重載搬運(yùn)流水線
由SP275與SR210兩種大負(fù)荷機(jī)器人、傳送系統(tǒng)、工裝夾具等設(shè)備組成，配合解碼垛軟件功能包，輕松實現(xiàn)大負(fù)載產(chǎn)品的搬運(yùn)工作。其中SP275手腕負(fù)載275kg，采用平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保機(jī)械臂無平衡干擾，使被抓持物始終處于水平狀態(tài)，避免TCP不必要的旋轉(zhuǎn)，提高了效率。SR210繼承了6關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍廣、動作靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點。該流水線適用于對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、裝箱、碼垛、解跺等作業(yè)。
焊接演示工作站
SA1400焊接機(jī)器人配合焊接專用功能包，對塔接板材進(jìn)行起始點尋位并擺動焊接，充分保證焊接精度和焊接速率。
激光跟蹤演示工作站
SR18L8焊接機(jī)器人配合激光跟蹤軟件功能包、激光傳感器，實現(xiàn)焊縫位置的實時監(jiān)測、焊縫偏差計算與糾正，確保焊接過程中機(jī)器人根據(jù)焊縫位置在線調(diào)整軌跡、順利完成焊接；避免因為焊縫不規(guī)整引起的焊偏、焊穿、咬邊等問題，提高了機(jī)器人對工件的適應(yīng)能力以及焊接質(zhì)量。
