圖1： 裝配了易格斯Triflex RS 管線包系統(tǒng)的機(jī)器人
過去很長一段時間，我們對工廠的概念是繁忙、人員眾多、光線不足，伴隨著大量的粉塵、油污。實(shí)際上現(xiàn)在我們進(jìn)入一家現(xiàn)代化廠房，狀況已經(jīng)發(fā)生了很大的變化。在現(xiàn)代化工廠我們只能看到少數(shù)的幾個設(shè)備工人在忙碌，而周圍環(huán)境顯得整潔明亮，緊張工作的是形式各異的機(jī)器人，它們負(fù)責(zé)起了搬運(yùn)、焊接、抓取、涂膠、打磨等以往由人工完成的工作。宜科（天津）電子有限公司是一家老牌瑞士自動化企業(yè)，專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品，諸多行業(yè)的各種機(jī)器人生產(chǎn)線就來自于這家公司。
在機(jī)器人工業(yè)蓬勃發(fā)展近十幾年里，機(jī)器人廠家在輕量化、大負(fù)載、高精度方面下了很大功夫，更重要的是，在中國市場的機(jī)器人價格相對以前已經(jīng)有了不少的下降，使得越來越多的廠商開始在各種設(shè)備中運(yùn)用機(jī)器人。宜科公司的機(jī)器人生產(chǎn)線不僅提高了效率和節(jié)拍，同時也為工廠節(jié)省了人力成本。
在大家把注意力都集中在機(jī)器人本體的同時，宜科的技術(shù)人員也開始關(guān)注起機(jī)器人周邊配件的應(yīng)用。近來，宜科在配置天窗涂膠機(jī)器人生產(chǎn)線時就遇到了選擇管線包的難題。眾所周知，一臺標(biāo)準(zhǔn)六軸或七軸機(jī)器人在目前市場應(yīng)用很廣，但實(shí)際從機(jī)器人廠家出廠的往往是“裸機(jī)”，然后由機(jī)器人廠家或者機(jī)器人集成商配置相關(guān)的功能部件，在六軸部位加上比如夾具、焊槍、激光切割部件等，從而完成整臺機(jī)器人的相關(guān)功能。在裝配上這些功能部件時，就需要考慮這些部件的相關(guān)管線的排布，由于機(jī)器人運(yùn)動速度快，精度高，對管線的排布要求精準(zhǔn)，方便安裝，并且耐用。
在選擇管線包時，宜科機(jī)器人自動化事業(yè)部主管胡小勇幾經(jīng)周折，最后選擇了來自德國易格斯的Triflex RS 管線包系統(tǒng)。易格斯是德國專業(yè)的移動供電系統(tǒng)專家，在機(jī)器人移動供電領(lǐng)域給各行各業(yè)的客戶提出了諸多解決方案。生產(chǎn)線上的機(jī)器人在裝配了Triflex RS 管線包后運(yùn)行順暢，基本沒有出現(xiàn)故障，而且更換方便，節(jié)省裝配和維護(hù)時間。胡小勇稱：“易格斯的管線包，模塊性強(qiáng)，安裝維護(hù)比較方便，牢固可靠，管線保護(hù)性能也好，是工業(yè)機(jī)器人的好幫手。”
圖2： 宜科機(jī)器人自動化事業(yè)部主管胡小勇在反復(fù)對比后選擇了德國易格斯的Triflex RS 管線包
易格斯Triflex RS 管線包由Triflex 多維運(yùn)動拖鏈、CFROBOT 可扭轉(zhuǎn)電纜及連接件等組成，整套系統(tǒng)在易格斯德國科隆總部的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了長期測試，通過測試數(shù)據(jù)的比對，以及與實(shí)際客戶溝通，易格斯管線包形成了以下優(yōu)勢及特點(diǎn)：
1. 模塊化：易格斯管線包針對幾大廠家機(jī)器人及常用型號均提供模塊化設(shè)計(jì)，客戶可以簡單地根據(jù)目前所使用的機(jī)器人型號以及所需要用的管線數(shù)據(jù)，輕松確定所需管線包型號及方案；
2. 壽命長：易格斯管線包通過與普通管線包長期試驗(yàn)對比，由于護(hù)套材質(zhì)以及管線包伸縮裝置原理不同，所以易格斯管線包基本能提供普通管線包四倍以上壽命，并且易格斯可以簽署相關(guān)使用壽命的協(xié)議；
3. 更換方便：在出現(xiàn)內(nèi)部管線損壞的緊急情況下，易格斯管線包可以在不破壞原護(hù)套及電纜接頭的情況下，輕松更換內(nèi)部管線，尤其在整車廠等對停機(jī)時間要求嚴(yán)格的情況下非常實(shí)用；
圖3： 易格斯Triflex RS 管線包包括Triflex 多維運(yùn)動拖鏈、CFROBOT 可扭轉(zhuǎn)電纜及連接件，整套系統(tǒng)在易格斯德國科隆總部的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了長期測試
4. 安裝簡易：由于易格斯管線包的柔性化處理，可以非常方便根據(jù)客戶現(xiàn)場的實(shí)際情況對拖鏈長度，伸縮量等方面進(jìn)行微調(diào)；
5. 提供多種成熟應(yīng)用案例：易格斯管線包在抓取、焊接、激光切割及焊接等領(lǐng)域在國內(nèi)市場以及國際市場均有大量成熟應(yīng)用案例。目前機(jī)器人行業(yè)，尤 其是在中國市場，已經(jīng)進(jìn)入井噴期；國外有g(shù)oogle 公司的機(jī)器人并購計(jì)劃，國內(nèi)廠家紛紛開啟機(jī)器人投產(chǎn)計(jì)劃。隨著機(jī)器人運(yùn)行速度和加工精度的要求的提高，對機(jī)器人的周邊設(shè)備的產(chǎn)品也相對要求提高，對使用壽命和安裝便利性及精確性都有相關(guān)要求。易格斯提供完整的管線包，對內(nèi)部電纜和氣管進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化，完美地提高了機(jī)器人連接產(chǎn)品的使用壽命。 易格斯在國際國內(nèi)的主流機(jī)器人生產(chǎn)廠商中，已經(jīng)占有一定比例，與ABBFANUCKUKAmotoman 等都已建立長期合作關(guān)系。易格斯產(chǎn)品針對不同機(jī)器人廠商的不同型號機(jī)器人，均建立了一致的連接標(biāo)準(zhǔn)，方便安裝及調(diào)試。在易格斯的客戶中，除原老牌機(jī)器人生產(chǎn)商外，還有國內(nèi)的原數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商、電氣生產(chǎn)商、機(jī)床及機(jī)械部件生產(chǎn)商、電子產(chǎn)品生產(chǎn)商等，針對各自不同的行業(yè)開發(fā)并且使用相關(guān)機(jī)器人。可以預(yù)想，未來3-5 年，機(jī)器人行業(yè)會迎來新一輪革命，會在更廣的行業(yè)范圍內(nèi)替代人工，提高生產(chǎn)速度及精度，為我國的汽車、電子、機(jī)床加工行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來翻天覆地的變化。易格斯已經(jīng)為這場變革投入了大量研發(fā)的生產(chǎn)的資源，相信能在機(jī)器人管線包領(lǐng)域上為行業(yè)提供最堅(jiān)實(shí)的支持。
