CIMT2021于4月12日如期在北京中國國際展覽中心(新館)隆重開幕,各參展企業(yè)精心布置,將自己最好的技術、產(chǎn)品和企業(yè)文化展示給各路賓朋。
筆者觀察到,本次展會全球雙端面磨削技術的知名企業(yè)悉數(shù)亮相,所展出設備以立式結構為主,全部采用CBN或金剛石砂輪用于高精度高效磨削。境外主要企業(yè)有德國Precision Surfacing Solutions GmbH & Co. kg,展品為DDG 580、AC 1200;日本Koyo(光洋)機械工業(yè)株式會社,展品為KVD 300、R431;韓國AM技術株式會社,展品為TDL-700等。境內(nèi)主要有新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司,展品為2M8470A、2M8480G;宇環(huán)數(shù)控機床股份有限公司,展品為YHMM300。另外,境外知名企業(yè)瑞士STAHLI LAPP TECHNIK AG(斯達利研磨技術有限公司)、德國DVS TECHNOLOGY GROUP(迪斯庫司磨削技術公司)、德國supFina(索菲納有限公司)也展示了其雙端面磨削技術。
雙端面磨床適用于對各種材質(zhì)和各種形狀零件的兩個平行平面進行高效率、高精度加工。采用行星式結構的高精度雙端面精磨機可以使加工精度達到1μm以內(nèi);一般雙端面磨床根據(jù)結構可分為立式和臥式兩種,本次展出的設備均為立式結構,加工精度一般為2-4μm。
一、行星式結構的高精度雙端面精磨機
該類機床上、下精磨磨盤作同向或反向運動,工件裝夾在載盤內(nèi),載盤的齒與內(nèi)環(huán)及外圈的圓柱銷嚙合,在內(nèi)環(huán)驅(qū)動下工件作既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的行星軌道運動。這類機床上磨盤一般為自由浮動結構,精磨盤與工件的相對運動可使磨料層負載均衡,保證工件的兩面均勻磨削,確保雙面精磨效果。經(jīng)常轉(zhuǎn)換上、下精磨盤和內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)向,可使磨料層保持自銳性和平整度,減少修磨次數(shù)和輔助時間。
載盤的作用是保證工件旋轉(zhuǎn)靈活,適配性很強,可適用于各種復雜形狀的零件載入。一般每盤加工可以放6個載盤,每個載盤中可以放多個零件,可以實現(xiàn)批量高精度磨削。
下面簡介部分主要展品及性能特點。
1.Lapmaster Wolters AC 1200
Lapmaster Wolters屬于Precision Surfacing Solutions GmbH & Co. kg旗下品牌,展出的AC1200采用模塊化設計,可用于精密磨削、研磨以及拋光加工。典型加工工件如齒輪、墊片、密封件、硬質(zhì)合金刀片和切條機刀片等。
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機床主要特點有:(1)設備采用高精密氣動壓力系統(tǒng)、強力驅(qū)動技術,使加壓變化反應速度快無滯后;(2)采用PC控制及HMI技術使加工過程可視化,設置方便靈活,顯示各加工參數(shù)并記錄加工數(shù)據(jù),可儲存60個或更多的加工程序;(3)采用非接觸式微測量控制系統(tǒng),用于監(jiān)控上盤的移動位置;(4)轉(zhuǎn)動式的操縱臺和框架設計方便人員進入設備內(nèi)部;(5)可連接手動、半自動或者全自動上下料系統(tǒng),縮短非生產(chǎn)性時間;(6)大流量的水冷卻迷宮結構、由PID控制器精確調(diào)溫的冷卻液系統(tǒng),可同時為精磨盤和潤滑油冷卻,確保實現(xiàn)穩(wěn)定且可重復的磨削效果。
AC 1200還可配備上料臺間隙控制、對齊調(diào)整裝置、耗材的定量進給系統(tǒng),以及“Data Care”分析工具,可收集所有的控制器數(shù)據(jù),實現(xiàn)對加工過程的評估、優(yōu)化和故障分析。
AC 1200可加工的工件最大直徑Φ400mm,最大厚度100mm。
2. 新鄉(xiāng)日升雙端面精磨機2M8470A
該機下砂輪主軸采用公司的發(fā)明專利——組合軸承支撐的轉(zhuǎn)臺式結構,可長久保持端面精度。上主軸與加壓缸連接部分加入調(diào)心軸承,二者浮動連接,更有利于薄片型工件的加工。人機交互友好,可實現(xiàn)一鍵式工藝參數(shù)直接切換,具有工件擺放異常防止誤操作預警,故障自診斷采用文字說明及直觀圖片顯示具體位置,方便客戶及時解決問題。同時,采用不銹鋼拉絲防護罩殼,防止磨削液腐蝕。
3.新鄉(xiāng)日升2M8480G
該機為新型高效精密雙端面精磨機,采用新的磨研復合加工工藝技術和新的機床架構,針對磨削量較大的零件,實現(xiàn)雙面零件的粗磨、精研復合工序加工。
該新品采用氣電雙模加壓控制可進行“零壓力懸?!蹦ハ?,不僅適于加工傳統(tǒng)的典型零件,更適于脆性件、薄壁件或大余量零件的加工。磨削過程前半程上盤鎖定,進行大功率磨削,提高材料去除率;后半程上盤自動切換為浮動砂輪,進行精密研磨提高加工精度,兩種磨削工藝融合一起,相較于傳統(tǒng)雙端面精磨機,具有效率和精度兼顧的顯著優(yōu)勢。這種復合加工形式不僅降低了國內(nèi)客戶的采購成本及占地面積,也減少上下料的輔助時間,從而大大提高加工效率。
機床主要特點:(1)立式上盤砂輪特殊的拖板上下移動架構,以高剛性導軌做導向,使上盤升降具有行程大、剛性高、移動靈敏等優(yōu)點;(2)氣缸驅(qū)動導軌導向的可移動護罩結構,保證高工件加工的安全性和方便性;(3)上盤萬向浮動和固定鎖緊自動切換結構,配合大功率主軸電機,可實現(xiàn)磨削、研磨自動切換加工;(4)研磨主軸部分采用高剛性滾子軸承支撐、大功率精密螺旋傘齒輪箱驅(qū)動,保證良好的磨削剛性;(5)進給采用高剛性滾柱線性導軌導向,氣電雙模加壓控制,即伺服電機+滾珠絲杠驅(qū)動控制上研磨盤的升、降進給動作,氣囊控制研磨壓力,配備在線測量裝置,形成全閉環(huán)控制,確保加工尺寸的穩(wěn)定性及可控性。
該機可加工的工件最大直徑Φ260 mm,最大厚度250mm。
4.韓國 AM公司ADL-700
AM公司展出的ADL-700主要特點有:(1)上、下盤及內(nèi)環(huán)均由獨立電機驅(qū)動,無級調(diào)速,內(nèi)環(huán)另有伺服定位功能;(2)機床動作采用氣動控制,上盤可旋出方便上下料操作,配備上下料工作臺,可以實現(xiàn)快捷加工;(3)可調(diào)壓式氣動加壓裝置,壓力分為七段調(diào)整;(4)CBN砂輪磨削及尺寸控制系統(tǒng),實現(xiàn)工件的在線測量,完成高精度加工;(5)對話框式觸摸屏控制界面,有多種加工模式可供選擇,簡單易用。
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二、高效率的雙端面磨床
立式雙端面磨床主要有四種磨削方式:旋轉(zhuǎn)貫穿式、通過式、擺臂切入式、往復振蕩式。上磨盤為硬性連接,可調(diào)整傾斜角度,在上下盤間形成一個入口大于出口的間隙,以達到所需要的切削量要求。這種方式配備自動化上下料裝置更加容易,加工效率很高,加工精度一般可達2-4μm。
1.Lapmaster Wolters DDG 580 通過式高效率雙端面磨床
DDG 580為高精度、高性能旋轉(zhuǎn)通過式磨床,可滿足多種工件上下表面的同時磨削。設備帶有手動上料裝置,也可以選配自動上下料裝置,如使用管狀料盒及振動料斗,實現(xiàn)設備的全自動化控制。設備具有非常高的穩(wěn)定性,從第一個工件至最后一個工件始終保證精度一致,也可以完成多種工件的精磨加工。
DDG 580占用空間小且符合人體工程學設計,非常方便人員進行操作和維護,易于與現(xiàn)有的生產(chǎn)線及新的生產(chǎn)線進行整合。采用西門子控制面板,可顯示所有重要的加工參數(shù)及在線檢測數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可儲存并上傳至內(nèi)部網(wǎng)站。
機床主要特點:(1)穩(wěn)固的機座和垂直主軸設計,主軸磨頭在抗摩擦的線性導軌上移動,高剛性結構設計保證加工過程的穩(wěn)定性;(2)精磨盤進給動作伺服無級調(diào)速控制,可實現(xiàn)快速進給和慢速接觸加工的轉(zhuǎn)化及實現(xiàn)最優(yōu)的磨削補償;(3)上下精磨盤相對傾斜角度調(diào)整方便;(4)冷卻液從主軸中心供給,保證能到達磨削區(qū)的各個區(qū)域,減少主軸發(fā)熱引起的變形;(5)金剛石滾輪外徑Φ150mm,轉(zhuǎn)速 2800-9750 r/min范圍內(nèi)無級變速,保證最大的修整精度;(6)全封閉工作區(qū)域及安全操作互鎖,最大程度上保證操作者的安全。
2. 日本光洋KVD300W、R431
光洋展示的立式雙端面磨床,采用自動化平面布局設計理念,以機床前面為中心,中部為磨削區(qū)域,兩側(cè)分別為上料和下料區(qū)域,便于機床的自動化成線。KVD300W采用雙工位搖臂切入磨方式,工件在線檢測;R431采用旋轉(zhuǎn)通過磨方式,單面磨削,下料側(cè)配備工件檢測系統(tǒng),檢驗合格放至傳送帶上,不合格品由搬運裝置放至上料區(qū),再次參與磨削。
機床主要特點:(1)獨特床身構造,配置冷卻液隔熱層可減小床身熱變形,瀉水渠道平滑寬廣,防止磨削廢渣堆積;(2)采用大型圓錐滾子軸承與超精密圓柱滾子軸承配合,實現(xiàn)高精度磨削;(3)砂輪軸矩形導軌與砂輪軸殼體一體,且導軌中心與砂輪軸中心線無偏移,剛性極強;(4)三點支撐調(diào)整結構,可調(diào)整上砂輪的傾斜角度;(5)半圓形修整結構,弧面上放置多片修整塊進行修整;(6)數(shù)控自動上下料裝置,快速氣動桁架搬運裝置,光電精確定位,方便自動連線。
KVD300W加工范圍:最大Φ100mm×厚50mm。
3.宇環(huán)數(shù)控YHMM300
YHMM系列機床適用于多種外形零件的上、下兩端面同時磨削,尤其是對一些平行度、平面度、兩端面與中心軸線垂直度等公差有嚴格要求的零件(如軸承內(nèi)外圈、油泵內(nèi)外轉(zhuǎn)子等),磨削效果好,磨削精度高。
機床主要特點:(1)采用立式箱型結構,擺動磨削方式,多次磨削達到尺寸和垂直度要求;(2)上下磨頭中心布置,上磨頭角度采用四支撐柱調(diào)整箱體結構,調(diào)節(jié)方便,機床剛度高;(3)送料部分采用固定式結構,保證了磨削平臺的高精度;(4)采用大直徑滾珠絲杠雙螺母+軸承定位結構,穩(wěn)定性好;(5)半圓形修整機構,保證修整平穩(wěn)可靠;(6)模塊化設計,少量變更,即可變?yōu)橥ㄟ^式磨削結構。
YHMM300可加工的工件尺寸:Φ8-260mm,厚度8-40mm。
典型零件加工精度:平面度≤2.5μm,平行度≤2.5μm,表面粗糙度Ra0.32μm。
4.德國Diskus DFine
Diskus的端面磨削業(yè)務始于1911年,在平面磨削領域擁有豐富的專業(yè)知識和多年經(jīng)驗,可以為微米級范圍內(nèi)的高精度、毫米級范圍內(nèi)的大加工余量的零件,提供單面和雙面磨削加工解決方案。
Diskus展出了一件DFine單/雙端面磨床模型,工件夾緊式的固定方式更容易實現(xiàn)磨削面對于裝夾面的垂直度要求,旋轉(zhuǎn)磨削和振蕩磨削方式的切換適合更多的加工需求。單主軸平臺可選工件主軸數(shù)量為2、4、8,分別滿足直徑為Φ250mm、Φ170mm、Φ100mm,高度為3-80mm零件的端面、圓面以及去毛刺的綜合加工,也可以選擇多主軸平臺。
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機床主要特點:(1)天然大理石立式床身,具有優(yōu)良的機械穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性和抗振性;(2)工件裝夾采用浮動式或氣動彈簧夾緊式,通過工作臺上的螺釘來調(diào)整工件軸線的偏移量,可以完成對齊平面和交錯平面的磨削,調(diào)整工件軸線的偏轉(zhuǎn)角度,可以完成內(nèi)凹或外凸平面的磨削;(3)裝載IONIC測量控制系統(tǒng),對工件100%檢測,并實時反饋至控制系統(tǒng),偏離時會自動對磨削程序做相應調(diào)整;(4)裝載單側(cè)、雙側(cè)、多方位裝夾卡盤,供不同形狀的工件選用,這種夾具可以在完成工件的快速翻轉(zhuǎn)動作后,再次將工件送至加工區(qū)域,用來完成其余平面的磨削;(5)特制的金剛石修整輪用于完成砂輪的修整;(6)多臺DFine加工平臺可以選擇面對面形式或者并排形式,通過串聯(lián)方式或者使用循環(huán)傳送帶連接在一起,由夾持器的抓取系統(tǒng)完成傳送帶上的工件和刀庫中刀具的裝夾操作,滿足大批量自動化生產(chǎn)的加工需求。
三、結語
CIMT2021展會上立式雙端面展品較多,反映了雙端面磨床以立式結構、CBN磨削為主導的趨勢。
Diskus的 DFine創(chuàng)新的端面磨削技術,可以完成對零件的軸肩和非軸肩平行平面的加工,有多種上下料系統(tǒng)供選擇,在聯(lián)網(wǎng)、組線、安全、環(huán)保、經(jīng)濟性等方面的創(chuàng)新,也體現(xiàn)在新一代雙端面設備的每個細節(jié)中。
境內(nèi)企業(yè)也都推出了本公司的新品,且也有新型結構展示,如新鄉(xiāng)日升的2M8480G磨研復合機床、宇環(huán)數(shù)控的YHMM300精密級雙端面磨床,一定程度上反映出國內(nèi)的創(chuàng)新力度。展品在技術上有很大提升,功能也都具備,但在磨削工藝、人體工程學布局設計、自動上下料裝置以及機床的穩(wěn)定性、精度的保持性方面還有提升空間,還需要在細節(jié)上多下工夫。企業(yè)可以加強與磨料磨具研究院所、高校及用戶的合作,掌握CBN磨削工藝參數(shù),積累磨削經(jīng)驗,爭取不斷縮小與境外先進產(chǎn)品的差距,滿足廣大用戶對全自動化產(chǎn)品升級換代的需求。