KUKA KMR iiwa是一款能夠無(wú)縫接入到物流和生產(chǎn)流程中的自主移動(dòng)機(jī)器人，只需要通過(guò)一個(gè)控制系統(tǒng)就能對(duì)其操作。TA可在室內(nèi)全向自主運(yùn)動(dòng)，做360度旋轉(zhuǎn)，為你提供一項(xiàng)可以提高生產(chǎn)效率的解決方案。
特點(diǎn)：
1、LBR iiwa 輕型機(jī)器人，其軸上的專用關(guān)節(jié)力矩傳感器，加上移動(dòng)平臺(tái)上的激光掃描器，使它對(duì)周圍環(huán)境非常敏感，無(wú)需護(hù)欄
2、移動(dòng)式平臺(tái)也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)。因而，它能與人類和物流掛車共用通道，而不需要特別的安全保護(hù)措施，也不需要對(duì)線路進(jìn)行額外改造。
3、專門開發(fā)的 Mecanum 車輪，使移動(dòng)式平臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)，做360度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。其最大的靈活性縮短了周期時(shí)間，同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時(shí)間
4、即使是在最狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米。
5、KUKA.Navigation Solution 導(dǎo)航系統(tǒng)，使 KMR iiwa 可以繞過(guò)每個(gè)障礙，并尋找新的路徑。
6、車輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。
7、KUKA Sunrise 控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用更方便。
