1983年，雄克公司作為精密夾具和自動(dòng)化夾持系統(tǒng)的領(lǐng)航者，向市場推出了全球首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化機(jī)械手。以這個(gè)在當(dāng)時(shí)被稱為“工業(yè)手”的產(chǎn)品為起點(diǎn)，自動(dòng)化抓取系統(tǒng)進(jìn)入了快速發(fā)展階段，并一直延續(xù)至今。
20世紀(jì)80年代初，在德國南部城市Lauffen,雄克公司領(lǐng)導(dǎo)者Heinz-Dieter Schunk 先生想出了一個(gè)絕妙的點(diǎn)子。受到當(dāng)時(shí)開始蓬勃發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的啟發(fā)，他注意到那些只為機(jī)器人開發(fā)的抓取工具是多么的笨重。同時(shí)，外部連接的通氣線路在很多時(shí)候會(huì)造成模塊極端的外形干涉。他很清楚的是：為了使機(jī)器人和其他搬運(yùn)系統(tǒng)工作效率更高，需要結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕的精密機(jī)械手，如果能開發(fā)出比當(dāng)時(shí)所有現(xiàn)有的解決方案性價(jià)比更高的產(chǎn)品就更完美了。1983年，雄克公司向市場推出了全球首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化機(jī)械手，它具有相對輕的自重并配置有內(nèi)部集成的氣源通路，逐級(jí)遞增的尺寸使工程師可以設(shè)計(jì)極為有效的解決方案。這款“工業(yè)手”也由此開啟了雄克自動(dòng)化抓取系統(tǒng)30年的成功序幕。雄克機(jī)械手以高精度、長壽命和高剛度聞名于世。在搬運(yùn)和裝配作業(yè)中，雄克機(jī)械手是工藝可靠性和高效率的代名詞。
從簡單的機(jī)械手演變?yōu)橹悄芨呖萍寄K
雄克公司始終秉持行業(yè)先鋒精神，不斷為機(jī)械手設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn)。其在2000年推出的多齒導(dǎo)軌專利在今天仍被看作是抓取技術(shù)的一個(gè)標(biāo)桿。很多產(chǎn)品使用了這項(xiàng)技術(shù)，例如雄克全球知名的PGN-plus通用機(jī)械手，結(jié)構(gòu)非常緊湊，具有高速度及高精度。緊接著在2006年，雄克公司又完成了一項(xiàng)開創(chuàng)性的工作，為移動(dòng)抓取系統(tǒng)推出了解決方案。除機(jī)電旋轉(zhuǎn)單元之外，還推出了高效的輕質(zhì)機(jī)械臂，配備有業(yè)界公認(rèn)的雄克三指靈巧手，一個(gè)靈敏的三指手，可用于不同的抓取環(huán)境，也非常適用于服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展是一項(xiàng)五指手產(chǎn)品。它與人類手模型相比，在尺寸、形狀及靈活性方面的高相似程度令人驚嘆。
與此同時(shí)，雄克公司也沒有放棄在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的新型機(jī)械手產(chǎn)品研發(fā)。2008年，作為抓取系統(tǒng)的市場先導(dǎo)，雄克結(jié)合了三個(gè)特點(diǎn)：輕質(zhì)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化和模塊化，開發(fā)了LEG電動(dòng)長行程機(jī)械手。2011年，公司配合市場上同期宣傳的“Mechatronik3“推出了大量的電動(dòng)機(jī)械手模塊，比如全球具有最緊湊性能的電動(dòng)小元件抓取機(jī)械手EGP，自適應(yīng)長行程機(jī)械手EGA，和智能靈敏的WSG平動(dòng)機(jī)械手。新一代機(jī)械手體現(xiàn)了時(shí)代發(fā)展的趨勢?，F(xiàn)代化的高科技部件使機(jī)械手在搬運(yùn)過程中具有獨(dú)特的產(chǎn)品靈活性。單個(gè)模塊可在多樣化的環(huán)境中使用。強(qiáng)勁靈敏的模塊可以一個(gè)接一個(gè)地搬運(yùn)不同的工件而不需要任何設(shè)置時(shí)間。每次抓取時(shí)手指的位置及所用抓取力都針對工件進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。所需的傳感器系統(tǒng)、控制及調(diào)節(jié)技術(shù)，以及與高階系統(tǒng)部件進(jìn)行通信的web瀏覽器都已集成在機(jī)械手內(nèi)。通過直觀的可操作編程界面，可簡便地對模塊進(jìn)行集成、控制和維護(hù)，不需要通過互聯(lián)網(wǎng)安裝額外的軟件。
全球最大的抓取系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列
當(dāng)我們把雄克公司的現(xiàn)代化機(jī)械手與1983年的工業(yè)機(jī)械手相比時(shí)，可以清晰地看到抓取技術(shù)在過去30年里取得的長足發(fā)展。簡單的機(jī)械元件已經(jīng)發(fā)展成為智能化、強(qiáng)勁的高效率高科技模塊，讓用戶可以靈活使用并緊密集成在搬運(yùn)流程中。迄今為止，雄克公司已經(jīng)推出了10000多種抓取產(chǎn)品，構(gòu)成了全球最大的標(biāo)準(zhǔn)抓取模塊產(chǎn)品系列，同時(shí)為抓取系統(tǒng)提供了獨(dú)特的模塊化解決方案。其中包括機(jī)械手和轉(zhuǎn)位模塊、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、快速取放單元、移動(dòng)式抓取系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器人附件。多年來，雄克提供了多種抓取系統(tǒng)與精密夾持技術(shù)相配合的解決方案，用戶們可以在使用雄克的模塊化產(chǎn)品時(shí)，從自動(dòng)化抓取系統(tǒng)及精密夾具兩個(gè)事業(yè)部的合作所產(chǎn)生的驚人效率中獲益。
雄克抓取系統(tǒng)30年歷史事件：
1983 雄克工業(yè)手 – 首款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手
2000 PGN-plus – 首款帶專利多齒導(dǎo)軌的機(jī)械手
2006 SDH – 業(yè)內(nèi)認(rèn)證的三指靈巧手，用于服務(wù)型機(jī)器人
2008 LEG – —種產(chǎn)品三個(gè)優(yōu)勢：輕質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊化和機(jī)電一體化
2010 MPG-plus – 性能最緊湊的微型平動(dòng)機(jī)械手
2011 EGP – 性能最緊湊的電動(dòng)小元件機(jī)械手
2012 五指手 – 與人手的功能非常相近
2013 CGH – 首款帶CFC外殼的標(biāo)準(zhǔn)輕質(zhì)機(jī)械手
