中國(guó)工業(yè)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，減速器重要性不言而喻。
作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，減速器占整機(jī)成本約30%左右。減速器又分為RV減速器和諧波減速器，其中，RV減速器主要是放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需RV減速器最多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速器；坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV減速器；除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外其他類型機(jī)器人平均需要1臺(tái)RV減速器。
從消費(fèi)量看，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2014年與2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器消費(fèi)量分別為10.75萬(wàn)臺(tái)、45.94萬(wàn)臺(tái)。
國(guó)產(chǎn)RV減速器行業(yè)的進(jìn)步離不開入局者們的堅(jiān)持，據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，目前依然在RV減速器行業(yè)深耕、活躍的企業(yè)有10家以上。
近幾年，這些RV減速器企業(yè)在產(chǎn)品矩陣上優(yōu)勢(shì)顯著，形成了自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)入本體企業(yè)的供應(yīng)商體系。此外，這些RV減速器企業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)階段的同時(shí)，在產(chǎn)能上亦有新的突破，彰顯出自身韌性與實(shí)力。
由于篇幅有限，本文只列舉了12家企業(yè)。以下一起來(lái)看看它們都有哪些優(yōu)勢(shì)~
（注：排序不分先后）
▌環(huán)動(dòng)科技
環(huán)動(dòng)科技是雙環(huán)傳動(dòng)的控股子公司，其前身為浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院，成立于2020年，主營(yíng)機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密減速器等。
環(huán)動(dòng)科技旗下SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H等系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)6-1000KG工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)的全面覆蓋，并廣泛應(yīng)用汽車、鋰電，新能源、光伏等諸多行業(yè)。環(huán)動(dòng)科技通過(guò)自主研發(fā)創(chuàng)新，產(chǎn)品已成功應(yīng)用于埃斯頓、埃夫特、新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人廠商。
目前，環(huán)動(dòng)科技擁有兩萬(wàn)平方米的機(jī)器人高精密減速機(jī)恒溫加工車間、數(shù)條專業(yè)化高精度智能制造產(chǎn)線和裝配、檢測(cè)線、高精密加工及檢測(cè)設(shè)備100余臺(tái)，年產(chǎn)能達(dá)30萬(wàn)套。
2023年11月，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)披露環(huán)動(dòng)科技進(jìn)行上市輔導(dǎo)備案。
▌智同科技
北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱“智同科技”)成立于2015年，下設(shè)兩個(gè)子公司：河北智昆精密傳動(dòng)科技有限公司和北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院有限公司。目前，智同科技自主、正向研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人用高精密擺線減速器，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、工程裝備等領(lǐng)域。
從產(chǎn)品類型來(lái)看，智同科技CT-CRV系列減速器分為E、C兩個(gè)系列，其中，E系列為實(shí)心，C系列為空心，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)、非標(biāo)自動(dòng)化等行業(yè)。
從產(chǎn)品精度來(lái)看，CT-CRV系列減速器在精度上達(dá)到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩上實(shí)現(xiàn)了從額定100NM到7000NM全覆蓋；傳動(dòng)效率達(dá)到了90%以上，精度壽命實(shí)現(xiàn)6000小時(shí)以上。
從量產(chǎn)能力來(lái)看，2022年初，智同科技年產(chǎn)能為7萬(wàn)臺(tái)，2023年產(chǎn)能提升到10萬(wàn)臺(tái)；在石家莊占地3萬(wàn)余平方米的二號(hào)廠房投產(chǎn)后，智同科技年產(chǎn)能將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。目前埃夫特、匯川技術(shù)、珞石機(jī)器人、中科新松、新時(shí)達(dá)、圖靈機(jī)器人、阿童木機(jī)器人、配天機(jī)器人等大部分國(guó)產(chǎn)廠商均在逐步切換智同科技產(chǎn)品。
2023年，智同科技還完成了新一輪數(shù)億元人民幣股權(quán)融資，本輪融資將用于智同科技年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人用高精密減速機(jī)數(shù)字化智能制造基地及工程技術(shù)研發(fā)中心項(xiàng)目建設(shè)；并加速在機(jī)器人精密傳動(dòng)前沿領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)及市場(chǎng)開拓。
▌中大力德
中大力德始創(chuàng)于1998年，專注于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)。
在產(chǎn)品方面，目前中大力德圍繞工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人，形成了減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化的產(chǎn)品架構(gòu)，推出“RV減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體機(jī)等模組化產(chǎn)品。目前，中大力德的終端客戶包括廣州數(shù)控、拓斯達(dá)、新松機(jī)器人、伯朗特等。
2023年中大力德動(dòng)作頻頻，例如在產(chǎn)品規(guī)劃上，擬投入募集資金3.7億元，規(guī)劃產(chǎn)品包括機(jī)器人組件、一體化智能執(zhí)行單元、大型RV減速器及各類減速電機(jī)；在市場(chǎng)布局上，中大力德在境外設(shè)立全資控股公司，有效整合相關(guān)市場(chǎng)資源進(jìn)一步開拓海外市場(chǎng)。
▌珠海飛馬傳動(dòng)
珠海飛馬傳動(dòng)成立于2008年，是由志富（中國(guó)）有限公司、西北工業(yè)集團(tuán)有限公司、意大利O.M.G集團(tuán)共同投資組建，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人用精密行星擺線減速器、諧波減速器及混凝土攪拌機(jī)、攪拌車、皮帶機(jī)、干粉砂漿機(jī)、施工升降機(jī)等設(shè)備所使用的精密減速器，以及齒輪、軸類零件等傳動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的中外合資企業(yè)。
在產(chǎn)品方面，珠海飛馬傳動(dòng)現(xiàn)擁有32種標(biāo)準(zhǔn)型SMRV減速器（6E~1500E），可以覆蓋一噸以內(nèi)所有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及自動(dòng)化組裝的需求。其中，珠海飛馬傳動(dòng)完全自主正向設(shè)計(jì)的超大型SMRV減速器—1200C、1500E，已在2021年正式配套國(guó)內(nèi)玻璃制造標(biāo)桿企業(yè)—意大利保特羅公司。
2020年，珠海飛馬傳動(dòng)擴(kuò)建精密機(jī)器人減速器新廠房生產(chǎn)項(xiàng)目，年產(chǎn)精密機(jī)器人減速器10萬(wàn)臺(tái)。項(xiàng)目分三期建設(shè)，2022年一期已完成建設(shè)，正在試生產(chǎn)；二期、三期正在建設(shè)中，2023年全部投產(chǎn)之后，產(chǎn)能達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)/年。
據(jù)伯朗特2023年公布的十大供應(yīng)商名單顯示，珠海飛馬傳動(dòng)位列其中。
▌斯微特傳動(dòng)
斯微特傳動(dòng)前身是成立于上世紀(jì)90年代的武漢精華減速器廠，2018年，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始從武漢精華減速器廠獨(dú)立，成立湖北斯微特傳動(dòng)有限公司。
在產(chǎn)品方面，微特傳動(dòng)已經(jīng)研發(fā)出5個(gè)產(chǎn)品系列（S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列）、300余個(gè)品種。
2023年，斯微特傳動(dòng)取得了優(yōu)異的成績(jī)，成功研發(fā)出世界最大的RV減速器，該RV減速器自重2000公斤、輸出45.9萬(wàn)N.m、速比9255：1；B系列含驅(qū)動(dòng)減速機(jī)（可無(wú)縫替代諧波）一體機(jī)研制成功；20E，40E，80E，50C等常規(guī)減速機(jī)產(chǎn)能提升至1000臺(tái)/天；成功進(jìn)入頭部機(jī)器人企業(yè)及自動(dòng)化企業(yè)供應(yīng)鏈體系；南京埃斯頓第一階段測(cè)試取得重大成果。
在產(chǎn)能方面，斯微特傳動(dòng)預(yù)計(jì)在2024年將突破5萬(wàn)臺(tái)。
▌羿弓精密
羿弓精密成立于2017年，是一家致力于機(jī)器人及核心部件研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)，公司主打產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人用高精密RV減速器。
在產(chǎn)能方面，羿弓精密一期生產(chǎn)基地年產(chǎn)RV減速器可達(dá)3萬(wàn)臺(tái)，二期生產(chǎn)基地建設(shè)投入使用后產(chǎn)能可達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。
目前，羿弓精密在RV減速器的理論研究、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒廓修形設(shè)計(jì)、加工工藝及快速精密檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，完成E系列和C系列產(chǎn)品的開發(fā)。
羿弓精密透露，2024年，除常規(guī)型譜化產(chǎn)品化，公司將向大負(fù)載、高速化及輕量化、小型化“兩極”發(fā)展，同時(shí)布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年一季度完成對(duì)人形機(jī)器人客戶的首個(gè)訂單交付。
▌六環(huán)傳動(dòng)
六環(huán)傳動(dòng)成立于2015年，是一家專業(yè)從事精密齒輪加工、精密行星齒輪減速器研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造的高新技術(shù)企業(yè)。
六環(huán)傳動(dòng)的6R系列減速器，是由六環(huán)傳動(dòng)自主研發(fā)并制造，面向高端裝備制藥業(yè)領(lǐng)域的核心零部件。據(jù)了解，6R減速器是采用三級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的高精密減速器，由于其結(jié)構(gòu)全部采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，從原理上完全區(qū)別于其他廠商所采用的擺線結(jié)構(gòu)。
在產(chǎn)能上，2023年六環(huán)傳動(dòng)已具備年產(chǎn)10萬(wàn)套減速器的生產(chǎn)能力，其產(chǎn)品系列覆蓋全球通用的E系列、 C系列和N系列三大規(guī)格。
據(jù)伯朗特2023年公布的十大供應(yīng)商名單顯示，六環(huán)傳動(dòng)位列其中。
▌泰隆集團(tuán)
泰隆集團(tuán)創(chuàng)建于1982年，下轄6個(gè)子公司，4個(gè)生產(chǎn)基地，現(xiàn)擁有總資產(chǎn)35多億元，于2015年成立江蘇萬(wàn)基傳動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“萬(wàn)基傳動(dòng)”）。萬(wàn)基傳動(dòng)是一家以機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器及其它減速器的研發(fā)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為主的高端裝備制造企業(yè)。
萬(wàn)基傳動(dòng)可年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)套精密減速器，產(chǎn)品包含：E系列、C系列、F系列、RD系列約50余種型號(hào)，合作客戶包括新松機(jī)器人等。
泰隆集團(tuán)從2022年下半年開始針對(duì)BXJ-900C機(jī)型立項(xiàng)研發(fā)，2023年，該機(jī)型被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、汽車、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
▌昊志機(jī)電
昊志機(jī)電成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。
昊志機(jī)電2023半年報(bào)透露，昊志機(jī)電正在研發(fā)的RV減速器，是一款主軸承內(nèi)置型擺線針輪減速器，可承受中載荷、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠、精度保持性好；其傳動(dòng)比大且范圍寬，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i=31~185；傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)誤差≤60 弧秒；扭矩剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊；傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)效率達(dá)到 85%~92%，主要應(yīng)用于六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。
▌秦川機(jī)床
秦川機(jī)床成立于1998年，主營(yíng)業(yè)務(wù)按產(chǎn)業(yè)分為四大板塊，分別為機(jī)床板塊、零部件板塊、工具類板塊和儀器儀表板塊。其中，在零部件板塊，秦川機(jī)床的主要產(chǎn)品為滾動(dòng)功能部件、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、汽車變速器齒輪。
在產(chǎn)品方面，秦川機(jī)床減速器已有5大系列、23種規(guī)格、130種速比，是國(guó)內(nèi)規(guī)格最全，系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)制造商之一，目前已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售，可滿足國(guó)內(nèi)外用戶5KG-800KG不同機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用的減速器選型需求。秦川機(jī)床的合作客戶包括華數(shù)機(jī)器人等。
在產(chǎn)能方面，秦川機(jī)床的RV 減速器已突破關(guān)鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備，在2020年已具備年產(chǎn)6-9萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。2022年底成立全資子公司秦川高精傳動(dòng)科技有限公司，為機(jī)器人核心零部件搭建獨(dú)立發(fā)展平臺(tái)。
▌巨輪智能
巨輪智能自成立以來(lái)，已形成輪胎模具、輪胎硫化機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)床四大高端業(yè)務(wù)。其中，在機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊，巨輪智能的研發(fā)的RV減速器分為三個(gè)系列：E系列、C系列跟T系列，擁有30多個(gè)品種。
2023年，巨輪智能突破了RV減速器關(guān)鍵技術(shù)，生產(chǎn)并送檢的“精密擺線針輪減速器/JLRV40E”獲得中汽檢測(cè)技術(shù)有限公司（國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心）頒發(fā)的CR產(chǎn)品認(rèn)證證書。
同年，巨輪智能還與藦卡機(jī)器人簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前巨輪智能透露，雙方的合作進(jìn)展順利，相關(guān)工作正在推進(jìn)中，部分新產(chǎn)品已投入市場(chǎng)，用戶反映良好。
▌南通振康
南通振康成立于1993年，以電焊機(jī)送絲機(jī)起家，系國(guó)內(nèi)較早涉足機(jī)器人用RV減速器的廠商。
在減速器研發(fā)投入方面，2013-2018年期間，減速器項(xiàng)目（省級(jí)科技產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目）已投入8000多萬(wàn)元，獲此領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量25項(xiàng)。目前，南通振康“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C兩個(gè)系列共15種規(guī)格。
2023年，南通振康 RV 減速器銷售現(xiàn)金收款比例達(dá) 84%，創(chuàng)歷史新高。
