“四大家族”（ABB、庫卡、發(fā)那科、安川）為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，占據(jù)全球約50%的市場份額，這主要因?yàn)樗麄兙邆湎劝l(fā)優(yōu)勢和技術(shù)沉淀。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)等）的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘；德國工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)勢。國外企業(yè)以全球機(jī)器人“四大家族”（ABB、庫卡、發(fā)那科、安川）為代表，在中國市場份額合計(jì)超60%。2016年，日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB在中國工業(yè)機(jī)器人市場份額的比例分別高達(dá)18%、12%、14%、13.5%，眾多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)只能在剩余30%的市場份額中爭搶。
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