1.1 電動機械手LEG
為適應包裝產(chǎn)業(yè)對具有靈活行程的輕型抓取系統(tǒng)的自動化需求,雄克公司調(diào)整了LEG長行程電動機械手,使其成為一個僅有9.5 kg的輕量型抓取工具。當啟動一個伺服電機后,LEG將產(chǎn)生1140N的抓取力和0到562mm的可變行程。
LEG采用氣動或電動驅(qū)動,利用伺服電機驅(qū)動完成抓取力的測量與調(diào)節(jié)。單伺服電機可使機械手手指同步移動;雙電機可使機械手手指在抓取范圍的任何位置獨立移動。此外,使用者可自由選擇伺服電機;例如,機器人制造商可以在LEG中使用自己的電動機并使用相同命令集同時控制機器人和機械手。
1.2 LWA 機器人手臂
具有高剛性及高精度,其重復定位精度可達±0.1毫米;7自由度設計可實現(xiàn)任何方位的運動及定向,能勝任許多人眼所不能達到的區(qū)域。通過與三指靈巧手的無縫連接,LWA可代替人手進行非常復雜的工作。LWA的整個電子控制系統(tǒng)集成在自身的關節(jié)運動中,位置、速度和轉(zhuǎn)矩是柔性可控的??蒲屑案呓虘玫氖走x,廣泛應用于全球各大科研機構(gòu)及高等院校。
1.3 真空吸盤 PLANOS
真空夾緊系統(tǒng)PLANOS可將工件從底面快速、輕松并可靠地夾緊在機床工作臺上。通常,板件很難機械地處理和夾持,但是使用PLANOS,甚至是薄板也能精準無變形地固定。
雄克正通過PLANOS拓展真空技術(shù)領域的產(chǎn)品系列。系統(tǒng)由一個或多個組合矩陣板和一個真空發(fā)生器組成。夾緊操作過程中,工件被安裝在組合矩陣板上,真空發(fā)生器處激活狀態(tài)。工件可以在公差為+/- 0.02 mm的范圍內(nèi)迅速地被夾緊。真空系統(tǒng)采用模塊化設計,可以在很多領域進行拓展,可使用零點快換系統(tǒng)將矩陣板、夾緊塊或夾緊爪固定在機床工作臺上。
基體為高強度鋁合金的標準化矩陣板有300 x 200, 300 x 400 和400 x 600 mm三種尺寸,網(wǎng)格尺寸為12.5, 25 和 30 mm。根據(jù)工件的幾何形狀、加工的類型、橫向力的大小,可以調(diào)整表面的吸力和要求的網(wǎng)格尺寸。網(wǎng)格尺寸越密集,夾緊力越大。矩陣板可按要求配置在真空狀態(tài)下能自動工作的摩擦墊片,與沒有摩擦墊片的矩陣板相比,水平夾緊力可以提高30%。
1.4 零點快換系統(tǒng) VERO-S
雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),因其更高的夾緊力,完全的密封及免維護特性,高效的短錐定位設計,整個不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作,已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
專利的快速夾緊行程的特殊設計,Vero-S系統(tǒng)實現(xiàn)了高達900公斤的夾緊力。通過對每一模塊的有效增壓,其可實現(xiàn)的最高夾緊力達4000公斤,保持力可達7500公斤,而張開鎖緊模塊僅需6bar的氣壓。另外,Vero-S系統(tǒng)更大的優(yōu)勢在于,通過該接口,使得毛坯件的自動化搬運,機械手上下料、清洗、壓裝以及檢測工序有了標準的夾持接口,設計、制造及檢驗的基準得到統(tǒng)一;搬運機械手、檢測夾具的設計均標準化,并比傳統(tǒng)的設計得到極大的簡化,成本也隨之巨大的節(jié)省。
1.5 用于模具行業(yè)的TRIBOS SVL/TENDO SVL
雄克公司擴大了細長型液壓刀柄的產(chǎn)品范圍,如柄部直徑為6mm的TENDO SVL系列刀柄可以直接夾持,不再需要減徑套,保證了夾持精度。TENDO SVL可將雄克每款高精度液壓刀柄變成靈活應對狹窄空間加工的專家,出色的回轉(zhuǎn)精度、優(yōu)良的阻尼減振系統(tǒng)和內(nèi)部冷卻液供給,確保了加工平穩(wěn)性,明顯改善了被加工工件的表面光潔度。除了現(xiàn)有的L1尺寸為150和200mm,夾持直徑為12和20mm的標準加長桿,雄克還會陸續(xù)提供L1尺寸為150mm,夾持直徑為6、8、10和16mm的標準加長桿。TENDO SVL加長桿的細長型防干涉設計使模具行業(yè)用戶獲益。
另外,纖細型TRIBOS-S刀柄以及細長設計的TRIBOS-SVL加長桿均可對難以觸及的工件區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精確而流暢的加工,盡管外形細長,但仍可實現(xiàn)夾持回轉(zhuǎn)精度小于3µm的穩(wěn)固夾持,可代替昂貴的傳統(tǒng)專用刀具。
1.6 TENDO EC
TENDO E Compact 強力型液壓膨脹式刀柄具有強大的夾緊力,開啟了業(yè)界的新紀元。該產(chǎn)品首次實現(xiàn)了夾持直徑為20mm時,扭矩值高達900Nm,非常適合于工件的重載切削。與傳統(tǒng)液壓刀柄相比,性能提升了大約60%。刀具壽命延長40%,極大地節(jié)省耗材成本。此外,該刀柄還具有優(yōu)越的阻尼減振性能,在2.5倍徑處測量,保證刀具跳動在3µm以內(nèi)。
在多種切削環(huán)境下都能充分發(fā)揮其優(yōu)越性能:大切削量銑削、鉆、鉸、攻絲等。可為熱縮或機械式夾持刀柄更新?lián)Q代。
1.7 ROTA-S plus 2.0
ROTA-S plus手動卡盤自推出市場以來銷量已經(jīng)過萬。雄克為這個經(jīng)典的高效卡盤系列增加了2.0版本:優(yōu)化的斜齒條滑塊驅(qū)動系統(tǒng)和改進的潤滑系統(tǒng)確保了新型卡盤的持久高夾緊力。更高的轉(zhuǎn)動及切割速度可為客戶實現(xiàn)高效切削、縮短加工時間。該卡盤在原系列的基礎上完全兼容全部現(xiàn)有的基爪型號。雄克非常重視產(chǎn)品的安全性,此卡盤使用了獨特的三片卡爪保護裝置來避免運行錯誤。此外,卡盤的圓周處安裝用于顯示夾緊狀態(tài)的指示銷。
新一代ROTA-S plus2.0手動卡盤有165、200、250和315mm四種型號和三種附加選項:手動膨脹芯軸可在幾分鐘之內(nèi)對卡盤進行快速改裝,使卡盤能夠精確地實現(xiàn)小至20mm的內(nèi)撐夾持。此外, ROTA-S plus 2.0還可裝配一個密封的保護套筒或按需裝配一個高度調(diào)節(jié)器,后者可完美調(diào)節(jié)卡盤的夾持高度。