在我國(guó)大力發(fā)展智能化，提出智能制造2025的當(dāng)下，其他國(guó)家地區(qū)也同樣在不斷加快智能化布局。由此，世界上涌現(xiàn)出各種類(lèi)型的機(jī)器人應(yīng)用于現(xiàn)代化生產(chǎn)流程中。那么，在食品領(lǐng)域，近期又有那些機(jī)器人出現(xiàn)呢?
日本：機(jī)器人分裝便當(dāng)研發(fā)進(jìn)行時(shí)
前兩日，筆者聽(tīng)聞日本一家從事機(jī)器人開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)的公司，開(kāi)發(fā)出了一款便當(dāng)分裝機(jī)器人。該機(jī)器人實(shí)際工作原理與分揀機(jī)器人類(lèi)似，借助攝像頭、傳感器、機(jī)械爪等結(jié)構(gòu)部件，通過(guò)三維識(shí)別模式外加深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的抓取和移動(dòng)。當(dāng)前這一機(jī)器人識(shí)別抓取的效率達(dá)到7秒一個(gè)，精準(zhǔn)度已經(jīng)接近90%。
在使用構(gòu)想里，若是將機(jī)器人安裝到盒飯生產(chǎn)線上，取代人工將有顯著成效。據(jù)悉，下個(gè)月這款便當(dāng)分裝機(jī)器人就將在盒飯工廠啟動(dòng)驗(yàn)證性試驗(yàn)應(yīng)用，一旦試驗(yàn)成功則將在2020年投入市場(chǎng)。
中國(guó)臺(tái)灣：柔性化機(jī)器人采收蔬果
在我國(guó)臺(tái)灣的國(guó)立中興大學(xué)，有材料科學(xué)與工程學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款具有自主感測(cè)功能的軟性機(jī)器人。該機(jī)器人以硅膠做為原料，外面附上了可伸縮的納米導(dǎo)電材料，使得皮膚不需要電池驅(qū)動(dòng)，就能具有柔軟、可伸縮、可隨意變形、可感知外在環(huán)境因子、肌肉運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。
該設(shè)備極為柔軟，不易造成蔬果損傷，因此，適用于采收一些外皮較軟嫩的蔬果，如蕃茄、草莓等。還能依靠靜電作用力偵測(cè)移動(dòng)貨品時(shí)的各種動(dòng)作，如靠近、拿取、移動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)自主察覺(jué)貨品意外掉落的風(fēng)險(xiǎn)等，進(jìn)一步降低果蔬損傷風(fēng)險(xiǎn)。
美國(guó)：機(jī)器人會(huì)做漢堡包
在美國(guó)加利福尼亞州，有一家初創(chuàng)企業(yè)Creator制造了一臺(tái)機(jī)器人，該機(jī)器人在上個(gè)月被用于漢堡店制作漢堡。這個(gè)機(jī)器人集成了20臺(tái)計(jì)算機(jī)、350個(gè)傳感器和50個(gè)傳動(dòng)器，制作漢堡時(shí)，首先，壓縮空氣管把面包推到升降槽內(nèi)，振動(dòng)刀將其鋸成兩半，送上傳送帶烘烤。接著，精確測(cè)量的黃油、醬汁和香料會(huì)自動(dòng)噴涂在面包上。隨后切制腌黃瓜、西紅柿、洋蔥和奶酪等食材。機(jī)器人在處理肉類(lèi)時(shí)能將其保持成小塊，垂直串起來(lái)然后輕輕壓在一起，形成一個(gè)松散但是完整的餡餅放在面包上，整個(gè)過(guò)程僅需 5 分鐘。
機(jī)器中的一系列槳葉推動(dòng)漢堡包的移動(dòng)。直到被服務(wù)員交給顧客之時(shí)才會(huì)和人的手有第一次接觸。據(jù)悉，這種方式大大降低了生產(chǎn)成本，讓人們只需花費(fèi)6美元就能享受到由高端食材制成的漢堡。
以色列：機(jī)器人采摘甜椒
在以色列的內(nèi)蓋夫本—古里安大學(xué)，一款名為“清掃者”的機(jī)器人被嘗試運(yùn)用于甜椒采摘。初步試驗(yàn)表明，該機(jī)器人可以在24秒內(nèi)采摘一只成熟的甜椒，成功率達(dá)62%。但這并不太讓人滿(mǎn)意，研究人員將對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。如通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)提升“清掃者”判斷成熟甜椒的能力，加快采摘速度。
據(jù)該大學(xué)相關(guān)研究人員暢想，未來(lái)機(jī)器人改造完成后，將全天候24小時(shí)從事采摘工作，大大減少果蔬腐爛，降低勞動(dòng)力成本，使農(nóng)民有較強(qiáng)承受市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)的能力。研究人員計(jì)劃在未來(lái)4至5年內(nèi)，將甜椒采摘機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，同時(shí)拓展采摘其他農(nóng)作物。
食品作為關(guān)系民生生活的一大領(lǐng)域，在智能化的浪潮下正在不斷發(fā)展，全球各類(lèi)機(jī)器人層出不窮。我國(guó)食品機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域也需要更多這類(lèi)智能力量推動(dòng)，不斷跟上國(guó)際發(fā)展步伐。
