1. 五指機(jī)械手SVH
雄克此次帶來的仿真五指機(jī)械手SVH是首次在中國大陸展示,在最新款的人類仿真抓手-雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中,整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中,使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。為了適應(yīng)移動性應(yīng)用,雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計為 24 V DC 電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無論是尺寸、外形還是移動性,都實(shí)現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅(qū)動裝置,五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動作。如拾取一根針,手拿鑰匙開鎖等。此外,該機(jī)械手還可以做出多種手勢,這樣使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松,并且提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認(rèn)可程度。手指上使用的觸覺傳感器,用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時提供必要的靈敏度,而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體??赏瑫r滿足服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
2. LWA 4P機(jī)器人手臂
作為模塊化機(jī)器人開發(fā)的先鋒者,雄克公司利用其現(xiàn)有的全球領(lǐng)先的夾持和抓取技術(shù)更向前邁進(jìn)一步,開發(fā)了目前全球唯一的6軸球形模塊化機(jī)器人,此款6軸球形模塊化機(jī)器人不僅價格大幅降低,而且柔性度很高,既可用于固定場合也可實(shí)現(xiàn)移動式抓取,因此不管是在服務(wù)行業(yè)還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。此款6軸球形模塊化機(jī)器人從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計,在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸,模塊內(nèi)集成了電氣控制板,編碼器,驅(qū)動,剎車等,而且每個模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。
此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,但負(fù)載卻很大,重量/負(fù)載比為2:1,這也是目前世界上最高效的輕型機(jī)器人,動態(tài)負(fù)載高達(dá)6kg,最大載荷為12kg,在此載荷下,具有大于700mm直徑的球形抓取范圍。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V,這就決定了他在使用上的可移動性,只要提供一對24V的電池,即可工作,平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。
智能化的設(shè)計,高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過開放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,使用一臺PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。
3. TENDO EC
TENDO E Compact 強(qiáng)力型液壓膨脹式刀柄具有強(qiáng)大的夾緊力,開啟了業(yè)界的新紀(jì)元。該產(chǎn)品首次實(shí)現(xiàn)了夾持直徑為20mm時,扭矩值高達(dá)900Nm,非常適合于工件的重載切削。與傳統(tǒng)液壓刀柄相比,性能提升了大約60%。刀具壽命延長40%,極大地節(jié)省耗材成本。此外,該刀柄還具有優(yōu)越的阻尼減振性能,在2.5倍徑處測量,保證刀具跳動在3µm以內(nèi)。
在多種切削環(huán)境下都能充分發(fā)揮其優(yōu)越性能:大切削量銑削、鉆、鉸、攻絲等??蔀闊峥s或機(jī)械式夾持刀柄更新?lián)Q代。
近兩年機(jī)械制造業(yè)的低迷,整個行業(yè)都在追求成本最小化、高精度和高穩(wěn)定。為適應(yīng)市場需要,并把這款革命性的產(chǎn)品和加工理念帶給更多國內(nèi)用戶,2014年雄克在國內(nèi)市場隆重推出TENDO EC強(qiáng)力液壓刀柄促銷禮盒,購買一支液壓刀柄的贈送5支標(biāo)準(zhǔn)減徑套,滿足用戶不同工件夾持尺寸的需要。具體型號、價格和交貨方式請聯(lián)系雄克工作人員。
4. 零點(diǎn)快換系統(tǒng) VERO-S
雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾緊力,完全的密封及免維護(hù)特性,高效的短錐定位設(shè)計,整個不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
專利的快速夾緊行程的特殊設(shè)計,Vero-S系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高達(dá)900公斤的夾緊力。通過對每一模塊的有效增壓,其可實(shí)現(xiàn)的最高夾緊力達(dá)4000公斤,保持力可達(dá)7500公斤,而張開鎖緊模塊僅需6bar的氣壓。另外,Vero-S系統(tǒng)更大的優(yōu)勢在于,通過該接口,使得毛坯件的自動化搬運(yùn),機(jī)械手上下料、清洗、壓裝以及檢測工序有了標(biāo)準(zhǔn)的夾持接口,設(shè)計、制造及檢驗(yàn)的基準(zhǔn)得到統(tǒng)一;搬運(yùn)機(jī)械手、檢測夾具的設(shè)計均標(biāo)準(zhǔn)化,并比傳統(tǒng)的設(shè)計得到極大的簡化,成本也隨之巨大的節(jié)省。
5. ROTA-S flex手動卡盤
ROTA-S flex手動卡盤是榮獲2014年iF“工業(yè)”類別產(chǎn)品設(shè)計獎的產(chǎn)品。該卡盤是雄克兩款經(jīng)典產(chǎn)品ROTA-S plus和ROTA-S plus 2.0與延伸導(dǎo)軌的組合,夾持范圍更廣且重量更輕,用途更為廣泛。與傳統(tǒng)的大夾持直徑卡盤相比,ROTA-S flex的重量減少了60%。在負(fù)載量相同的工作臺上,利用該卡盤可加工重量更大的工件,同時較低的卡盤高度為工件及工具留出了足夠的空間。另一方面,當(dāng)需要加工小型工件時,可簡便地拆卸延伸導(dǎo)軌,所以該卡盤可加工的工件尺寸范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的大型卡盤。獨(dú)特的潤滑系統(tǒng)使卡盤在不同形態(tài)下均能保證持久的高夾緊力,防塵件可防止切屑和灰塵進(jìn)入工件。
ROTA-S flex安裝十分簡便,使用優(yōu)化的快換爪系統(tǒng),可在幾秒內(nèi)完成改裝。無論工件的尺寸大小,該卡盤都能可靠夾緊,最大程度保障操作人員的安全。ROTA-S flex可與眾多類型的卡爪組合,雄克作為世界最大的卡爪供應(yīng)商可提供1200多種標(biāo)準(zhǔn)卡爪?!?/p>