IRB 8700是ABB迄今為止最大型的機(jī)器人，負(fù)載量高達(dá)800kg，在工博會上進(jìn)行全球首發(fā)。IRB 8700沿用ABB一貫的卓越控制技術(shù)，仍易于操控，同時提供更好的精準(zhǔn)度以及更短的節(jié)拍時間。IRB 8700每個關(guān)節(jié)均采用單電機(jī)加單減速機(jī)設(shè)計(jì)，比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機(jī)或雙齒減速機(jī)更加簡約。此外，IRB 8700不使用氣體彈簧，僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。這樣的設(shè)計(jì)使得IRB 8700具有零件數(shù)少、節(jié)拍時間短、操作精度高等優(yōu)勢。
面向汽車制造行業(yè)的IRB8700超柔性化白車身解決方案，由IRB8700工業(yè)機(jī)器人、柔性可編程 、物料搬運(yùn)導(dǎo)軌和機(jī)器人滾邊等通過平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化模塊實(shí)現(xiàn)快速集成，能滿足多種車型在同一條生產(chǎn)線上組裝生產(chǎn)，其柔性化制造設(shè)計(jì)滿足不斷加快的產(chǎn)品升級和千變?nèi)f化的市場需求。
YuMi®人機(jī)協(xié)作裝配
本工作站由一臺YuMi和一名工人協(xié)作裝配信號燈，其中YuMi負(fù)責(zé)完成簡單的裝配（旋緊，確保位置準(zhǔn)確），工人執(zhí)行涉及靈敏器件的復(fù)雜任務(wù)，同時由ABB自行研發(fā)的FlexFeederTM負(fù)責(zé)進(jìn)料。
YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。這主要得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、一流的精密運(yùn)動控制、基于機(jī)器視覺的部件定位、以及最先進(jìn)的控制系統(tǒng)和軟件。
憑借人性化安全設(shè)計(jì)，YuMi能夠與人類進(jìn)行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好吸收對外部的沖擊。當(dāng)YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時，它能夠在幾毫秒的時間內(nèi)暫停運(yùn)動以避免造成傷害。
