此款輕型機(jī)器人手臂LWA 4P從第一個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，柔性度很高，既可用于固定場(chǎng)合也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式抓取，不管是在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。即使在密閉空間，也可自由伸縮，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度為0.06 mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，為人類(lèi)的直接使用提供了先決條件和安全保障。
機(jī)械和電子的完美結(jié)合
輕型機(jī)器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，各模塊間由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接。整個(gè)電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。由于電氣控制板、驅(qū)動(dòng)器和其它工具都被集成在模塊內(nèi)，外部沒(méi)有任何容易出錯(cuò)和產(chǎn)生干擾的電源線。依靠智能的集成設(shè)計(jì)、通用的通信接口、數(shù)據(jù)傳遞的線纜技術(shù)及電源，手臂能快速而簡(jiǎn)單地與現(xiàn)有控制技術(shù)相結(jié)合。該手臂可通過(guò)手動(dòng)觸摸顯示控制器進(jìn)行控制，操作非常簡(jiǎn)單。SCHUNK的機(jī)電一體化專(zhuān)家也特別關(guān)注到電源和功耗問(wèn)題。這款輕型機(jī)器人手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動(dòng)性。只要提供一對(duì)24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內(nèi)。
在公布得獎(jiǎng)?wù)叩倪^(guò)程中，紅點(diǎn)獎(jiǎng)的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Peter Zec教授表示，今時(shí)今日突出的設(shè)計(jì)能力和經(jīng)濟(jì)上的成功是齊頭并進(jìn)的。“2013 紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)?wù)弑仨毷歉叨劝l(fā)達(dá)的設(shè)計(jì)文化和設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的主角。參加評(píng)選的好的作品有很多，但是只有‘最好的’才可以通過(guò)紅點(diǎn)評(píng)審團(tuán)的重重考驗(yàn)，這是我和其他評(píng)審的一個(gè)共識(shí)。如果你的創(chuàng)作經(jīng)得起國(guó)際紅點(diǎn)陪審團(tuán)挑剔的目光，你才不會(huì)被忽略，才能在全球激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。 ”■
