2017.4月，從哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)獲悉，該集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線(xiàn)針輪減速器于今年3月投入生產(chǎn)。該產(chǎn)品投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶(hù)的減速器采購(gòu)成本下降50%以上，有助于解決國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴(lài)進(jìn)口的難題。
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可以使操作動(dòng)作有力而精確。它是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。根據(jù)精度，可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。
哈工大機(jī)器人集團(tuán)自主研發(fā)的精密擺線(xiàn)針輪減速器，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。
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