關(guān)節(jié)臂測量儀是一種新穎的基于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動臂的三坐標測量系統(tǒng)，以角度測量基準取代了長度測量基準，與傳統(tǒng)的三坐標測量儀相比具有機械結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、重量輕、測量范圍大、靈活方便、造價低、能夠現(xiàn)場測量等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、航空航天、汽輪機、造船、模具、重型機械以及其他機械加工行業(yè)。但是這種便攜式關(guān)節(jié)臂測量儀是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，誤差因素多，且誤差傳遞系數(shù)大。為提高關(guān)節(jié)臂的測量精度，必須在使用之前對其進行校準和誤差補償，以確保其測量精度在設(shè)計的精度范圍之內(nèi)。
關(guān)節(jié)臂測量儀是由6個轉(zhuǎn)動臂和1個測頭通過6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)連接，每個關(guān)節(jié)中都安裝有角度編碼器，關(guān)節(jié)臂的一端固定于基座上，而測頭可在空間自由運動，構(gòu)成一個封閉球形測量空間，通過安裝在各關(guān)節(jié)及桿件內(nèi)部的光電角度編碼器獲得各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和桿件轉(zhuǎn)角，再結(jié)合各關(guān)節(jié)臂的機械參數(shù)（各臂長、關(guān)節(jié)間的夾角等），應(yīng)用坐標模型從而獲得被測點三維坐標位置。
通過提高關(guān)節(jié)臂的角度編碼器，機械零部件的加工和裝配精度，可以提高其測量精度；但提高精度是有限的且成本非常高。在機構(gòu)參數(shù)存在誤差的情況下，采用誤差補償方法可以大幅度提高其測量精度。傳統(tǒng)的正交三坐標測量機具有較高的測量精度，其測量精度要比關(guān)節(jié)臂測量儀高出10倍，因此完全可使用正交三坐標測量儀對關(guān)節(jié)臂空間幾何誤差進行校準和誤差補償。
思瑞Tango-R關(guān)節(jié)臂測量儀是一款通用性強，高性價比的檢測設(shè)備，廣泛應(yīng)用于精度要求不高，較大尺寸工件的尺寸檢測、測量、逆向工程、現(xiàn)場調(diào)試等應(yīng)用領(lǐng)域。采用集成式底座設(shè)計，適用于各種復(fù)雜現(xiàn)場安裝條件，例如：桌面、工作臺、云箱、平板等等；全球率先使用絕對編碼器，臂身的各個部分總能“知道”它的準確位置，智能操作，開機即可測量。
