我國的物流機器人發(fā)展雖然取得長足進步，但仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達國家相比還有著較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國倉儲機器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界要進一步思考的問題。
沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV在快速移動、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“無人倉”場景。如今，這一夢想已經(jīng)照進現(xiàn)實。
GeeK+ 機器人揀選系統(tǒng)
近年來，機器人在倉儲系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用，不僅提升了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景。
目前來看，我國的物流機器人技術(shù)雖然取得長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比在技術(shù)成熟度方面還有著較大差距。如何打破技術(shù)瓶頸，改變機器人核心零部件依賴進口的局面，提高我國倉儲機器人技術(shù)水平，成為業(yè)界要進一步思考的問題。
市場需求強烈
近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機器人的應(yīng)用提出強烈需求。基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大，特別是在電商物流中心應(yīng)用日趨廣泛。
另外，在《中國制造2025》戰(zhàn)略的推動下，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開始向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，越來越多的制造企業(yè)進行“機器換人”以實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。
與此同時，近年來人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技術(shù)水平落后，都成為制約物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸。一些物流企業(yè)為了應(yīng)對以上挑戰(zhàn)，并響應(yīng)客戶對物流效率提升的要求，開始加快構(gòu)建自動化倉儲系統(tǒng)，物流機器人成為關(guān)注的焦點。
在這樣的大環(huán)境下，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，各種物流機器人迅速面世，并在搬運、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機器人如下：
1、AGV
AGV即自動導(dǎo)引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人，國外從上世紀(jì)50年代在倉儲業(yè)開始使用；在國內(nèi)，AGV在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。目前，以亞馬遜Kiva機器人為代表的“貨到人”解決方案在倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛。AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。擁有自主核心技術(shù)是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
2、碼垛機器人
碼垛機器人主要包括直角坐標(biāo)式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人，能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)。該類型機器人不僅能搬運重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度；通過科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計，機器人可以適應(yīng)高負(fù)重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(yè)。
3、分揀機器人
這類機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。目前，分揀機器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機配合作業(yè)的分揀機器人。
快倉智能分揀機器人
參與各方紛紛布局
1、物流系統(tǒng)集成商高度重視機器人
在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機器人的研發(fā)應(yīng)用，國內(nèi)一些實力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果。
國外企業(yè)如瑞仕格，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機器人拆零揀選系統(tǒng)，將新一代的高效率輕載貨物存儲系統(tǒng)與智能化的機器人揀選相結(jié)合，既可以選擇快速工作模式，提高績效，也可以實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。未來，這種智能機器人還能與AGV結(jié)合，形成功能更加強大、移動性更強的新型智能機器人移動揀選系統(tǒng)；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機器人”解決方案，其中RapidPick XT機器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合，可以實現(xiàn)高效拆零揀選，揀選效率可高達1200 件/小時，2D/3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了準(zhǔn)確的訂單履約。
國內(nèi)企業(yè)在探索倉儲物流機器人方面同樣不遺余力。如新松機器人自動化股份有限公司去年推出的輕載、重載復(fù)合機器人就是創(chuàng)新的典范。
新松輕載復(fù)合機器人
這個國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機械臂及主動視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的機器人，由車體和車載機械手兩部分組成，通過將移動機器人、柔性多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)的完美融合，真正實現(xiàn)了機器人“手腳并用”的工業(yè)應(yīng)用，可完成物料自動搬運、物品上下料、分揀等作業(yè)，滿足工作現(xiàn)場靈活高效、低成本的導(dǎo)航布置。
2、機器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍
目前，我國物流機器人市場還處于初級發(fā)展階段，巨大的市場潛力吸引了大批企業(yè)投入該領(lǐng)域，加大新技術(shù)研發(fā)力度和新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。其中在快速成長的類Kiva機器人領(lǐng)域，有代表性的企業(yè)是北京極智嘉科技有限公司（Geek+）和上?？靷}智能科技有限公司。
Geek+專注于提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商、零售公司、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉儲解決方案。2015年11月，極智機器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應(yīng)對“雙十一”高峰訂單，取得很好效果。2017年2月，Geek+運維的機器人倉庫幫助唯品會順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期。
快倉集倉儲機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項目實施、管理、服務(wù)于一體，已與菜鳥、中國郵政、唯品會、百世物流、國藥、國電等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的口碑。
3、電商巨頭爭相入局
過去幾年間，電商企業(yè)在一路高歌猛進的同時，也面臨著海量訂單快速處理帶來的巨大壓力。為了提高倉庫運營效率，降低物流成本，電商巨頭們紛紛發(fā)力物流機器人，助推企業(yè)倉儲物流系統(tǒng)升級優(yōu)化。
天貓超市的“曹操”
如，阿里巴巴自主研發(fā)的“貨到人”倉儲機器人名字叫“曹操”，取名來自俗語“說曹操，曹操到”。該機器人可承重50公斤、速度達到2米/秒，造價高達上百萬元。“曹操”接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，揀貨完成后會自動把貨物送到打包臺。
目前備受關(guān)注的京東“無人倉”的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一就是大量智能物流機器人協(xié)同作業(yè)。
京東無人倉內(nèi)應(yīng)用的六軸碼垛機器人
京東通過人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像智能識別、大數(shù)據(jù)等諸多先進技術(shù)，為工業(yè)機器人賦予了智慧，讓它們具備自主的判斷和行為，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景、商品形態(tài)，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。Delta揀選機器人、搬運型AGV機器人、智能叉車等一系列智能物流機器人與技術(shù)在京東無人倉中，組成了完整的智慧物流場景。
4、生產(chǎn)企業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型
為順應(yīng)《中國制造2025》戰(zhàn)略方向，一些生產(chǎn)企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型，大力推動物流機器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，為制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化、智能化做出了表率。
比較典型的是美的收購KUKA機器人案例，希望通過“智能制造+工業(yè)機器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平，同時以工業(yè)機器人帶動伺服電機等核心部件、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。截至目前，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動化改造，在生產(chǎn)線上應(yīng)用了超過1000臺工業(yè)機器人。美的計劃未來每年在工業(yè)機器人和自動化領(lǐng)域投資10億元。
再如?？低曌灾餮邪l(fā)并實施了智能倉儲機器人系統(tǒng)，由機器人代替人力完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業(yè)。2015年，?？低曂]安防產(chǎn)業(yè)基地項目全面啟動，使用了800多臺?？低曋悄軅}儲搬運機器人，實時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強大的倉儲和生產(chǎn)物流支持。
瓶頸猶存亟待優(yōu)化
毋庸置疑，目前我國物流機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，而且取得了一定的成績，市場規(guī)模大幅增長，產(chǎn)品適應(yīng)性和穩(wěn)定性顯著提高，技術(shù)水平和服務(wù)能力明顯增強。但這并不意味著智能物流機器人的時代已經(jīng)全面到來。
整體來看，我國物流機器人發(fā)展仍存在著一系列的瓶頸，主要體現(xiàn)在：
機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等主要依賴進口；
核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；
機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高；
企業(yè)“小、散、弱”問題突出，競爭力不強；
機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證等體系亟待健全等等。
上述問題已引起業(yè)界的廣泛關(guān)注。日前，工信部計算機與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）在京舉辦了“貨到人倉儲機器人測評成果發(fā)布會”，對中國物流智能機器人的現(xiàn)狀以及存在的問題進行了深入分析。
會上，中儲發(fā)展股份有限公司副總經(jīng)理李勇昭從不同角度指出了我國倉儲機器人的局限性，如：
靈巧性上，目前機器人只能在特定環(huán)境下運用；
智能化程度還不夠，有些柔性化處理場景反應(yīng)能力不足；
成本問題影響覆蓋面，雖然與人相比整體性價比較高，但一次性投入太大，很多企業(yè)承擔(dān)不起；
使用者的認(rèn)識尚未到位，沒有經(jīng)驗可循等。
北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍在會上發(fā)布的《“貨到人”倉儲機器人測評成果》顯示，目前國內(nèi)市場上AGV大大小小的問題多達50個。
如功能方面：
87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計獨立的啟動、停止等開關(guān)按鈕；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)。
性能方面：
71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題。
運營維護方面：
AGV市場還存在產(chǎn)品設(shè)計者專業(yè)術(shù)語不熟悉、未參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品未進行耐壓試驗等諸多問題，都亟待進一步優(yōu)化。
作為物流裝備行業(yè)的專家，北京伍強科技有限公司董事長尹軍琪對于當(dāng)前我國物流機器人的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀也持客觀分析態(tài)度。他表示：物流技術(shù)得到前所未有的關(guān)注是可喜現(xiàn)象，但令人遺憾的是很多技術(shù)并非我國原創(chuàng)，事實上真正的智能物流系統(tǒng)還沒有出現(xiàn)，真正的物流黑科技離我們還很遙遠(yuǎn)。他說：“科學(xué)研究是一個漫長的過程，因此，有必要保持清醒的頭腦，不好高騖遠(yuǎn)，不自欺欺人，抱著敬畏的態(tài)度不斷學(xué)習(xí)、研究、嘗試，最后實現(xiàn)超越，這樣才能有助于我們在未來創(chuàng)造出真正的物流黑科技。”
據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，全球物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大；到2021年末，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到11.15萬臺，保有量將達到136.04萬臺。倉儲機器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿ο喈?dāng)可觀。因此，倉儲機器人技術(shù)水平的提高以及實際運行的優(yōu)化，成為未來關(guān)注的重中之重。
實際上，針對我國倉儲物流機器人當(dāng)前存在的諸多問題，國家有關(guān)政策已指明了重點發(fā)展方向。去年上半年，工信部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出：未來我國倉儲物流機器人的發(fā)展，一要推進工業(yè)機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護性，重點發(fā)展人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品；二是大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件。針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差、使用壽命短等問題，全面提升關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進口的局面；三是發(fā)展機器人共性關(guān)鍵技術(shù)，重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。
今年6月，在工信部的主導(dǎo)下，“倉儲機器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。該聯(lián)盟以“開放、創(chuàng)新、合作、共贏”為宗旨，將圍繞引領(lǐng)國產(chǎn)倉儲機器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及質(zhì)量提升，整合國內(nèi)資源，促進整個行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術(shù)、市場、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用等多方面交流對話與協(xié)作。
相信在國家有關(guān)政策的積極引導(dǎo)和全行業(yè)的共同努力下，我國的倉儲物流機器人將迎來新的發(fā)展。
