磨齒機多用于淬硬齒輪的齒面精加工。有的磨齒機可直接用來在齒坯上磨制小模數(shù)齒輪。磨齒能消除淬火后的變形，加工精度較高。磨齒后齒輪精度最低為 6-4 級。磨齒機有兩大類，即成形法磨齒和展成法磨齒。成形法磨齒機應用較少，多數(shù)磨齒機為展成法。 展成法磨齒機有連續(xù)磨齒和分度磨齒兩類。
(1)連續(xù)磨齒 展成法連續(xù)磨齒機的工作原理與滾齒機相似，砂輪為蝸桿形，相當于滾刀， 它相對工件作展成運動，磨出漸開線，加上進給運動就可磨出全齒。
(2)分度磨齒 這類磨齒機根據(jù)砂輪形狀又可分為碟形砂輪型、大平面砂輪型以及錐形砂輪型三種。其工作原理基本相同，都是利用了齒條與齒輪的嚙合原理，用砂輪代替齒條與 齒輪嚙合，從而磨出齒輪齒面。齒條的齒廓是直線，形狀簡單，易于修整砂輪廓形。加工 時，被磨齒輪在假想齒條上滾動，每往復滾動一次，可完成一個或兩個齒的磨削。因此需 多次分度，才能磨完全部齒面。
齒輪磨床經(jīng)過八十余年發(fā)展，已從單一產品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便?，F(xiàn)已形成七個 系列200余種規(guī)格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76 ）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快，制造出七個系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數(shù)控八軸五聯(lián)動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。
隨著科學技術和經(jīng)濟的發(fā)展，齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯(lián)動發(fā)展。為此，一批能適應社會科技和經(jīng)濟發(fā)展節(jié)拍的 新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附 件多，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。 咨詢電話：13501282025
國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸 桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。
從馬格公司被兼并的現(xiàn)實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發(fā)展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。 根據(jù)國內 外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。--蝸桿砂輪磨齒機-- 隨著CNC技術的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。電話：13522079385
其中 ，蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。咨詢電話：15910974236
通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能 滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經(jīng)過國家專業(yè)機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6。
--成型砂輪磨齒機--
成型砂輪磨齒機的發(fā)展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現(xiàn)隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現(xiàn)的困難。
可是由于這種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創(chuàng)新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優(yōu)點為：
能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題 蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒 形修緣量也會跟著變化。模數(shù)越大，這個問題越明顯。
數(shù)控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng)，而且必要時可隨時修改，十分方便。
成型磨齒在理論上對工件模數(shù)沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數(shù)有很大的局限性 理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時 ，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數(shù)為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經(jīng)濟。
采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸 開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現(xiàn)。
當工件齒數(shù)較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨 數(shù)控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性 配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花 鍵等，調整方便，操作簡便。
成型砂輪磨齒機在工件齒數(shù)較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機 國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlikon-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、 Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業(yè)首選產品。
國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數(shù)控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已 經(jīng)相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業(yè)，亦應從中引起重視和深思。--錐思砂輪磨齒機-- 以萬能性好而 著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現(xiàn)為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有： ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。
進口磨齒機銷售電話：135 2207 9385
國產磨齒機：
國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數(shù)千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、 Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩(wěn)定在4級。同時，由于機床價格遠低 于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。
