深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司是國家數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)——武漢華中數(shù)控股份有限公司的全資子公司，是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司依托總公司和華中科技大學(xué)在自動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、模具成型技術(shù)等先進(jìn)制造裝備領(lǐng)域的自主創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢和人才優(yōu)勢，面向自動化及行業(yè)專業(yè)裝備需求，專注于機(jī)械手、機(jī)器人等自動化核心單元的關(guān)鍵技術(shù)、核心部件及整機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)生產(chǎn)與應(yīng)用服務(wù)。
HSR-JR6165機(jī)器人
過載超能力，運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大，額定負(fù)載達(dá)165Kg，臂長達(dá)2618mm；
結(jié)構(gòu)緊湊，動態(tài)性能好；
精度高，重復(fù)定位精度達(dá)到0.3mm；
運(yùn)轉(zhuǎn)范圍廣，能夠在搬運(yùn)、電焊、激光切割、鑄件打磨等多個場合進(jìn)行運(yùn)用。
桁架機(jī)器人
3軸/5軸機(jī)器人控制系統(tǒng)HNC-5R、伺服電機(jī)驅(qū)動，配合進(jìn)口精密減速機(jī)；全數(shù)字總線式高檔數(shù)控裝置，插補(bǔ)周期0.125ms~4ms，運(yùn)算能力強(qiáng)，速度快；NCUC工業(yè)總線通訊，可實現(xiàn)數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動器單元的高速數(shù)據(jù)交換；內(nèi)嵌式PLC，使用可靠穩(wěn)定，具備在線/離線編程與調(diào)試功能；觸屏式彩色手持器，功能強(qiáng)大，操作簡便；采用上下位模式，先進(jìn)前衛(wèi)，支持任意程序的應(yīng)用開發(fā)；編程方式：自由編程、固定動作選擇，自動記錄位置，將復(fù)雜的動作簡化為示教方式，編程人員上手容易；離線編輯程序，自動運(yùn)轉(zhuǎn)中可微調(diào)位置；自動記錄故障報警、操作歷史（時間、操作），方便診斷問題，查找原因；
伺服電機(jī)配置17位絕對值編碼器，無需回零，重復(fù)定位精度達(dá)±0.1mm；采用高剛性高精度線性滑軌，雙截式皮帶倍速結(jié)構(gòu)；
超高剛性、高性能、高響應(yīng)，取去時間少于3s，一個循環(huán)周期少于20s。
