安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱YSR），由日本株式會(huì)社安川機(jī)電和中國(guó)首鋼總公司投資，前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來(lái)，始終致力于中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高制造業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。日前，在重慶國(guó)際博覽中心舉辦的“第16屆立嘉國(guó)際機(jī)械展覽會(huì)”上，安川首鋼機(jī)器人有限公司攜旗下最新產(chǎn)品隆重參展。
作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，安川首鋼機(jī)器人有限公司遵循“追求卓越，顧客至上”的經(jīng)營(yíng)理念，依托安川電機(jī)全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)和自身強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，解決生產(chǎn)領(lǐng)域中的難題，把研究成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。同時(shí)，為用戶提供最佳的解決方案，生產(chǎn)出滿足不同用戶需要的各種機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域,其技術(shù)水平始終與安川電機(jī)保持同步。每年為中國(guó)的廣大用戶，提供上千臺(tái)套機(jī)器人及其配套的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車等多個(gè)行業(yè)。
新型MOTOMAN-DX1350D打磨專用機(jī)器人，具有六軸均使用高功率電機(jī)、高剛性減速器、高剛度機(jī)械手臂的特點(diǎn)，機(jī)器人整體剛度大大高于一般機(jī)器人，在重載及高扭矩的情況下，依然能保持高精度的穩(wěn)定的作業(yè)，機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.06mm，機(jī)器人手腕部分的防水防塵等級(jí)可達(dá)IP67。該系統(tǒng)融合了機(jī)器人在打磨應(yīng)用中的整套功能，集成全自動(dòng)拋光機(jī)、物流輸送線實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴工件的自動(dòng)打磨，該系統(tǒng)可根據(jù)不同工件自動(dòng)更換抓手，實(shí)現(xiàn)多工件混線生產(chǎn)的作業(yè)需求。本系統(tǒng)具有保證加工精度、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量與一致性，縮短制造周期和交貨期、降低成本等諸多優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可滿足更為復(fù)雜空間曲面的拋光打磨需求。
新型MOTOMAN-MH12通用機(jī)器人，采用可疊放的低矮型機(jī)器人控制柜DX200，機(jī)器人本體采用無(wú)干涉、流線型設(shè)計(jì)，優(yōu)化了機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人動(dòng)作范圍更大，更靈活，腕部軸采用中空式結(jié)構(gòu)形式，可滿足機(jī)器人內(nèi)部走線需求，減少管線對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的干涉，增加管線的使用壽命。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人視覺(jué)傳感器對(duì)輸送線上的工件進(jìn)行位置與姿態(tài)檢測(cè)，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)位置信息動(dòng)作，使得機(jī)器人能夠精確定位工件，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取。本系統(tǒng)具有節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，工件在機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作，大大 提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，在大批量工件的加工生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
MOTOMAN-MA1400機(jī)器人弧焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)中雙軸變位機(jī)兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)焊接夾具翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)±180度水平回轉(zhuǎn)，這使得機(jī)器人的工作空間和夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng)，機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。該機(jī)器人與雙軸變位機(jī)同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使工件焊縫總是處于最佳焊接位置，保證焊接質(zhì)量的可靠性。這類變位機(jī)適合小型焊接工作站配置，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管，郵箱等工件焊接。YSR標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)采用伺服電機(jī)與高精度行星減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，主要應(yīng)用于機(jī)器人弧焊系統(tǒng)，與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一體化控制和編程，并可與2-4臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，充分體現(xiàn)了高效、高質(zhì)量的技術(shù)特點(diǎn)。
安川首鋼機(jī)器人有限公司以高端技術(shù)為支撐，以人性化設(shè)計(jì)為亮點(diǎn)，突出專業(yè)化服務(wù)理念，推出了焊接與切割應(yīng)用的系列展品，彰顯出行業(yè)尖端企業(yè)的實(shí)力、風(fēng)采和高科技工業(yè)時(shí)代的技術(shù)魅力，得到業(yè)內(nèi)人士的廣泛好評(píng)，以全方位的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供了快捷、全面的技術(shù)服務(wù)，得到用戶的充分信賴和認(rèn)可?！?/p>
