世界最大的4家工業(yè)機(jī)器人巨頭的優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比
世界最大的4家工業(yè)機(jī)器人，就是發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)，他們占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)70%以上的份額。
那么，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢(shì)分別是什么？
1、瑞士ABB
熱點(diǎn)
技術(shù)：算法最好，但略貴
ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。
2、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）
特點(diǎn)
技術(shù)：操作簡(jiǎn)單，但故障率較高
相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過(guò)庫(kù)卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。
庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于二次開(kāi)發(fā)做的好 ，就算是完全沒(méi)有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；
3、日本發(fā)那科（FANUC）
特點(diǎn)
技術(shù)：精度非常高，但過(guò)載不行
發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。
此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?，這使得機(jī)器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。
但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。
4、安川電機(jī)（ YASKAWA ）
特點(diǎn)
技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差
安川是從電機(jī)開(kāi)始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。
相比較發(fā)那科的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，安川機(jī)器人的精度沒(méi)有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬(wàn)，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。
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