全新的焊接機器人動作速度平均提高22%，焊接適用范圍也進一步擴大。該機器人采用了高分辨率的編碼器用于機器人各軸的位置檢測，使得軌跡精度大幅提高。在UA機體上全新設置了工具中心點(TCP)參照基準，只需把焊尖對準該基準，沒有對尺也可設定TCP。此外，通過把機器人自身的一部分作為基準，可實現(xiàn)高精度設定。
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