（報(bào)告出品方/作者：首創(chuàng)證券，曲小溪、黃怡文）
1 軍用無(wú)人機(jī)：未來(lái)作戰(zhàn)新形態(tài)
在目前世界軍事潮流趨勢(shì)下，未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)、沖突將朝著無(wú)人化、智能化的 方向發(fā)展，無(wú)人機(jī)在未來(lái)作戰(zhàn)中將在多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。 1927 年，A.M 洛教授在英國(guó)的“堡壘”號(hào)軍艦上成功試飛其研制的無(wú)人 機(jī)——“喉”式單翼無(wú)人機(jī)，拉開(kāi)了無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的序幕。1931 年，英國(guó)成功研 制了“費(fèi)利皇后”無(wú)人靶機(jī)，并在海軍艦隊(duì)演習(xí)時(shí)使用。20 世紀(jì) 50 年代中期， 美國(guó)推出其歷史上第一架具有實(shí)用性的偵查機(jī)——AN/USD-1 無(wú)人偵察機(jī)。 1955 年的越南戰(zhàn)爭(zhēng)，出現(xiàn)了美國(guó)的 U-2 無(wú)人偵查機(jī)、“烽火”—147 型等軍用 無(wú)人機(jī)。 20 世紀(jì) 80 年代初期，在黎巴嫩的貝卡谷地區(qū)，敘利亞的薩姆導(dǎo)彈陣遭 到以色列軍用無(wú)人機(jī)突然襲擊，第一次向世人展示了其不可忽視的巨大作戰(zhàn) 潛力。1991 年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，美軍利用“指針”、“先鋒”等無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)上獲 取了伊拉克軍方的雷達(dá)目標(biāo)參數(shù)。2001 年美國(guó)在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中，利用“捕食 者”無(wú)人機(jī)掛載“地獄火”導(dǎo)彈，使無(wú)人機(jī)變成了集“察打”為一體的多功能作 戰(zhàn)飛機(jī)，此后無(wú)人機(jī)開(kāi)始被作為一種可以直接進(jìn)行對(duì)抗攻擊的武器，應(yīng)用到 了戰(zhàn)場(chǎng)中。
1.1 美無(wú)人機(jī)軍事應(yīng)用，從觀(guān)察到主戰(zhàn)
從第二次世界大戰(zhàn)期間，美國(guó)空軍將無(wú)人機(jī)作為靶機(jī)使用算起，無(wú)人機(jī) 在軍事中的應(yīng)用已有 70 年的歷史。21 世紀(jì)以來(lái)，軍用無(wú)人機(jī)裝備在世界范 圍內(nèi)迅速擴(kuò)散，頻繁出現(xiàn)在中東、非洲、俄烏沖突等局部地區(qū)戰(zhàn)場(chǎng)，應(yīng)用潛 力不斷提升。目前全球已經(jīng)有超過(guò) 80 個(gè)國(guó)家裝備了各類(lèi)型的軍用無(wú)人機(jī)。 美國(guó)對(duì)軍用無(wú)人機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用均處于國(guó)際領(lǐng)先水平，分析美國(guó)在不同 戰(zhàn)略背景下各階段對(duì)無(wú)人機(jī)在沖突中的角色設(shè)計(jì)和典型應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)踐，對(duì) 于研判未來(lái)軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展方向有重要意義。同時(shí)也揭示出未來(lái)軍用無(wú)人 機(jī)重點(diǎn)發(fā)展方向：由單一的情報(bào)收集、通信中繼、高空偵察等支援任務(wù)向火 力打擊等主戰(zhàn)任務(wù)轉(zhuǎn)變；適應(yīng)未來(lái)智能化、精確化戰(zhàn)爭(zhēng)背景下的單機(jī)作戰(zhàn)、 有人與無(wú)人協(xié)同的作戰(zhàn)模式。
根據(jù)《從戰(zhàn)略工具視角對(duì)美國(guó)發(fā)展軍用無(wú)人機(jī)的分析》，在美國(guó)“9·11” 事件后，小布什政府的國(guó)家安全戰(zhàn)略以打擊恐怖主義為核心。在 2001 年 11 月，一架攜帶“地獄火”導(dǎo)彈的 MQ-1“捕食者”無(wú)人機(jī)在阿富汗執(zhí)行攻擊任 務(wù)，這是美軍首次在實(shí)戰(zhàn)中運(yùn)用攜帶導(dǎo)彈的武裝無(wú)人機(jī)成功完成攻擊任務(wù)。 同年，RQ-4“全球鷹”無(wú)人機(jī)在軍事行動(dòng)中首次實(shí)戰(zhàn)部署。此后美軍在阿富 汗、伊拉克、巴基斯坦、也門(mén)、利比亞、索馬里的軍事行動(dòng)中都使用了無(wú)人 機(jī)。無(wú)人機(jī)被廣泛地應(yīng)用在情報(bào)、偵察、監(jiān)視、定點(diǎn)清除等任務(wù)中；在這一 階段，美國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用尚處于探索階段，美軍主要使用單一無(wú)人機(jī)為作 戰(zhàn)單元，由地面基站進(jìn)行控制，無(wú)人機(jī)僅執(zhí)行簡(jiǎn)單的攻擊任務(wù)和情報(bào)偵察任 務(wù)。
隨著美國(guó)逐步撤出中東戰(zhàn)場(chǎng)，亞太地區(qū)成為美國(guó)外交和安全戰(zhàn)略的重點(diǎn) 關(guān)注地區(qū)。2012 年奧巴馬政府提出，“必須實(shí)行對(duì)亞太地區(qū)的再平衡”,這一階 段美國(guó)的軍用無(wú)人機(jī)在亞太地區(qū)的部署和出口轉(zhuǎn)讓從無(wú)到有，數(shù)量顯著增加。 根據(jù)《從戰(zhàn)略工具視角對(duì)美國(guó)發(fā)展軍用無(wú)人機(jī)的分析》，這一時(shí)期美國(guó)在亞 太地區(qū)部署和出口轉(zhuǎn)讓的無(wú)人機(jī)以情報(bào)、監(jiān)視和偵察性能突出的偵察型無(wú)人 機(jī)為主，其中 RQ-4“全球鷹”、MQ-4C“人魚(yú)海神”等高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人偵察機(jī) 被用于執(zhí)行廣域海上偵察任務(wù)。
根據(jù)《從戰(zhàn)略工具視角對(duì)美國(guó)發(fā)展軍用無(wú)人機(jī)的分析》，特朗普政府于 2018 年 1 月發(fā)布《國(guó)防戰(zhàn)略報(bào)告》，其認(rèn)為“國(guó)家間戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)取代恐怖主義 成為美國(guó)國(guó)家安全的首要關(guān)切”,美國(guó)國(guó)家安全戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向應(yīng)對(duì)“大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)”,國(guó)防 建設(shè)以“增強(qiáng)殺傷力”為保持美軍競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的主要著力點(diǎn)。 在 2017 年 3 月，美國(guó)宣布在韓國(guó)部署可發(fā)射空地導(dǎo)彈的攻擊型無(wú)人機(jī) MQ-1C“灰鷹”，是美國(guó)首次在亞太地區(qū)部署攻擊型無(wú)人機(jī)。2020 年 1 月，美 國(guó)海軍 MQ-4C“人魚(yú)海神”無(wú)人機(jī)隨第 19 無(wú)人機(jī)飛行中隊(duì)部署到關(guān)島，是美 國(guó)無(wú)人機(jī)飛行中隊(duì)首次在海外部署。MQ-4C“人魚(yú)海神”無(wú)人機(jī)頻繁在南海對(duì) 中國(guó)展開(kāi)偵察行動(dòng)，P-8A 反潛巡邏機(jī)每次都同時(shí)出現(xiàn)，說(shuō)明美國(guó)正在亞太地 區(qū)有人/無(wú)人協(xié)同行動(dòng)。在這一階段，美軍在亞太地區(qū)向察打一體和作戰(zhàn)攻擊 領(lǐng)域拓展，尤其重視實(shí)戰(zhàn)功能，開(kāi)始演練與無(wú)人機(jī)相關(guān)的新偵查、作戰(zhàn)模式。
1.2 中國(guó)無(wú)人機(jī)快速發(fā)展，“翼龍”與“彩虹”走出國(guó)門(mén)
中國(guó)無(wú)人機(jī)起步較晚，上世紀(jì) 50 年代末，我國(guó)才開(kāi)始自主研發(fā)無(wú)人機(jī) 的進(jìn)程。1966 年 12 月 6 日，長(zhǎng)空一號(hào)首飛成功；之后我國(guó)仿制出無(wú)偵 5 型 無(wú)人機(jī)，并參與對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)。20 世紀(jì)末，中國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展提速，西安愛(ài) 生技術(shù)集團(tuán)公司(西安無(wú)人機(jī)研究發(fā)展中心)于 1994 年 12 月完成 ASN-20 無(wú) 人駕駛飛機(jī)研制工作。21 世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)的軍用無(wú)人機(jī)逐步形成了一個(gè)完善 的作戰(zhàn)體系和較成熟的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品系列，以“翼龍”、“翔龍”、“彩虹”為代表性 的無(wú)人機(jī)，已經(jīng)走出國(guó)門(mén)，取得了很多其他國(guó)家的認(rèn)可。
2018 年 11 月，航空工業(yè)集團(tuán)發(fā)布的《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展白皮書(shū)（2018）》 提出，到 2025 年，創(chuàng)新發(fā)展現(xiàn)代無(wú)人作戰(zhàn)裝備，建立高端突破、體系完備、 能力要素健全的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝備體系，建成核心能力突出、產(chǎn)品譜系完備、 全面開(kāi)放融合、具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系；到 2035 年，在無(wú)人 機(jī)關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域達(dá)到世界一流水平，具備引領(lǐng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的自主創(chuàng) 新能力，滿(mǎn)足建設(shè)世界一流軍隊(duì)的需要，同時(shí)在國(guó)際防務(wù)市場(chǎng)具有突出的競(jìng) 爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和一流的品牌影響力。 多年高質(zhì)量發(fā)展，在無(wú)人機(jī)國(guó)際軍貿(mào)市場(chǎng)上，我國(guó)逐步形成有一流影響 力的軍用無(wú)人機(jī)系列。察打一體無(wú)人機(jī)，其具備高空、高速、長(zhǎng)航時(shí)和大載 重能力于一身，能進(jìn)行空對(duì)面精確打擊作戰(zhàn)和廣域偵察監(jiān)視作戰(zhàn)能力，可在 高威脅戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下遂行多樣化作戰(zhàn)任務(wù)。我國(guó)中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)已有近二 十年設(shè)計(jì)與應(yīng)用基礎(chǔ)，產(chǎn)品質(zhì)量處于世界一流水平。其中翼龍-1/2 系列、彩 虹-3/4/5 系列為我國(guó)主要軍貿(mào)產(chǎn)品；攻擊系列、BZK 等也已在國(guó)內(nèi)部隊(duì)列裝。
彩虹無(wú)人機(jī)由航天彩虹無(wú)人機(jī)股份有限公司研制。2008 年，彩虹-3A 偵 察攻擊一體化系統(tǒng)無(wú)人機(jī)亮相國(guó)內(nèi)外航展，成為首個(gè)公開(kāi)亮相的國(guó)產(chǎn)無(wú)人偵 查攻擊機(jī)系統(tǒng)，也是我國(guó)首款實(shí)現(xiàn)批量出口的攻擊性無(wú)人機(jī)。在 2015 年，彩 虹-3 系統(tǒng)正式轉(zhuǎn)入地質(zhì)調(diào)查礦產(chǎn)勘查民用領(lǐng)域，開(kāi)始進(jìn)入商業(yè)化使用階段。 2012 年，彩虹-4 中空長(zhǎng)航時(shí)偵察打擊一體化系統(tǒng)無(wú)人機(jī)亮相國(guó)內(nèi)外航展，在 同類(lèi)型無(wú)人機(jī)中處于領(lǐng)先地位，代表了中國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的高水平。2015 年，彩虹-5 中空長(zhǎng)航時(shí)察打一體無(wú)人機(jī)成功首飛；2021 年，彩虹-6 大型高空 高速長(zhǎng)航時(shí)多用途無(wú)人機(jī)亮相珠海航展等。 翼龍-1 無(wú)人機(jī)，是中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計(jì)所研制的無(wú)人機(jī)。其出口到尼日利亞、埃及、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、哈薩克斯坦和巴基斯 坦等國(guó)，在地區(qū)軍事行動(dòng)中取得了優(yōu)異的戰(zhàn)績(jī)。2018 年翼龍-1D 全復(fù)合材料 多用途無(wú)人機(jī)成功首飛；2022 年，翼龍-1E 全復(fù)材多用途大型無(wú)人機(jī)成功首 飛，完成升級(jí)迭代。2017 年，翼龍-2 中高空長(zhǎng)航時(shí)察打一體無(wú)人機(jī)成功首飛， 與美國(guó) MQ-9“死神”無(wú)人機(jī)水平接近。
1.3 軍用無(wú)人機(jī)不同維度的分類(lèi)
無(wú)人駕駛飛機(jī)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置進(jìn)行操縱 的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按其應(yīng)用用途可分為軍用無(wú)人機(jī)與民用無(wú)人機(jī)兩類(lèi)， 軍用無(wú)人機(jī)主要包括偵查無(wú)人機(jī)、戰(zhàn)斗攻擊無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、誘餌 無(wú)人機(jī)、無(wú)人靶機(jī)、察打一體無(wú)人機(jī)。 偵查無(wú)人機(jī)主要進(jìn)行戰(zhàn)略、戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)偵察，監(jiān)視戰(zhàn)場(chǎng)，為作戰(zhàn)提供情 報(bào)；戰(zhàn)斗攻擊無(wú)人機(jī)主要進(jìn)行攻擊、攔截地面和空中目標(biāo)；電子對(duì)抗無(wú)人機(jī) 主要對(duì)敵方飛機(jī)、指揮通信系統(tǒng)、地面雷達(dá)和各種電子設(shè)備實(shí)施偵察與干擾； 誘餌無(wú)人機(jī)主要誘使敵雷達(dá)等電子偵察設(shè)備開(kāi)機(jī)，獲取有關(guān)信息，模擬顯示 假目標(biāo)，引誘敵防空兵器射擊，吸引敵火力，掩護(hù)己方機(jī)群突防；無(wú)人靶機(jī) 主要模擬導(dǎo)彈和各種飛行器的飛行狀態(tài)，主要用于鑒定各種航（防）空兵器 的性能和訓(xùn)練戰(zhàn)斗機(jī)飛行員、防空兵器操作員；察打一體無(wú)人機(jī)是在偵察無(wú) 人機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，有效解決偵察無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后傳回信息再攻擊， 無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)作戰(zhàn)問(wèn)題，其設(shè)計(jì)最大特點(diǎn)是以任務(wù)為中心，實(shí)現(xiàn)偵查、攻擊 一體解決方案，主要分為武器投放型和自殺攻擊型兩種。
根據(jù)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概論》，按照飛行平臺(tái)構(gòu)型，無(wú)人機(jī)可以細(xì)分為固定 翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇 等。按照質(zhì)量及外形尺寸，無(wú)人機(jī)可分為大型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú) 人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)、微型無(wú)人機(jī)。同時(shí)按照速度，無(wú)人機(jī)可分為低速無(wú)人機(jī)、 亞聲速無(wú)人機(jī)、跨聲速無(wú)人機(jī)、超聲速無(wú)人機(jī)、高超聲速無(wú)人機(jī)。按照航程， 無(wú)人機(jī)可分為超短程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程 無(wú)人機(jī)。按照實(shí)用升限，無(wú)人機(jī)可分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú) 人機(jī)、高空無(wú)人機(jī)、超高空無(wú)人機(jī)。
1.4 察打一體、忠誠(chéng)僚機(jī)和微型無(wú)人機(jī)發(fā)展方向，對(duì)應(yīng)不同作戰(zhàn)形式
由于戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)的不斷演進(jìn)和軍用無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)將是 智能技術(shù)的角逐，相應(yīng)高智能、高自動(dòng)化及無(wú)人化的裝備將被大量應(yīng)用。軍 用無(wú)人機(jī)是智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化三者有機(jī)結(jié)合的武器，軍用無(wú)人機(jī)將廣 泛的在實(shí)戰(zhàn)中去應(yīng)用。針對(duì)單個(gè)無(wú)人機(jī)，未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)需要更加隱身化、微型化、 多性能軍用無(wú)人機(jī)，在敵人未察覺(jué)前盡快完成作戰(zhàn)目標(biāo)，這就使無(wú)人機(jī)發(fā)展 出不同主戰(zhàn)裝備或重點(diǎn)參與的作戰(zhàn)樣式。未來(lái)無(wú)人機(jī)長(zhǎng)期發(fā)展方向以隱身無(wú) 人機(jī)、高空長(zhǎng)航時(shí)察打一體無(wú)人機(jī)、忠誠(chéng)僚機(jī)、蜂群化微型無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)方式 為主。
隱身化是目前軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要方向之一, 是高端無(wú)人機(jī)的重要 技術(shù)瓶頸之一, 是軍事強(qiáng)國(guó)需要掌握的先進(jìn)技術(shù)。隱身技術(shù)是對(duì)目標(biāo)特征信 號(hào)進(jìn)行有效控制和抑制的技術(shù)，主要包括雷達(dá)隱身、紅外隱身等。針對(duì)高空、 長(zhǎng)航時(shí)察打一體無(wú)人機(jī)，具有隱身設(shè)計(jì)能夠應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)情況，具備穿 透敵方防御系統(tǒng)而不被發(fā)現(xiàn)的能力，可潛入敵方區(qū)域，開(kāi)展情報(bào)監(jiān)視偵察活 動(dòng)，并利用攜帶的武器實(shí)施打擊。同時(shí)隱身性能的無(wú)人機(jī)可以配合有人作戰(zhàn) 飛機(jī)，擔(dān)任有人作戰(zhàn)飛機(jī)的僚機(jī)，執(zhí)行目標(biāo)指引、前出探測(cè)、干擾誘騙及武 器投放等協(xié)同任務(wù)，從而更好地提升其實(shí)戰(zhàn)能力。
根據(jù)《有人/無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制研究綜述》，目前國(guó)內(nèi)外有人/無(wú)人機(jī) 協(xié)同編隊(duì)相關(guān)研究已經(jīng)取得了一些成果，有人與無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)蘊(yùn)含著 巨大的發(fā)展?jié)撃?，隨著進(jìn)一步深入研究并持續(xù)開(kāi)展試驗(yàn)驗(yàn)證，不斷運(yùn)用于戰(zhàn) 斗實(shí)踐，其將是未來(lái)空戰(zhàn)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。同時(shí)根據(jù)《美軍智能無(wú)人機(jī) 集群作戰(zhàn)樣式及影響分析》，無(wú)人機(jī)集群是由一定數(shù)量的無(wú)人機(jī)基于開(kāi)放式 體系架構(gòu)綜合集成的作戰(zhàn)體系，通過(guò)與有人機(jī)的配合，美軍認(rèn)為智能無(wú)人機(jī) 集群可顯著提升其在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境中的作戰(zhàn)能力。在戰(zhàn)場(chǎng)中，忠誠(chéng)僚機(jī)不僅僅 是有人戰(zhàn)機(jī)的替代品，而是有人戰(zhàn)機(jī)的有效補(bǔ)充和增強(qiáng)戰(zhàn)斗力。在面對(duì)高對(duì) 抗、高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)的戰(zhàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)將極大提高效率，降 低軍耗，無(wú)人僚機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)將是可消耗、低成本、智能化、集群作戰(zhàn)。
微型無(wú)人機(jī)利用機(jī)型微小，組成無(wú)人機(jī)戰(zhàn)斗蜂群，具有數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯、 作戰(zhàn)性能靈活、抗毀能力強(qiáng)的特點(diǎn)。而微型無(wú)人機(jī)組成無(wú)人機(jī)蜂群，其可由 轟炸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、偵察機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等在防空火力范圍外釋放經(jīng)過(guò)短暫飛行， 即可達(dá)到目的地，實(shí)現(xiàn)特殊作戰(zhàn)目的。微型無(wú)人機(jī)單兵作戰(zhàn)上，便于攜帶， 作戰(zhàn)性能優(yōu)異。未來(lái)微型無(wú)人機(jī)要求在功能多樣的同時(shí)成本可控，戰(zhàn)場(chǎng)上能 在較短的時(shí)間內(nèi)提供準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)信息、精確的打擊性能。
自殺式無(wú)人機(jī)展現(xiàn)精確打擊新模式。自殺式無(wú)人機(jī)可以在空中巡邏飛行 并執(zhí)行情報(bào)偵察、區(qū)域封控、精確打擊和毀傷評(píng)估等作戰(zhàn)任務(wù)的新型彈藥。 其具有突防能力強(qiáng)、戰(zhàn)術(shù)使用靈活、留空時(shí)間長(zhǎng)、作用范圍大、成本低、尺 寸小、隱身能力較強(qiáng)，能承受極高的過(guò)載。它能根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)情況變化，自主或 遙控改變飛行路線(xiàn)和任務(wù)，對(duì)目標(biāo)形成較長(zhǎng)時(shí)間的威脅，實(shí)施精確打擊。在 俄烏沖突中，美國(guó)向?yàn)蹩颂m提供數(shù)百枚“彈簧刀”自殺式無(wú)人機(jī)、“鳳凰幽 靈”自殺式無(wú)人機(jī)，并在沖突中投入戰(zhàn)場(chǎng)取得一定成績(jī)。同時(shí)在俄羅斯方面， “柳葉刀”、“立方體”等自殺式無(wú)人機(jī)投入戰(zhàn)場(chǎng)，同樣展現(xiàn)出通過(guò)彈道控 制，精確制導(dǎo)打擊攻擊目標(biāo)的能力。 中大型高端無(wú)人機(jī)是未來(lái)國(guó)家之間博弈的戰(zhàn)略領(lǐng)域之一，也是大國(guó)強(qiáng)國(guó) 的重要標(biāo)志。目前察打一體無(wú)人機(jī)發(fā)展較全面，其任務(wù)載荷、飛行高度、續(xù) 航時(shí)間等都有明顯提升，進(jìn)一步提高其隱身性能、提高偵查作戰(zhàn)能力、降低 成本是重要發(fā)展方向。根據(jù)航天彩虹年報(bào)，美國(guó)是目前無(wú)人機(jī)最大的研制生 產(chǎn)國(guó)，在美軍現(xiàn)役裝備中，重型無(wú)人機(jī)占比達(dá) 51%、中型占 26%、輕型占 23%。 忠誠(chéng)僚機(jī)應(yīng)用前景廣闊，世界軍用無(wú)人機(jī)大國(guó)均在理論演進(jìn)、技術(shù)攻關(guān)、 軍事演習(xí)中積極探索有人機(jī)與無(wú)人僚機(jī)的協(xié)同戰(zhàn)斗，能設(shè)計(jì)出適用范圍廣、 性?xún)r(jià)比高、一定自主性、智能化程度高的忠誠(chéng)僚機(jī)，將可能得到國(guó)際軍貿(mào)市 場(chǎng)的青睞。微型無(wú)人機(jī)通過(guò)智能集成，密集出發(fā)形成作戰(zhàn)團(tuán)體可完成戰(zhàn)略偵 查、武裝攻擊、通信中繼任務(wù)，在未來(lái)智能化戰(zhàn)場(chǎng)上也將獲得巨大成長(zhǎng)空間。
2 市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)容，主力機(jī)型軍貿(mào)成交活躍
2.1 局部沖突下全球市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大
未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)人員損耗下降的要求，軍用無(wú)人機(jī)將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。軍 用無(wú)人機(jī)作為新興戰(zhàn)場(chǎng)利器，以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)可在復(fù)雜環(huán)境中遂行各類(lèi)作戰(zhàn)任 務(wù),并且隨著高新技術(shù)的快速發(fā)展，其將帶來(lái)軍事領(lǐng)域的重大變革甚至戰(zhàn)爭(zhēng)形 態(tài)改變。軍用無(wú)人機(jī)通過(guò)不同載荷平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)情報(bào)偵查、通信中繼、電子 對(duì)抗、空中預(yù)警、作戰(zhàn)訓(xùn)練、軍事打擊等不同任務(wù)。隨著智能化、隱身化、 高集成化的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)不斷發(fā)展，其將在未來(lái)軍事戰(zhàn)爭(zhēng)、演習(xí)中扮演著重要 的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)地位。 全球軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間持續(xù)擴(kuò)大，局部沖突將促使其進(jìn)一步放量。 據(jù)中航無(wú)人機(jī)招股書(shū)，援引蒂爾集團(tuán)的報(bào)告，2019 年-2028 年全球軍用無(wú)人 機(jī)年產(chǎn)值（含采購(gòu)）逐年增長(zhǎng)，到 2028 年產(chǎn)值預(yù)計(jì)達(dá)到 147.98 億美元，年 產(chǎn)值（含采購(gòu)）復(fù)合增長(zhǎng)率約 5.36%。隨著戰(zhàn)爭(zhēng)或沖突中各方都要求實(shí)現(xiàn)精確 化打擊、高強(qiáng)度信息對(duì)抗、減少不必要人員傷亡，這些需要更多的軍用無(wú)人 機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)揮重要作用。在各國(guó)國(guó)防安全考量上，受區(qū)域沖突中作戰(zhàn)形式影 響，在未來(lái)軍用無(wú)人機(jī)需求上將迎來(lái)進(jìn)一步增量。
軍民融合，中國(guó)軍用無(wú)人機(jī)雙線(xiàn)循環(huán)高質(zhì)量發(fā)展。根據(jù)美國(guó)國(guó)防部數(shù)據(jù)， 2018 年到 2023 年無(wú)人機(jī)系統(tǒng)占美國(guó)國(guó)防預(yù)算的比列分別為 0.42%、0.49%、 0.41%、0.26%、0.21%、0.37%，其平均比列約為 0.36%。我國(guó)目前無(wú)人機(jī)正 處于快速發(fā)展裝備階段，建國(guó) 70 周年大閱兵、外國(guó)閱兵儀式，頻繁有我國(guó)軍 用無(wú)人機(jī)參與。
針對(duì)軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展，我國(guó)以科研院所、高校、軍工集團(tuán)為代表的無(wú) 人機(jī)研發(fā)單位，不僅研發(fā)新型無(wú)人機(jī)用于軍隊(duì)服役，同時(shí)積極發(fā)展高性?xún)r(jià)比 的無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)外軍貿(mào)。根據(jù)我國(guó)國(guó)防支出預(yù)算，自 2015 年以來(lái)，國(guó)防支出 保持著 6%-8%的增長(zhǎng)水平，目前我國(guó)國(guó)防支出增長(zhǎng)穩(wěn)定，國(guó)防建設(shè)不斷強(qiáng)化。 如果參考美國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采購(gòu)占國(guó)防預(yù)算 0.4%左右的比例，我國(guó) 2022 年國(guó) 防支出預(yù)算 14504.5 億元，折算我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)年采購(gòu)額約為 58 億元。
2.2 軍貿(mào)市場(chǎng)活躍，中國(guó)、美國(guó)和以色列占主導(dǎo)份額
無(wú)人機(jī)需求旺盛，軍貿(mào)市場(chǎng)活躍。基于目前復(fù)雜國(guó)際形式、未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)趨 勢(shì)，對(duì)無(wú)人機(jī)裝備有需求的國(guó)家越來(lái)越多，但全球具備自主生產(chǎn)高性能軍用 無(wú)人機(jī)能力的國(guó)家較少，因此相較傳統(tǒng)武器裝備，無(wú)人機(jī)全球軍貿(mào)市場(chǎng)較為 活躍。 目前全球無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軍貿(mào)領(lǐng)域主要出口國(guó)家為以色列、中國(guó)及美國(guó)，澳 大利亞、土耳其、意大利等其他國(guó)也有部分無(wú)人機(jī)出口。根據(jù)斯德哥爾摩國(guó) 際和平研究所（SIPRI）統(tǒng)計(jì)，2010 年至 2020 年度，無(wú)人機(jī)軍貿(mào)市場(chǎng)中以色 列出口份額最大，約占軍貿(mào)市場(chǎng) 31%，美國(guó)市場(chǎng)份額約 28%，中國(guó)市場(chǎng)份額 約 17%，其他國(guó)家無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軍貿(mào)出口規(guī)模合計(jì)占比約 25%。中國(guó)無(wú)人機(jī)出 口的主力機(jī)型為“翼龍”和“彩虹”系列無(wú)人機(jī)。
行業(yè)高壁壘，中國(guó)后起之秀快速崛起。軍用無(wú)人機(jī)具有高技術(shù)集成、研 發(fā)投入大、智能化程度高等特點(diǎn)，想要進(jìn)行軍用無(wú)人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)具有較 高的難度，同時(shí)制造出世界領(lǐng)先、性?xún)r(jià)比優(yōu)良的無(wú)人機(jī)進(jìn)行軍貿(mào)更困難，因 此無(wú)人機(jī)國(guó)際軍貿(mào)市場(chǎng)行業(yè)壁壘較高，普通企業(yè)難以進(jìn)入相應(yīng)市場(chǎng)。各國(guó)國(guó) 防部門(mén)長(zhǎng)期以來(lái)是全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)最大的客戶(hù)，是國(guó)際軍貿(mào)的重要組成部分。 而我國(guó)作為無(wú)人機(jī)市場(chǎng)后起之秀，軍用無(wú)人機(jī)主要以大型察打一體無(wú)人機(jī)出 口為主，如“翼龍” 和“彩虹”系列無(wú)人機(jī)等，具有較強(qiáng)的性能-成本優(yōu)勢(shì)， 在中東、非洲等國(guó)家和地區(qū)具有一定的市場(chǎng)份額。根據(jù)中航無(wú)人機(jī)招股書(shū)， 翼龍系列無(wú)人機(jī)在全球察打一體無(wú)人機(jī)中市占率位居全球第二，是我國(guó)軍貿(mào) 無(wú)人機(jī)出口的主力機(jī)型。 軍用無(wú)人機(jī)主要出口國(guó)家各有千秋。主要的無(wú)人機(jī)出口國(guó)家中，美國(guó)在 無(wú)人機(jī)出口的數(shù)量和價(jià)值方面領(lǐng)先，但大多數(shù)是中小型偵查無(wú)人機(jī)。以色利 憑借自己科學(xué)技術(shù)的不斷積累，是全球最大的軍用無(wú)人機(jī)出口國(guó)，客戶(hù)群覆 蓋全球大部分地區(qū)，出口軍用無(wú)人機(jī)包括偵查、攻擊無(wú)人機(jī)等多用途無(wú)人機(jī) 以及小型無(wú)人機(jī)等。
土耳其憑借著阿塞拜疆在戰(zhàn)場(chǎng)使用 TB—2 無(wú)人機(jī)表現(xiàn)驚人以及其具有 的良好性?xún)r(jià)優(yōu)勢(shì)，快速開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)；俄烏沖突中，烏克蘭在戰(zhàn)場(chǎng)上頻繁使 用 TB—2 無(wú)人機(jī)，也給土耳其無(wú)人機(jī)的出口打開(kāi)新一輪增長(zhǎng)契機(jī)。其察打一 體無(wú)人機(jī)為其主力無(wú)人機(jī)出口類(lèi)型，近年來(lái)?yè)碛写罅亢Ｍ庥唵巍?/span>
各國(guó)主要由其軍工龍頭企業(yè)進(jìn)行軍用無(wú)人機(jī)外貿(mào)交易。美國(guó)主要軍用無(wú) 人機(jī)生產(chǎn)出口商有：通用原子、諾斯洛普.格魯曼、波音公司等，考慮到美國(guó) 察打一體無(wú)人機(jī)價(jià)格昂貴，在國(guó)際市場(chǎng)上美國(guó)軍用無(wú)人機(jī)出口主要以中小型 偵查無(wú)人機(jī)為主，其主要外貿(mào)機(jī)型有；掃描鷹（ScanEagle）、黑杰克（RQ21）、捕食者（RQ-1）、全球鷹（RQ-4）等。 以色列主要軍用無(wú)人機(jī)出口商為以色列航空工業(yè)集團(tuán)、以色列埃爾比特 系統(tǒng)公司等。同美國(guó)有相似之處，以色列主要出口機(jī)型中偵查無(wú)人機(jī)占比較 高，主要機(jī)型有蒼鷺（Heron）系列無(wú)人機(jī)、赫爾墨斯（Hermes）系列無(wú)人機(jī) 等。 土耳其主要軍用無(wú)人機(jī)出口商為：土耳其航空工業(yè)集團(tuán)、Bayer Makina 公司、土耳其偉世達(dá)國(guó)防公司。土耳其出口無(wú)人機(jī)與我國(guó)相似，近年來(lái)快速 發(fā)展，以性能與美國(guó)同等級(jí)無(wú)人機(jī)相似但性?xún)r(jià)比較高的察打一體無(wú)人機(jī)為主， 主要包括 Anka、Bayraktar TB-2、Karayel 三類(lèi)無(wú)人機(jī)。
2.3 航行高度與起飛重量不斷提升，大型無(wú)人機(jī)具有戰(zhàn)略意義
我國(guó)“彩虹-4”無(wú)人機(jī)是中空長(zhǎng)航時(shí)察打一體型無(wú)人機(jī)，其憑借長(zhǎng)航時(shí)、 隱蔽性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)壓制?！耙睚?1”無(wú)人機(jī)是中低空長(zhǎng)航時(shí) 察打一體型無(wú)人機(jī)，可攜帶偵察、激光照射/測(cè)距、電子對(duì)抗及小型空地打擊 武器，總體性能已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際上同類(lèi)型無(wú)人機(jī)的先進(jìn)水平。TB-2 無(wú)人機(jī)是 土耳其自主研制的首款察打一體無(wú)人機(jī)，在局部沖突中表現(xiàn)優(yōu)異，其與大多 軍用無(wú)人機(jī)等起飛重量逐漸增大的發(fā)展趨勢(shì)不同，TB-2 無(wú)人機(jī)代表了小型化、 低成本、察打一體發(fā)展方向的軍用無(wú)人機(jī)。在價(jià)格上，TB-2、翼龍系列、彩 虹系列均有較高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，銷(xiāo)售數(shù)量可觀(guān)，有望持續(xù)增長(zhǎng)。
察打一體無(wú)人機(jī)更高空航行、高起飛重量、機(jī)體隱身化發(fā)展。MQ-9“死 神”是一種極具殺傷力的新型無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)，并可以執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視與偵察任務(wù)， 飛行速度、載彈量大幅提高，能在高空飛行并完成任務(wù)，在國(guó)際軍貿(mào)中受到 一定程度青睞?！安屎?5”無(wú)人機(jī)升格為多維察打、即察即打?！耙睚?2”無(wú)人機(jī) 是新一代察打無(wú)人機(jī)，它的研制成功標(biāo)志著中國(guó)成為全世界繼美國(guó)之后具備 新一代察打一體無(wú)人機(jī)研制能力的國(guó)家?！霸朴啊睙o(wú)人機(jī)采用高速高空隱身設(shè) 計(jì),承擔(dān)偵察及對(duì)地攻擊任務(wù)。 高空高速偵查無(wú)人機(jī)，可完成跨區(qū)域偵查任務(wù)。RQ-4”全球鷹“無(wú)人機(jī)是 高空高速無(wú)人偵察機(jī)，機(jī)上載有合成孔徑雷達(dá)、電視攝像機(jī)、紅外探測(cè)器三 種偵察設(shè)備，以及防御性電子對(duì)抗裝備和數(shù)字通信設(shè)備。在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)、伊 拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中投入了使用，效果明顯?！跋椠垺睙o(wú)人機(jī)在機(jī)體設(shè)計(jì)上與美國(guó)的“全球鷹”高空長(zhǎng)航時(shí)監(jiān)視無(wú)人機(jī)非常相似，但相比只具備偵察或者監(jiān)視能力的 “全球鷹”,“翔龍”無(wú)人機(jī)具有對(duì)地攻擊這一獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 性能對(duì)比各有特色，戰(zhàn)場(chǎng)上各顯神通。各國(guó)初代察打一體無(wú)人機(jī)中，通 過(guò)參數(shù)對(duì)比，飛機(jī)尺寸接近，多項(xiàng)性能指數(shù)相近，我國(guó)的“翼龍-1”、“彩虹 -4”在起飛重量、最大速度和續(xù)航上優(yōu)于 MQ-1“捕食者”。
MQ-9”死神“無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)為功率為 900 馬力的渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)， 飛行速度可以達(dá)到捕食者的兩倍多。同時(shí)它的載彈量也更大，裝備 6 個(gè)武器 掛架，可搭載海爾法導(dǎo)彈和 500 磅炸彈等?！安屎?5”無(wú)人機(jī)最快飛行速度 優(yōu)于 MQ-9“死神”無(wú)人機(jī)，可連續(xù)飛行時(shí)間遠(yuǎn)超 MQ-9“死神”無(wú)人機(jī)?！耙?龍-2”一共有 6 個(gè)武器掛架，能攜帶 6 枚大型導(dǎo)彈或 12 枚小型導(dǎo)彈，堪比小 型轟炸機(jī)。裝載大功率渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)，大幅度提高了平臺(tái)飛行性能，已 經(jīng)入選全球最致命五款軍用無(wú)人機(jī)?！霸朴啊睙o(wú)人機(jī)首次配裝了先進(jìn)的 WP11C 渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，雷達(dá)反射面積也相應(yīng)減少，高空高速性能好，比 MQ-9“死 神”無(wú)人機(jī)快 200 km/h。
RQ-4“全球鷹”無(wú)人機(jī)采用后掠翼、直立 V 形尾翼、收放式起落架， 后機(jī)身頂上吊掛渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)，上機(jī)身前方呈球莖狀。其作為高空長(zhǎng)航時(shí) 無(wú)人機(jī)，可隨時(shí)啟動(dòng)，從美國(guó)本土起飛到達(dá)全球任何地點(diǎn)進(jìn)行偵察?！跋椠垺?無(wú)人機(jī)采取了罕見(jiàn)的連翼布局，由于裝配渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致其載荷能力較低 且留空時(shí)間較短。除了可執(zhí)行偵察任務(wù)之外，“翔龍”無(wú)人機(jī)也能攜帶多款 250 公斤級(jí)的制導(dǎo)炸彈或者空地導(dǎo)彈等。
3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成與價(jià)值量拆分
3.1 機(jī)體、通信、任務(wù)載荷和地面控制四大分系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正通過(guò)執(zhí)行許多復(fù)雜而危險(xiǎn)的任務(wù)而不造成巨大經(jīng)濟(jì)損失 和人員傷亡, 改變著全球軍事作戰(zhàn)方式。根據(jù)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念和關(guān)鍵技術(shù)》， 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)不僅包括無(wú)人飛行器本身, 還包括無(wú)人機(jī)通信、任務(wù)載荷設(shè)備和 地面設(shè)備 (地面測(cè)控站、發(fā)射與回收設(shè)備、地面保障設(shè)備)。
無(wú)人機(jī)綜合利用其各分系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)作完成任務(wù)目標(biāo)。飛行器平臺(tái)分系統(tǒng) 是無(wú)人機(jī)的主體，整合動(dòng)力裝置、飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等部件實(shí)現(xiàn)空中 飛行并執(zhí)行任務(wù)。而無(wú)人機(jī)不同用途主要由其任務(wù)載荷分系統(tǒng)決定，通過(guò)機(jī) 載不同任務(wù)設(shè)備，進(jìn)行不同任務(wù)采集，從而實(shí)現(xiàn)偵察搜索、軍事打擊、民品 使用功能。除執(zhí)行任務(wù)的直接載體之外，地面測(cè)控系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指 揮中心，控制飛行過(guò)程與航跡、飛行平臺(tái)的起降工作。同時(shí)信息傳輸分系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)地面控制與飛行器平臺(tái)的信息交互傳輸功能。
無(wú)人機(jī)飛行器系統(tǒng)高集成、創(chuàng)新布局、使用復(fù)合材料。無(wú)人機(jī)體積小、 重量輕, 強(qiáng)調(diào)高度集成設(shè)計(jì),因此其不像大型飛機(jī)那樣各個(gè)部件和分系統(tǒng)可 以獨(dú)立設(shè)計(jì), 必須統(tǒng)一設(shè)計(jì)、綜合考慮。無(wú)人機(jī)不受人員高速過(guò)載、環(huán)境適 應(yīng)性和內(nèi)部設(shè)備少的限制, 因此, 更適于各種非常規(guī)布局構(gòu)型的無(wú)人機(jī)飛行 平臺(tái)和設(shè)計(jì)外形隱身性好的無(wú)人機(jī)。同時(shí)要減少無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)質(zhì)量, 更多的需 采用復(fù)合材料，目前多采用比模量、比強(qiáng)度高的碳纖維樹(shù)脂復(fù)合材料和玻璃 纖維材料。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的意義在于通過(guò)不同任務(wù)載荷執(zhí)行特殊任務(wù)。無(wú)人機(jī)攜帶成 像設(shè)備執(zhí)行偵察任務(wù), 這需要在特殊環(huán)境下獲取高清圖像, 于是需要搭載光 學(xué)變焦高分辨率攝像、紅外熱成像、合成孔徑雷達(dá)成像、激光雷達(dá)成像等技 術(shù)的設(shè)備，同時(shí)需要靈活控制、跟蹤防抖臺(tái)吊艙配合使用。在軍用無(wú)人機(jī)領(lǐng) 域，隨著無(wú)人攻擊機(jī)、察擊一體化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的創(chuàng)新成功, 設(shè)計(jì)適用于無(wú)人 機(jī)的自主偵察與火控裝置, 以及適用于無(wú)人機(jī)的武器裝備, 將是軍用航空發(fā) 展的重要方向。結(jié)合未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)需求，協(xié)同作戰(zhàn)、蜂群戰(zhàn)術(shù)也是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)未 來(lái)發(fā)展的重要方向。 信息傳輸分系統(tǒng)是無(wú)人飛行器與地面控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ馈?依據(jù)空地間傳輸方向，通信鏈路可分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要 負(fù)責(zé)地面站發(fā)送遙控指令、無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行接收的過(guò)程，有效保證地面控制 站實(shí)時(shí)保持與無(wú)人機(jī)空中平臺(tái)的聯(lián)系, 遙控、跟蹤無(wú)人機(jī)的狀態(tài)、飛行軌跡、 任務(wù)載荷情況。下行鏈路主要負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)、圖像，地面站對(duì)其進(jìn)行 接收的過(guò)程；有效保證無(wú)人機(jī)要將任務(wù)實(shí)施的情況與結(jié)果傳送回地面站。而 無(wú)人機(jī)通信鏈路需要解決遠(yuǎn)距離傳輸能力、寬帶傳輸能力, 需要具有低功耗、 低誤碼率、高靈敏度和高抗干擾能力。
地面測(cè)控分系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)指揮中心。無(wú)人機(jī)地面控制站的基本功能 是通過(guò)任務(wù)規(guī)劃、飛行管理、載荷管理、鏈路監(jiān)控、信息預(yù)處理、數(shù)據(jù)記錄 和回放等功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)、鏈路設(shè)備、有效載荷等的實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制。無(wú) 人機(jī)雖然沒(méi)有飛機(jī)上駕駛員，但仍無(wú)法離開(kāi)人的參與控制，通過(guò)地面測(cè)控系 統(tǒng)，人有效指揮無(wú)人機(jī)，協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)，完成制定任務(wù)目標(biāo)。對(duì)于軍用無(wú)人 機(jī), 地面站還需要具有低截獲概率、抗欺騙性、防反輻射攻擊能力, 以及提 供數(shù)據(jù)加密功能等。隨著目前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)蜂群組網(wǎng)通信控 制技術(shù)也正不斷發(fā)展。
3.2 翼龍系列無(wú)人機(jī)平臺(tái)價(jià)值量比重在 65%
位于軍用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中游的企業(yè)，主要進(jìn)行無(wú)人機(jī)總裝試驗(yàn)試飛、無(wú) 人機(jī)銷(xiāo)售等業(yè)務(wù)，在其成本中直接材料為主要組成部分。以中航無(wú)人機(jī)為例， 公司主營(yíng)業(yè)務(wù)成本包括直接材料、直接人工、制造費(fèi)用和其他直接成本。2019 年，公司開(kāi)始采購(gòu)原材料并生產(chǎn)銷(xiāo)售無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)也向航空工業(yè)成都所 提供無(wú)人機(jī)總裝試驗(yàn)試飛等技術(shù)服務(wù)，因此直接人工、制造費(fèi)用占主營(yíng)業(yè)務(wù) 成本的比例相對(duì)較高。2020 年、2021 年，公司完全負(fù)責(zé)翼龍系列無(wú)人機(jī)總裝 和銷(xiāo)售，直接材料成本占比進(jìn)一步提升至 87%以上。
軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要組成部分為飛行器平臺(tái)分系統(tǒng)，其次為任務(wù)載荷系 統(tǒng)、地面控制站。根據(jù)中航無(wú)人機(jī)所披露的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各組成部分采購(gòu)額， 可以計(jì)算出翼龍系列無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面站、任務(wù)載荷系統(tǒng)價(jià)值量比重。 翼龍系列無(wú)人機(jī)平臺(tái)由機(jī)體、飛機(jī)管理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械電氣系統(tǒng)、 機(jī)載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)等組成，是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)空中飛行最基本的組成部分。作為翼 龍系列無(wú)人機(jī)采購(gòu)金額占比最高的部分，2019年-2021年三季度均超過(guò)65%。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)地面控制站包括指揮控制站、視距鏈路地面站、衛(wèi)通鏈路地 面站，為無(wú)人機(jī)的操控中心以及數(shù)據(jù)交互中心，其采購(gòu)占比約為 12%-16%， 2019 年-2021 年三季度平均占比 13.5%。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人機(jī) 攜帶的完成指定任務(wù)的設(shè)備或裝置，按用途可分為偵察監(jiān)視、情報(bào)通信、電 子對(duì)抗、武器彈藥等，其采購(gòu)占無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 16%上下。
3.3 渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)是高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)最佳動(dòng)力選擇
無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置多用，適用范圍廣泛。無(wú)人機(jī)市場(chǎng)巨大、產(chǎn)品種類(lèi)豐富, 有大量新興市場(chǎng)領(lǐng)域尚待開(kāi)發(fā), 因而對(duì)動(dòng)力的需求也是極其多樣的。無(wú)人機(jī) 使用的動(dòng)力裝置主要有渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、 渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)等。根據(jù)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間、飛行高度、 起飛重量等不同也需要選擇不同類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行裝配。 根據(jù)《無(wú)人機(jī)動(dòng)力技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望》，無(wú)人機(jī)目前廣泛采用的動(dòng)力 裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，但活塞式相對(duì)適用于低速低空小型無(wú)人機(jī)。對(duì)于一次 性使用的靶機(jī)、自殺式無(wú)人機(jī)或?qū)棧笸浦乇雀?，一般使用渦噴式發(fā)動(dòng) 機(jī)。低空無(wú)人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，高空長(zhǎng)航時(shí)的大型無(wú)人機(jī)一般使 用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)動(dòng)力多領(lǐng)域技術(shù)空白，不斷發(fā)力實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái), 我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)的研制都是緊跟國(guó)防建設(shè)和戰(zhàn)略需求, 將大部分資源都投入到了 主力戰(zhàn)機(jī)的配套發(fā)動(dòng)機(jī)研制中去, 現(xiàn)有的大部分發(fā)動(dòng)機(jī)都是根據(jù)有人駕駛飛 機(jī)配套研發(fā)的。與此同時(shí), 我國(guó)無(wú)人機(jī)在近年來(lái)發(fā)展迅猛, 但其對(duì)動(dòng)力的需求 與有人駕駛飛機(jī)有一定區(qū)別, 因此造成了我國(guó)無(wú)人機(jī)動(dòng)力的發(fā)展滯后于無(wú)人 機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展。 針對(duì)中低空無(wú)人機(jī)，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)性能落后于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，國(guó)外進(jìn)口 的燃油性能和高空性能更加優(yōu)異的重油活塞發(fā)動(dòng)機(jī),受到限制禁止用作無(wú)人 機(jī)動(dòng)力。針對(duì)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī), 渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)是最佳動(dòng)力選擇，但目前國(guó)內(nèi) 還處于研發(fā)階段。中國(guó)航發(fā)研制出 AEF50E 渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、AEP50E 渦槳發(fā)動(dòng) 機(jī)、AEF20E 渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)等多款可用于無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)中國(guó)航發(fā)集團(tuán) 展示信息，三款發(fā)動(dòng)機(jī)是主要根據(jù)國(guó)際市場(chǎng)需求研制的出口型軍用無(wú)人機(jī)發(fā) 動(dòng)機(jī)，同時(shí) AEF50E 渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)用于國(guó)產(chǎn)雙發(fā)高空高速云影無(wú)人機(jī)。通過(guò)動(dòng) 力企業(yè)不斷的發(fā)動(dòng)機(jī)創(chuàng)新研發(fā)，助力無(wú)人機(jī)系統(tǒng)快速升級(jí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)跨越 式發(fā)展。
從無(wú)到有，軍用無(wú)人機(jī)正在用中國(guó)“心”。國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)翼龍、彩虹、BZK 等不同系列大都使用同一類(lèi)奧地利 ROTAX914 活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。目前國(guó)內(nèi)民營(yíng)企 業(yè)研制無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)已取得重大成果，翼龍-1D、翼龍-1E 無(wú)人機(jī)配備了宗申 動(dòng)力公司 C145 活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，其 C115 發(fā)動(dòng)機(jī)在彩虹-3、翼龍-1 上試飛成功， C145 發(fā)動(dòng)機(jī)性能已經(jīng)達(dá)到或者接近 ROTAX914 發(fā)動(dòng)機(jī)的水平。部分彩虹-5 無(wú)人機(jī)配備航瑞航空公司金鷹發(fā)動(dòng)機(jī)，是全新研制的發(fā)動(dòng)機(jī)，彩虹-4 無(wú)人機(jī) 裝配了航瑞航空公司重油 DB416 云雀發(fā)動(dòng)機(jī)。
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)動(dòng)力領(lǐng)域，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是最常用發(fā)動(dòng)機(jī)，渦噴、渦扇發(fā)動(dòng) 機(jī)增量應(yīng)用。根據(jù)《無(wú)人機(jī)動(dòng)力技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望》，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)， 考慮到實(shí)際應(yīng)用的情況結(jié)合我國(guó)技術(shù)水平，國(guó)內(nèi)的大型無(wú)人機(jī)一般采用技術(shù) 較成熟的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作為其動(dòng)力裝置。但活塞發(fā)動(dòng)機(jī)存在振動(dòng)大，功率質(zhì)量 比和功率體積比小、控制復(fù)雜等問(wèn)題。噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)較活塞發(fā)動(dòng)機(jī)能更適合 無(wú)人機(jī)的飛行特點(diǎn)，從發(fā)動(dòng)機(jī)的推重比、耗油量等角度考慮，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)較 噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)差。目前我國(guó)翼龍-1、彩虹系列無(wú)人機(jī)多以活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力 裝置；翼龍-2 中高空長(zhǎng)航時(shí)察打一體無(wú)人機(jī)使用國(guó)產(chǎn)渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)；云影、翔 龍等高空高速無(wú)人機(jī)使用渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)。美國(guó)無(wú)人機(jī)主要采用渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、渦 噴發(fā)動(dòng)機(jī)。隨著我國(guó)無(wú)人機(jī)軍貿(mào)、部隊(duì)列裝步伐的加快，也將伴隨著相應(yīng)發(fā) 動(dòng)機(jī)進(jìn)一步的市場(chǎng)增量空間。
4 國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人機(jī)上市主機(jī)廠(chǎng)
4.1 中無(wú)人機(jī)：國(guó)內(nèi)大型固定翼長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)軍企業(yè)
背靠航空工業(yè)集團(tuán)，全面主營(yíng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。公司前身為 2007 年 8 月成 立的成都空天高技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地股份公司，2011 年至 2018 年公司承接翼龍系 列無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)服務(wù)業(yè)務(wù)，主要為航空工業(yè)成都所提供翼龍無(wú)人機(jī) 的總裝試驗(yàn)試飛等技術(shù)服務(wù)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)銷(xiāo)售由航空工業(yè)成都所負(fù)責(zé)。之后 航空工業(yè)集團(tuán)在 2018 年 12 月作出《關(guān)于中航(成都)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公 司組建工作方案的批復(fù)》，為了進(jìn)一步完善公司的業(yè)務(wù)鏈，增強(qiáng)獨(dú)立面向市 場(chǎng)的能力，公司于 2019 年建立了獨(dú)立的研發(fā)、采購(gòu)及銷(xiāo)售體系，航空工業(yè)成 都所自 2019 年開(kāi)始不再對(duì)外簽署翼龍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)銷(xiāo)售合同。 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)直接或間接持有中無(wú)人機(jī)公司 66.73%股份，為公司 的實(shí)際控制人，航空工業(yè)集團(tuán)支持中無(wú)人機(jī)充分發(fā)揮其在行業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)， 拓展翼龍品牌效應(yīng)，不斷豐富產(chǎn)品譜系。中無(wú)人機(jī)公司主要從事無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售和服務(wù)。公司是專(zhuān)注于大型固定翼長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人 機(jī)系統(tǒng)成體系、多場(chǎng)景、全壽命的整體解決方案提供商。 察打一體翼龍無(wú)人機(jī)，軍貿(mào)出口性能優(yōu)良。中無(wú)人機(jī)是國(guó)內(nèi)大型固定翼 長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)，其研發(fā)總裝無(wú)人機(jī)具備長(zhǎng)航時(shí)、全自主多種 控制模式、多種復(fù)合偵察手段、多種載荷武器集成、精確偵察與打擊能力和 全面靈活的支持保障能力。翼龍系列察打一體無(wú)人機(jī)是公司主要軍貿(mào)產(chǎn)品， 主要包括翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2，同時(shí)航空工業(yè)成飛將云影無(wú)人機(jī)后續(xù)所 涉及的生產(chǎn)、研發(fā)等全部資產(chǎn)和業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)讓給中無(wú)人機(jī)。
翼龍-2 系列無(wú)人機(jī)積極拓展民用領(lǐng)域。公司翼龍系列民用無(wú)人機(jī)主要包 括翼龍-2 人工增雨型、翼龍-2 氣象型、翼龍-2 應(yīng)急救援型。翼龍-2 人工增雨 型在 2021 年 1 月，完成了我國(guó)首次利用大型固定翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展的人工影響 天氣工作，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大型無(wú)人機(jī)人工增雨（雪）的空白，顯示我國(guó)人工影 響天氣的能力顯著提高。翼龍-2 氣象型可搭載多型專(zhuān)業(yè)氣象載荷，用于空基 氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)和應(yīng)急氣象保障領(lǐng)域。面對(duì)極端氣候及災(zāi)害情況，翼龍-2 應(yīng)急 救援型可迅速應(yīng)對(duì)應(yīng)急場(chǎng)景下的救災(zāi)需求，快速到達(dá)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，利用空中飛 行的優(yōu)勢(shì)可以有效規(guī)避地面的災(zāi)情，降低搶險(xiǎn)救災(zāi)人員的傷亡率。
翼龍無(wú)人機(jī)旺盛需求，助力公司業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)。公司于 2019 年建立了 獨(dú)立的研發(fā)、采購(gòu)及銷(xiāo)售體系，由此 2019-2021 年期間公司營(yíng)業(yè)收入 CAGR 超過(guò) 200%，2021 年?duì)I業(yè)收入達(dá)到 24.76 億，歸母凈利潤(rùn)達(dá)到 2.96 億元。
公司軍貿(mào)業(yè)務(wù)通過(guò)中航技開(kāi)展，2019-2021 年向其銷(xiāo)售金額分別為 2.2 億元、11.4 億元和 22.2 億元， 占公司相應(yīng)各期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為 86.2%、93.5%及 89.6%。
期間費(fèi)用率呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，毛利率和凈利率存在一定波動(dòng)。翼龍無(wú)人機(jī) 以高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，快速提高市場(chǎng)占有率，在產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格和原材料采購(gòu)價(jià)格 變動(dòng)的影響下，2020 年-2022 年一季度，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為 26.21%、 24.02%和 22.78%，有一定波動(dòng)；凈利率分別 13.55%、11.95%、15.71%，在 波動(dòng)中一定程度增加。隨著公司產(chǎn)品譜系的增加、市場(chǎng)占有穩(wěn)定、業(yè)務(wù)規(guī)模 增加，盈利水平有望繼續(xù)提升。
4.2 航天彩虹：同時(shí)具備無(wú)人機(jī)和機(jī)載武器研制能力
前身南洋科技，注入航天科技無(wú)人機(jī)資產(chǎn)。航天彩虹是中國(guó)航天科技集 團(tuán)有限公司第十一研究院控股的上市公司。其前身是 2001 年成立的浙江南洋 電子薄膜有限公司，并在 2010 年于深交所上市。后在 2017 年，南洋科技通 過(guò)發(fā)行股份向航天十一院購(gòu)買(mǎi)其持有的彩虹公司 100%和神飛公司 36%股權(quán)。 在 2018 年，公司更名為航天彩虹無(wú)人機(jī)股份有限公司。在注入無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)后 業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，在航空航天業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司將無(wú)人機(jī)和自研射手系列空 地導(dǎo)彈相結(jié)合，設(shè)計(jì)研發(fā)了“彩虹”系列無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。 無(wú)人機(jī)總裝和機(jī)載武器雙面發(fā)展。公司第一大股東為中國(guó)航天空氣動(dòng)力 技術(shù)研究院（航天十一院），直接持股 20.71%。該院 1999 年開(kāi)始研制無(wú)人 機(jī)，在 2003 年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品出口，開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)無(wú)人機(jī)軍貿(mào)批量出口的先河。航天 彩虹子公司彩虹無(wú)人機(jī)科技有限公司主要從事軍民用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生 產(chǎn)、交付以及總裝等業(yè)務(wù)以及機(jī)載武器研發(fā)、生產(chǎn)，為航天彩虹主要營(yíng)收和 利潤(rùn)來(lái)源之一。公司不僅作為無(wú)人機(jī)研發(fā)總裝單位，同時(shí)還具備機(jī)載武器的 研發(fā)生產(chǎn)能力。另一子公司航天神舟飛行器有限公司專(zhuān)業(yè)從事無(wú)人機(jī)及其相 關(guān)配套系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)、試驗(yàn)試飛和技術(shù)服務(wù)。 無(wú)人機(jī)產(chǎn)品譜系完整，不斷研發(fā)適應(yīng)未來(lái)需求。公司無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)依托航 天十一院傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)二十多年創(chuàng)新發(fā)展，逐步形成“高、中、低”空 相結(jié)合的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品體系。察打一體無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，研制出在國(guó)際軍貿(mào)市場(chǎng)上 占領(lǐng)相對(duì)優(yōu)勢(shì)地位的彩虹-3 中空多用途無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-4 中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人 機(jī)、彩虹-5 中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)；同時(shí)為滿(mǎn)足未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)需求，積極研發(fā)推出 彩虹-6 大型高空高速多用途無(wú)人機(jī)、彩虹-7 隱身無(wú)人機(jī)、彩虹-10 無(wú)人傾轉(zhuǎn) 旋翼機(jī)等。
除中高空大型察打一體無(wú)人機(jī)外，公司還有低空、小型無(wú)人機(jī)。公司其 他無(wú)人機(jī)產(chǎn)品主要包括彩虹-804D 垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、彩虹-801 系列無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-813 系列無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、彩虹-821 無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)、彩虹-817 微型攻擊無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等一系列優(yōu)秀產(chǎn)品。目前，公司是國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品 型譜最全的公司，大部分產(chǎn)品取得出口許可且擁有不錯(cuò)的海外銷(xiāo)量。
無(wú)人機(jī)產(chǎn)品作為公司主營(yíng)業(yè)務(wù)之一，在 2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 11.2 億，同比 增長(zhǎng) 5.2%。國(guó)外市場(chǎng)受疫情及國(guó)際經(jīng)濟(jì)形式下行等不利條件影響，簽約額有 所下降，公司出口業(yè)務(wù)的市場(chǎng)開(kāi)拓、跨境物流、履約交付等都收到一定影響。 公司國(guó)外收入從 2018 年的 10.8 億元降至 2021 年 5.5 億元；國(guó)外收入占無(wú)人 機(jī)收入的比重也從 2018 年 90.4%降至 2021 年 49.0%。
公司海外業(yè)務(wù)毛利率較高，近五年平均毛利率達(dá) 38.7%。受出口軍貿(mào)下 降影響，公司毛利率與彩虹公司凈利率自 2019 年以來(lái)有所下降。作為國(guó)內(nèi)中 高端無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)力量和無(wú)人機(jī)載智能彈藥產(chǎn)業(yè)的重要力量，公司在研 系列產(chǎn)品瞄準(zhǔn)未來(lái)作戰(zhàn)場(chǎng)景，有望進(jìn)一步提升國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)影響力、提高 市場(chǎng)份額。
4.3 航天電子：產(chǎn)品以“飛鴻”系列中近程戰(zhàn)術(shù)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為主
航天電子前身為 1986 年底成立的武漢電線(xiàn)股份公司，1993 年 5 月更名 為武漢電纜（集團(tuán)）股份有限公司，于 1995 年 11 月在上交所上市。2009 年 2 月，航天科技集團(tuán)組建成立中國(guó)航天電子技術(shù)研究院（航天九院），隨后公 司更名為航天時(shí)代電子技術(shù)股份有限公司。目前，公司從事的主要業(yè)務(wù)為航 天電子、無(wú)人系統(tǒng)及高端智能裝備、電線(xiàn)電纜等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。 十余年沉淀從無(wú)到有，無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。公司 2005 年成立無(wú) 人機(jī)項(xiàng)目辦公室，依托公司在航天領(lǐng)域中成熟技術(shù)和產(chǎn)品，集中優(yōu)勢(shì)進(jìn)行無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，確立了中近程戰(zhàn)術(shù)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展定位。2007 年公 司募投建設(shè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目；2010 年 8 月，公司將原無(wú)人機(jī)項(xiàng)目辦公室調(diào) 整組建無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工程事業(yè)部，并于 2011 年 11 月更名為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工程研 究所。2018 年投資成立了航天時(shí)代飛鴻技術(shù)有限公司；航天飛鴻專(zhuān)業(yè)從事無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是全軍型譜無(wú)人機(jī)總體研制單位、全軍 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集中采購(gòu)合格供應(yīng)方名錄單位等。
軍用無(wú)人機(jī)不斷升級(jí)，產(chǎn)品向綜合化、高端化拓展。公司主要無(wú)人機(jī)產(chǎn) 品為中近程戰(zhàn)術(shù)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，用于完成偵察、通訊、評(píng)估、打擊等軍事任 務(wù)，也可部分用于地貌測(cè)繪、氣象服務(wù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、管線(xiàn)巡檢等民用領(lǐng)域。 公司已形成多個(gè)型號(hào)的無(wú)人機(jī)系列，代表性產(chǎn)品包括 FH-200 訓(xùn)練機(jī)、FH-91 偵查無(wú)人機(jī)、FH-92 小型察打一體無(wú)人機(jī)、FH-97 高速隱身多用途察打一體 無(wú)人機(jī)、FH-902 固定翼無(wú)人機(jī)等。時(shí)代飛鴻公司 2017 年新型察打一體無(wú)人 機(jī)成功首飛、小型長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)和巡飛系統(tǒng)下游擴(kuò)展良好，同時(shí)伴隨著產(chǎn)品 進(jìn)一步成熟，有望成為公司無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。 作為公司無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的主體，航天飛鴻 2020 年 實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 8.8 億元，凈利潤(rùn) 5599 萬(wàn)元、凈利率為 6.4%；2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng) 業(yè)收入 7.8 億元，凈利潤(rùn) 4780 萬(wàn)元、凈利率為 6.1%。
飛鴻 98 是和順豐合作，在我國(guó)運(yùn) 5B 原型機(jī)的基礎(chǔ)上改造而成。根據(jù)公 司公告，2020 年，飛鴻 98 大商載無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)適航取證及交付批工作按計(jì) 劃順利推進(jìn)，適配無(wú)人機(jī)的某型航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)圓滿(mǎn)完成首飛試驗(yàn)；無(wú)人機(jī) 成功開(kāi)展人工增雨作業(yè)和臺(tái)風(fēng)探測(cè)試驗(yàn)。2021 年，飛鴻 98 商載無(wú)人運(yùn)輸系 統(tǒng)圓滿(mǎn)完成國(guó)家民航局批復(fù)的從陜西至寧夏航線(xiàn)的首次飛行任務(wù)，充分驗(yàn)證 了無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)營(yíng)任務(wù)執(zhí)行能力，并獲得階段型號(hào)設(shè)計(jì)/生產(chǎn)許可。公 司抓總研制的人工影響天氣探測(cè)作業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)取得重要進(jìn)展，精細(xì)化立體 探測(cè)技術(shù)將在人工增雨、森林防火、生態(tài)治理、應(yīng)急救災(zāi)、衛(wèi)星定標(biāo)等多領(lǐng) 域應(yīng)用。未來(lái)公司無(wú)人系統(tǒng)裝備在消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。
4.4 星網(wǎng)宇達(dá)：軍用無(wú)人靶機(jī)后起之秀
星網(wǎng)宇達(dá)全稱(chēng)北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司，成立于 2005 年 5 月， 2016 年 12 月上市，公司是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入慣性技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)之一，目前公 司三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域分別是慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星通信和智能無(wú)人系統(tǒng)。2017 年以來(lái)， 公司以慣性技術(shù)引領(lǐng)智能發(fā)展，結(jié)合衛(wèi)星通信、光電系統(tǒng)、雷達(dá)探測(cè)、指揮 控制等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造智能無(wú)人化藍(lán)軍軍事對(duì)抗體系，包括無(wú)人靶機(jī)、 無(wú)人車(chē)、無(wú)人船、無(wú)人潛航器等。 “空中藍(lán)軍”高技術(shù)要求，兼顧控制成本。無(wú)人靶機(jī)作為軍用無(wú)人機(jī)的 一種主要用于模擬空中飛行器目標(biāo)，其模擬飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器攻擊過(guò)程用于 部隊(duì)?wèi)?zhàn)訓(xùn)和對(duì)空武器研發(fā)。隨著戰(zhàn)機(jī)不斷升級(jí)換代、導(dǎo)彈防攔截開(kāi)發(fā)，作為 模擬對(duì)象的靶機(jī)也需要不斷跟隨升級(jí)，在速度、機(jī)動(dòng)、隱身、智能聯(lián)動(dòng)等方 面需要不斷提升，因此無(wú)人靶機(jī)需要較高的技術(shù)含量，但同時(shí)靶機(jī)屬于消耗 性物品，需要降低成本。這就需要無(wú)人靶機(jī)研制企業(yè)兼顧技術(shù)提高和控制成 本。
后起之秀，靶機(jī)覆蓋戰(zhàn)斗軍種。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司已在無(wú)人機(jī)總體、 飛控、編隊(duì)等方向具備較好的技術(shù)積累，完成了系列化無(wú)人靶機(jī)研發(fā)，形成 了國(guó)內(nèi)最全的無(wú)人靶機(jī)產(chǎn)品譜系，全面覆蓋 70m/s—310m/s，及陸用型、海 用型產(chǎn)品。產(chǎn)品已覆蓋海軍、陸軍、空軍、火箭軍各實(shí)驗(yàn)部門(mén)。據(jù)公司公告， 公司生產(chǎn)銷(xiāo)售無(wú)人機(jī)累計(jì)超千架，年度交付數(shù)量居國(guó)內(nèi)前列，2021 年度，公 司無(wú)人靶機(jī)保障部隊(duì)任務(wù)飛行超過(guò) 800 余架次。未來(lái)智能無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)催化下， 公司深耕試訓(xùn)板塊，打造了基于無(wú)人靶機(jī)，電子對(duì)抗和可視化訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的藍(lán) 軍體系。航空載體上，信息感知是智能無(wú)人系統(tǒng)的核心部件，公司無(wú)人飛行 器相關(guān)配套進(jìn)一步拓寬，不僅為公司無(wú)人靶機(jī)配套，還應(yīng)用于騰盾、長(zhǎng)鷹等 長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。
隨著公司慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星通信技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化，在市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)下， 無(wú)人系統(tǒng)方向已發(fā)展成為公司的核心戰(zhàn)略方向。在 2020 年，公司無(wú)人系統(tǒng)營(yíng) 收 4.48 億元、毛利率 47.15%、占總業(yè)務(wù)收入 65.43%；在 2021 年，無(wú)人機(jī) 系統(tǒng)營(yíng)收 4.61 億元，毛利率 47.25%，占業(yè)務(wù)收入 60.08%。 根據(jù)公司披露，公司自 2020 年開(kāi)始已陸續(xù)與軍方簽訂多筆重大軍用無(wú) 人機(jī)采購(gòu)合同，無(wú)人機(jī)批量接單，公司實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的產(chǎn)業(yè)化。隨著未來(lái)無(wú)人機(jī)更大的創(chuàng)新研發(fā)，公司不斷拓展超音速無(wú)人機(jī)、箱式發(fā)射蜂群、空射集 群無(wú)人機(jī)和垂直起降無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，在“十四五”規(guī)劃期間，將有望成為公司 未來(lái)新的營(yíng)收增長(zhǎng)點(diǎn)。
在裝備用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)和訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)背景下，公 司擬非公開(kāi)發(fā)行 A 股股票募集資金總額不超過(guò) 6 億元建設(shè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng) 目，進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化能力，增強(qiáng)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。希望將無(wú) 人機(jī)產(chǎn)品從亞音速靶機(jī)領(lǐng)域拓展到訓(xùn)練用超音速無(wú)人機(jī)（包括超音速靶機(jī)和 亞超音速靶彈）、裝備用集群無(wú)人機(jī)（包括車(chē)載箱式發(fā)射蜂群巡飛彈和空射 型集群無(wú)人機(jī)）和垂直起降無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，為公司后續(xù)發(fā)展提供有力支撐。
在國(guó)內(nèi)靶機(jī)研制領(lǐng)域，總參第六十研究所有較長(zhǎng)歷史，其已經(jīng)研制成型 靶機(jī)包括 S-70、S- 80H、S-200、S-300、S-400 等各型無(wú)人靶機(jī)，能夠模擬各 種目標(biāo)；同時(shí)積極研制推出Ⅱ-260 型性能均衡的亞音速隱身靶機(jī)、Ⅱ-300J 型 性能全面領(lǐng)先的高機(jī)動(dòng)隱身靶機(jī)等?？倕⒘臒o(wú)人靶機(jī)不斷向高智能化、 高機(jī)動(dòng)、高隱身、多機(jī)混編發(fā)展。同時(shí)由西安科為公司和西北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合 研制的“礪劍-1”無(wú)人機(jī)隱身靶機(jī)也在 2021 年亮相航展。
5 非上市主機(jī)廠(chǎng)
5.1 騰盾科技：“雙尾蝎”和“撲天雕”拓展軍民領(lǐng)域應(yīng)用
四川騰盾科技有限公司創(chuàng)立于 2016 年，是一家年輕的高端智能飛行器 創(chuàng)造者和提供商。公司在固定翼與旋翼高端無(wú)人機(jī)的技術(shù)探索、研發(fā)制造、 航空運(yùn)營(yíng)以及飛行員培訓(xùn)等領(lǐng)域，為客戶(hù)提供安全、可靠、有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品、 服務(wù)和解決方案。同時(shí)已建立起完整的智能飛行器研制體系，涵蓋無(wú)人機(jī)系 統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、試飛、綜保和運(yùn)維等 11 大領(lǐng)域 77 個(gè)專(zhuān)業(yè)。公司生產(chǎn) 的產(chǎn)品主要為“雙尾蝎”、“撲天雕”等系列無(wú)人機(jī)。 經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)品譜系，固定翼無(wú)人機(jī)系列包括 雙尾蝎、撲天雕；同時(shí)擁有“混江龍”水陸兩棲無(wú)人機(jī)、“沒(méi)羽箭”旋翼高原無(wú)人 機(jī)等產(chǎn)品。雙尾蝎無(wú)人機(jī)中 TB-001 型無(wú)人機(jī)，于 2017 年 9 月 26 日成功首 飛，該飛機(jī)所特有的多余度核心系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化載荷集成方式以及國(guó)際化 綜合保障體系，使得該型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相較于國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品具有更高的可靠性、 更廣的環(huán)境適應(yīng)性、更強(qiáng)的偵察打擊、高原部署和海洋機(jī)動(dòng)能力，以及更為 突出的中空長(zhǎng)航時(shí)飛行能力，該無(wú)人機(jī)已實(shí)現(xiàn)部隊(duì)服役。隨著公司產(chǎn)品的多 元化、性能不斷提升，依據(jù)部隊(duì)需求積極拓展軍用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域同時(shí)兼顧民用 領(lǐng)域的發(fā)展，有望不斷提高市場(chǎng)占有和影響力。
5.2 天宇長(zhǎng)鷹：長(zhǎng)鷹 BZK-005，中國(guó)版“全球鷹”
天宇長(zhǎng)鷹全稱(chēng)北京北航天宇長(zhǎng)鷹無(wú)人機(jī)科技有限公司，由北京航空航天 大學(xué)無(wú)人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所重組改制而來(lái)，作為北京航空航天大學(xué)相關(guān) 科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)，公司致力于無(wú)人機(jī)及相關(guān)配套系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)、制造及 服務(wù)。北航無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)自主研制了“無(wú)偵-5”高空高速偵察機(jī)，“長(zhǎng)鷹”系列大型 長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)等，其中“長(zhǎng)鷹”系列無(wú)人機(jī)曾兩次獲得國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 2017 年 5 月，北航無(wú)人機(jī)公司在浙江省臺(tái)州市成立全資子公司北航長(zhǎng)鷹航空 科技（臺(tái)州）有限公司，并于 2017 年 11 月在浙江臺(tái)州生產(chǎn)車(chē)間完成了天鷹 無(wú)人機(jī)的首架機(jī)總裝下線(xiàn)致力打造“國(guó)際一流的無(wú)人機(jī)公司”而不懈努力。 公司負(fù)責(zé)了長(zhǎng)鷹 BZK-005 系列無(wú)人機(jī)研制生產(chǎn)任務(wù)，該無(wú)人機(jī)是由北 京航空航天大學(xué)和航空工業(yè)哈飛聯(lián)合研發(fā)制造的，一款具有隱身能力的中高 空遠(yuǎn)程無(wú)人偵察機(jī)系統(tǒng)飛行器，被稱(chēng)為中國(guó)版“全球鷹”，是我國(guó)真正裝備的 第一種大型長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)，同時(shí)在紀(jì)念抗戰(zhàn)勝利 70 周年閱兵式上亮相。2018 年其改進(jìn)型號(hào)BZK-005C察打一體無(wú)人機(jī)公開(kāi)亮相，出口型BZK-005E亮相。 BZK-005E 型無(wú)人機(jī)是解放軍 BZK-005 中高空遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的出口型，是 一款針對(duì)國(guó)際市場(chǎng)而研制的新型無(wú)人偵察機(jī)，具備全天時(shí)、全天候作戰(zhàn)能力， 能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高原起降。
5.3 海鷹航空：航天科工集團(tuán)唯一無(wú)人機(jī)總裝單位和產(chǎn)業(yè)平臺(tái)
海鷹航空全稱(chēng)海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司（中國(guó)航天科工集團(tuán)三院 三〇二所），是中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司唯一的無(wú)人機(jī)總體單位和無(wú)人機(jī) 產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，重點(diǎn)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)預(yù)研創(chuàng)新以及無(wú)人機(jī)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)、試驗(yàn)和服 務(wù)等全壽命周期的技術(shù)抓總與指導(dǎo)。公司擁有完整的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售體系 和研發(fā)生產(chǎn)所必須的核心技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)，各項(xiàng)資質(zhì)完備，主營(yíng)業(yè)務(wù)為軍用 無(wú)人機(jī)、靶機(jī)、民用無(wú)人機(jī)以及無(wú)人機(jī)商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在高空高速、察打一 體、飛翼布局等中高端無(wú)人機(jī)研制與應(yīng)用方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 海鷹航空公司依托中國(guó)航天科工三院一流的飛行技術(shù)和飛機(jī)設(shè)計(jì)的特 點(diǎn)、以無(wú)人機(jī)為核心，研制出“天鷹”“獵鷹”“海鷹”等一些列產(chǎn)品，構(gòu)建起超高 空、高空和中低空的體系化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)空中無(wú)人平臺(tái)的“偵察-打擊-毀傷效果 評(píng)估”無(wú)人作戰(zhàn)體系。在高空領(lǐng)域，WJ-700“獵鷹”察打一體無(wú)人機(jī)可執(zhí)行偵查 攻擊任務(wù)，高隱身、高空高速等高技術(shù)含量的“天鷹”無(wú)人機(jī)可執(zhí)行滲透?jìng)刹?任務(wù)。在中低空領(lǐng)域，以 HW-350“海鷹”小型多用途長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)為代表的無(wú) 人機(jī)具有長(zhǎng)續(xù)航、高升限、大載重、低成本的特點(diǎn)，讓它可以搭載多種任務(wù) 載荷，在中低空迅速搭建較為廣闊的局域網(wǎng)絡(luò)。
6 零部件配套供應(yīng)企業(yè)
6.1 愛(ài)樂(lè)達(dá)：服務(wù)各大主機(jī)廠(chǎng)，具備航空零部件全流程制造能力
愛(ài)樂(lè)達(dá)全稱(chēng)成都愛(ài)樂(lè)達(dá)航空制造股份有限公司，2004 年 3 月成立，2017 年 8 月在創(chuàng)業(yè)板上市。公司專(zhuān)注于航空航天制造領(lǐng)域，主要從事軍用飛機(jī)、 無(wú)人機(jī)、民用飛機(jī)零部件、航空發(fā)動(dòng)機(jī)零件及航天大型結(jié)構(gòu)件的精密制造， 具備航空零部件全流程制造能力。公司主營(yíng)產(chǎn)品包括飛機(jī)機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)翼、 尾翼及起落架等各部位相關(guān)零部件、發(fā)動(dòng)機(jī)零件以及航天大型結(jié)構(gòu)件。目前 公司受托加工產(chǎn)品主要包括飛機(jī)登機(jī)門(mén)、應(yīng)急門(mén)、擾流片、副翼、機(jī)輪艙、 地板梁、方向舵等部件的肋、梁、接頭、支座、框等零件，涉及多個(gè)軍機(jī)機(jī) 型以及民機(jī)機(jī)型。
在軍用領(lǐng)域，公司軍機(jī)零部件客戶(hù)主要為各大軍機(jī)主機(jī)廠(chǎng)，目前均為國(guó) 內(nèi)客戶(hù)。按照我國(guó)軍機(jī)制造布局，我國(guó)軍機(jī)主機(jī)基本上均由中航工業(yè)下屬單 位制造，根據(jù)愛(ài)樂(lè)達(dá)年度報(bào)告，2021 年其主要銷(xiāo)售客戶(hù)為中航工業(yè)集團(tuán)下屬 單位，占比 96.36%，銷(xiāo)售高度集中。 公司業(yè)績(jī)呈現(xiàn)增長(zhǎng)勢(shì)頭，2019-2021 年公司受益于國(guó)家軍機(jī)、軍用無(wú)人 機(jī)的大量生產(chǎn)、訂單量增加使得業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)。在 2021 年?duì)I業(yè)收入 6.14 億 元，同比增長(zhǎng) 102.12%；歸母凈利潤(rùn)達(dá)到 2.55 億元，同比增長(zhǎng) 86.47%。在 2022 年，公司之前業(yè)績(jī)翻倍式的增長(zhǎng)趨勢(shì)下，仍然在一季度保持高速增長(zhǎng)， 有利于公司進(jìn)一步穩(wěn)定航空零部件民營(yíng)龍頭企業(yè)地位，獲得持續(xù)的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。 根據(jù)公司招股說(shuō)明書(shū)數(shù)據(jù)，機(jī)體零部件價(jià)值占飛機(jī)總價(jià)值約 30%的比例，軍 用航空零部件市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)張。 根據(jù)公司公告，公司已開(kāi)展某型無(wú)人機(jī)、某型軍機(jī)以及多個(gè)民用機(jī)型部 \組件裝配業(yè)務(wù)，著重建設(shè)部件裝配和機(jī)體裝配全流程管理能力。2021 年，公 司除完成某型無(wú)人機(jī)復(fù)雜中心段部件裝配外，完成了該機(jī)型機(jī)身段整體交付， 推進(jìn)從“原材料--數(shù)控精密加工--特種工藝處理--機(jī)身和機(jī)體裝配”全流程供 應(yīng)鏈管理能力建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了全流程的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
6.2 立航科技：為翼龍、云影無(wú)人機(jī)提供部件裝配
公司前身為成都立航科技有限公司，于 2003 年成立。公司是以飛機(jī)地 面保障設(shè)備、航空器試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備、飛機(jī)工藝裝備、飛機(jī)零件加工和飛機(jī) 部件裝配等專(zhuān)業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。2022 年公司完成 IPO 上市，募投項(xiàng)目為航空設(shè)備及旋翼飛機(jī)制造，項(xiàng)目建成后，公司可進(jìn)行飛機(jī) 零件制造到飛機(jī)裝配和飛機(jī)保障設(shè)備，同時(shí)可完成旋翼飛機(jī)制造，形成一體 化的航空產(chǎn)業(yè)布局。 航空地面保障，飛機(jī)部件裝配處于領(lǐng)先地位。公司生產(chǎn)的掛彈車(chē)采用動(dòng) 力電池或柴油內(nèi)燃動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電液自動(dòng)化控制，能夠通過(guò)多自由度調(diào)節(jié) 系統(tǒng)完成彈體的姿態(tài)調(diào)整，可高效、準(zhǔn)確、安全地完成飛機(jī)外掛彈體和內(nèi)埋 式彈體安裝，有利于快速填彈，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)快速布局出動(dòng)。
飛機(jī)部件裝配的行業(yè)門(mén)檻較高，公司于 2013 年開(kāi)始從事飛機(jī)部件裝配 業(yè)務(wù)，目前已承制完成的軍機(jī)、民機(jī)、外貿(mào)機(jī)大部件裝配生產(chǎn)達(dá)百余架次。 涉及飛機(jī)機(jī)翼、垂尾、尾翼等部件的裝配，公司已掌握了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)裝配 技術(shù)、整體油箱結(jié)構(gòu)的裝配技術(shù)等。根據(jù)招股說(shuō)明書(shū)，公司為“翼龍”無(wú)人機(jī) 進(jìn)行機(jī)翼裝配，包括左右機(jī)翼一個(gè)段位裝配；為“云影”無(wú)人機(jī)提供尾翼、外 翼、垂尾的裝配等。 公司業(yè)績(jī)穩(wěn)中有進(jìn)，零件加工與部件裝配業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)。公司營(yíng)業(yè)收入 上，2017-2021 年復(fù)合增速為 28.34%， 2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 3.05 億元、同 比增長(zhǎng) 4.12%；進(jìn)入 2022 一季度，公司營(yíng)收為 0.34 億元、同比增長(zhǎng) 176.79%， 航空零部件加工和部件裝配業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)了較高的增長(zhǎng)，2020 和 2021 年同比增 速分別為 109.30%和 28.89%。
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