磁力爬行視覺跟蹤焊接機(jī)器人
該設(shè)備采用輪式磁力爬行方式、并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無(wú)限遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動(dòng)跟蹤坡口焊道位置，監(jiān)視焊接熔池，實(shí)時(shí)記錄保存焊接參數(shù)，完成對(duì)空間各類型曲面坡口的多層多道焊接?？捎糜诤穗?、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動(dòng)焊接。
該機(jī)器人性能優(yōu)越，自動(dòng)跟蹤坡口焊道位置，實(shí)時(shí)記錄保存焊接參數(shù)，完成對(duì)空間各類型曲面坡口的多層多道焊接，無(wú)需人工鋪設(shè)軌道。熔池監(jiān)控系統(tǒng)，可清晰觀察熔池狀態(tài)、焊道成形效果，降低焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕焊接過(guò)程對(duì)身體的不良影響。焊接擺動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)多種形式擺動(dòng)，靈活設(shè)置擺動(dòng)參數(shù)。設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可實(shí)現(xiàn)弧形軌道行走，移動(dòng)速度可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極精確調(diào)速。采用無(wú)線遙控的方式操作，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊接過(guò)程中各參數(shù)，方便快捷。
零件坡口切割機(jī)器人
該設(shè)備是龍門式六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控切割設(shè)備，適用于工程機(jī)械、礦山、海洋工程、船舶制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)已經(jīng)完成輪廓垂直切割下料的平板鋼板零件的火焰或等離子坡口成型切割。
應(yīng)用該設(shè)備，平板零件在工作臺(tái)任意擺放，視覺拍照定位，激光視覺主動(dòng)跟蹤工件邊緣確定精密空間位置，解決了常規(guī)機(jī)器人零件坡口切割中繁瑣人工示教過(guò)程和誤差，操作簡(jiǎn)單，效率高。自動(dòng)解析提供*.dxf圖像文件中的切割信息，生成整體優(yōu)化的上下多個(gè)坡口的數(shù)控切割軌跡加工程序，無(wú)需翻轉(zhuǎn)工件連續(xù)切割，大幅提高成品率?？蓴U(kuò)展常用零件參數(shù)化圖形庫(kù)，隨時(shí)調(diào)用，無(wú)需另外編程，方便快捷。同時(shí)，還可配通用平板套料軟件，進(jìn)行平板鋼板套料切割，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。■
