物料碼垛順序、排列設定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產品到多種不同產品。
碼垛機器人作為重負荷的搬運機器人，極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產線的搬運、拆裝、擺放等方面。特別是在箱子、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產線上用途極為顯著。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面，用途極為廣泛。
120 kg碼垛機器人本體
多自由度并混聯(lián)機器人
多自由度并混聯(lián)機器人是廣州數控與天津大學進行產學研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機器人、四自由度高速并聯(lián)機器人及基于三自由度高速并聯(lián)機構的四自由度機器人。以GSK C4-1000高速并聯(lián)機器人為例，為四自由度的并聯(lián)機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重復精確定位±0.1mm，可以實現空間內X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉運動，- 可對產品進行快速抓放操作的同時進行姿態(tài)調整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢，應用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現高速的抓放、分揀以及包裝等操作。
柔性自動化生產線
廣州數控不僅為客戶提供工業(yè)機器人產品，而且利用自身在數控及自動化領域的強大技術和人才優(yōu)勢，為客戶量身定制柔性自動化生產線，通過將工業(yè)機器人、加工設備、自動傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進行整合，形成智能化柔性自動生產線，滿足客戶的自動化生產需求，大幅提高生產效率和降低用工成本。廣州數控已經在自己的生產車間建立了基于RB系列工業(yè)機器人及相關數控設備組建的電機后端蓋柔性加工生產線和電機軸加工自動線，形成應用示范，能帶動機械加工、汽車、電子等行業(yè)的應用，具有良好的市場前景。用工業(yè)機器人加工機器人關鍵零部件，能起到很好的宣傳示范效應。目前廣州數控已成功開發(fā)了三條機器人自動化生產線：電機后端蓋柔性加工生產線、電機包裝碼垛生產線和電機軸柔性加工生產線。
廣州數控自主開發(fā)生產線控制管理系統(tǒng)，集成工業(yè)機器人進行批量應用，打造生產車間的成套智能裝備，正在研究將工業(yè)機器人、數控機床、自動傳送帶等通過總線平臺集成起來，實現車間智能化管理，達到準無人化生產的目標?！?/p>
