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2016昆山進交會多款機器人亮相
2016-06-03 16:21:21

     5月19—21日,由中國國家商務(wù)部、中國貿(mào)促會和江蘇省人民政府共同主辦,江蘇省國際貿(mào)易促進委員承辦,以“創(chuàng)新發(fā)展、合作共贏”為主題的2016中國(昆山)品牌產(chǎn)品進口交易會(簡稱進交會)在中國江蘇省昆山市花橋國際博覽中心盛大開幕儀式。
    作為中國首個經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)的國家級專業(yè)進口交易平臺,今年已是第五次舉辦,本屆進交會首次設(shè)立智能制造展區(qū),日本川崎、意大利柯馬、上海新時達等一批“高大上”的設(shè)備與技術(shù)悉數(shù)亮相,不僅讓現(xiàn)場觀眾大開眼界,同時更深刻感受到智能制造給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來的革命性變革。
日本川崎機器人
    在川崎機器人展位,高約4米,由3臺六軸機器人組成的高達機器人,左手持盾、右手舞劍,隨著音樂翩翩起舞,吸引了無數(shù)觀眾駐足拍照留念。
    CP系列碼垛機器人具有寬廣的動作范圍和強大的負(fù)載能力——擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm碼垛區(qū)域的動作范圍。在抓取重量130Kg、250kg的老機型的基礎(chǔ)上新增了抓取重量180kg、300kg、500kg三種新機型,合計達五種機型,便于根據(jù)碼垛作業(yè)需求來選擇合適的機器人。
      
    強大的輸送能力——具有業(yè)界最快的2050次/H*1的運送能力,可以提升物流速度,降低節(jié)拍時間。通過選擇抓取對象、抓手最匹配的機器人,來提升物流鏈的生產(chǎn)性。
    操作簡易的碼垛軟件K-SPARC(選件)——只需在電腦上選取工件、托盤、垛型模式,即可輕松生成動作程序。同時還可以在電腦上進行設(shè)計布局研討及動作模擬。與之前的碼垛軟件相比,大幅度增加了碼放垛型的規(guī)格,使得示教作業(yè)在操作上更為簡便。
    CP180L,在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的范圍內(nèi)往復(fù)移動130kg的工件時,移動速度可達到2050圈/小時。碼垛范圍為左右1800mm×前后1600mm×上下2200mm。使用選配的專用軟件時,只需在電腦上選擇工件、托盤、碼垛形狀,即可生成動作程序。該軟件還可用于布局研究及動作模擬用途。
    duAro雙手腕定位機器人是一項專為壽命較短、自動化尚不發(fā)達領(lǐng)域打造的能與人共同作業(yè)的革新性產(chǎn)品。雙腕定位機器人duAro,即由英文“Dual”和“Robot”組合而成,擁有2個水平多關(guān)節(jié)手臂,動作自由靈活,也實現(xiàn)了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)。duAro可與多臺機器人相連接,并有視覺系統(tǒng)及多種抓手選件。
      
    duAro雙手腕定位機器人單手臂最大搬運重量可達2Kg,定位精度高,將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。與傳統(tǒng)機器人相比,它還具有節(jié)省空間、安裝簡便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡易示教、選件豐富等優(yōu)點。如duAro可由一臺控制柜操作,僅需1人完成簡單安裝,設(shè)置在同軸上的2個手臂還實現(xiàn)了雙手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的突破性進展。當(dāng)duAro與工人協(xié)同作業(yè)時,只需選用低輸出馬達、減速功能即可,一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞,將通過沖突檢測自動停止運行,確保人員工作安全。

意大利柯馬機器人
    在柯馬展位上展示的投籃單元機器人Racer7-1.4,不僅造型時尚,精度及運動速度也極具優(yōu)勢。可實現(xiàn)精準(zhǔn)的三分投籃,快速地拾球、精準(zhǔn)地投籃,彰顯出柯馬世界一流的智能制造實力。Racer7-1.4其有效負(fù)載可達7kg,工作半徑1.4m,重復(fù)定位精度±0.05mm,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于搬運、機床上下料、激光等諸多行業(yè)之中。
    Racer3有效載荷為3kg,工作半徑僅630mm,由高強度鋁材制造而成,重量僅30kg,可便捷地安裝于工作臺、墻壁、天花板或者傾斜面上。 R acer3滿足了中小型企業(yè)和新興國家對速度快、成本效益高的機器人自動化方案不斷增長的市場需求。Racer3設(shè)計緊湊,穩(wěn)定性高,工作范圍廣泛而靈活,界面易于操作,是一款專為食品飲料、電子、塑料、金屬加工業(yè)等一般工業(yè)用途而設(shè)計的產(chǎn)品。新款機器人可以在任何環(huán)境下提供高效率操作和裝配解決方案,主要應(yīng)用于裝配、物料搬運、機床看護、涂膠以及拾放。
      
上海新時達機器人
    展會現(xiàn)場,新時達展出了一條3C行業(yè)生產(chǎn)線整線解決方案,分為3C上下料、視覺分揀和智能裝配三個區(qū)域。新時達機器人SD500通過和AGV小車的智能配合實現(xiàn)PCB電子板的自動上下料。通過視覺系統(tǒng)和新時達機器人的系統(tǒng)集成,對不規(guī)則來料識別判斷,并快速分揀。新時達4軸機器人和6軸機器人進行雙機協(xié)同對來料進行裝鎖螺絲。
      
    新時達SD系列機器人外形小巧、體積小、重量輕,是最適合用于組建小型單元的機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時SD系列機器人所有線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行作業(yè),安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。SD500特性:手腕額定負(fù)載3Kg,最大負(fù)載5Kg,最大工作半徑為500mm。
    另外,新時達的SR機器人機型腕關(guān)節(jié)傳動采用高精度諧波減速機,具有運行速度快、工作空間大、性能穩(wěn)定等特點,同時具有靈活的安裝方式:可水平安裝、掛裝、倒裝等,其應(yīng)用場合十分廣泛。
    在全球新一輪工業(yè)革命與中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級交匯時期,中國成為并將持續(xù)成為全球最大的工業(yè)機器人市場,一場機器人改變制造模式和生活模式的時代正向我們走來。

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