柔性加工生產(chǎn)線是一種高效、靈活的生產(chǎn)方式，可以快速地調(diào)整生產(chǎn)線的產(chǎn)出物及產(chǎn)量，以滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求變化。然而，由于生產(chǎn)線設(shè)備的長(zhǎng)期使用和高強(qiáng)度運(yùn)行，設(shè)備的磨損、故障和損壞也會(huì)增加。為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期的保養(yǎng)和維修。本文以我司引進(jìn)的柔性加工線為例，結(jié)合我們的設(shè)備保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，從生產(chǎn)線的特點(diǎn)、設(shè)備保養(yǎng)的目的、保養(yǎng)方法、保養(yǎng)管理等方面進(jìn)行探討。
1. 柔性加工線特點(diǎn)
柔性生產(chǎn)線的柔性，具體表現(xiàn)為多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)，并可根據(jù)需求的變化，隨時(shí)調(diào)整各產(chǎn)品的加工數(shù)量，設(shè)備利用率高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。它具有五個(gè)加工單元、三個(gè)工件裝卸站、一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)。與剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線相比，柔性制造生產(chǎn)線工序相對(duì)集中、沒(méi)有固定的生產(chǎn)節(jié)拍、物流統(tǒng)一的路線，進(jìn)行混流加工，實(shí)現(xiàn)在中、小批量生產(chǎn)條件下的高效率和低成本。
2.設(shè)備保養(yǎng)的目的
設(shè)備保養(yǎng)是指定期檢查、清潔、潤(rùn)滑、校準(zhǔn)和停機(jī)檢修等一系列保養(yǎng)措施，以延長(zhǎng)設(shè)備壽命、減少故障和停機(jī)時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，保障生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行和提高生產(chǎn)效率。據(jù)調(diào)查表明，70％的設(shè)備故障是由于設(shè)備沒(méi)有得到足夠的維護(hù)和保養(yǎng)造成的。這意味著加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)，可以減少大部分的故障，從而提高設(shè)備的可靠性和效率。具體包括以下方面 :
（1）延長(zhǎng)設(shè)備壽命。通過(guò)設(shè)備保養(yǎng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障和問(wèn)題，及時(shí)處理，延長(zhǎng)設(shè)備的壽命。
（2）減少故障和停機(jī)時(shí)間。通過(guò)設(shè)備保養(yǎng)，可以及時(shí)檢修設(shè)備，減少故障和停機(jī)時(shí)間，保障生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。
（3）降低生產(chǎn)成本。通過(guò)設(shè)備保養(yǎng)，可以減少設(shè)備的故障和停機(jī)時(shí)間，降低維修成本和生產(chǎn)成本。
（4）提高生產(chǎn)效率。通過(guò)設(shè)備保養(yǎng)，可以保障設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)效益。
（5）避免出現(xiàn)事故。確保設(shè)備始終處于良好的技術(shù)狀態(tài)，避免在加工過(guò)程中發(fā)生質(zhì)量事故和安全事故。
3.設(shè)備保養(yǎng)的方法和內(nèi)容
（1）設(shè)備保養(yǎng)
數(shù)控設(shè)備是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制、檢測(cè)和測(cè)量、電力拖動(dòng)技術(shù)等技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品。日常維護(hù)涉及的內(nèi)容很廣，涉及多部門(mén)，對(duì)相關(guān)人員在技術(shù)、知識(shí)、能力等方面均有較高要求。設(shè)備操作者對(duì)所使用的數(shù)控機(jī)床的性能狀態(tài)、日常狀況和生產(chǎn)中現(xiàn)象了如指掌，操作者須具有設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)能力。
設(shè)備保養(yǎng)的方法主要包括以下幾個(gè)方面 :
①日常保養(yǎng) : 日常保養(yǎng)主要通過(guò)目視觀察，包括設(shè)備的清潔、潤(rùn)滑、緊固和檢查。清潔設(shè)備的外表和內(nèi)部，保持設(shè)備的整潔。
②設(shè)備定期保養(yǎng) : 定期清潔設(shè)備的各個(gè)部件和組件，以保證設(shè)備的清潔衛(wèi)生，同時(shí)也可以減少灰塵、污物、油脂等雜質(zhì)對(duì)設(shè)備的損害。
③設(shè)備小修 : 對(duì)設(shè)備進(jìn)行停機(jī)檢修，對(duì)設(shè)備的各個(gè)部件和組件進(jìn)行全面檢查、清潔、潤(rùn)滑、校準(zhǔn)和更換等操作，保證設(shè)備的性能和壽命。
④校準(zhǔn) : 定期校準(zhǔn)設(shè)備的各個(gè)參數(shù)和功能，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行和準(zhǔn)確性。
（2）保養(yǎng)內(nèi)容
柔性加工線的保養(yǎng)內(nèi)容分加工設(shè)備（NH6300DCG）的保養(yǎng)和直線托盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)（LPP）保養(yǎng)兩部分。
1) 每班次前需要確認(rèn)切削油、液壓、潤(rùn)滑油量充足。定期或一段時(shí)間沒(méi)有啟動(dòng)設(shè)備，都需要進(jìn)行主軸預(yù)熱，以使主軸達(dá)到理想加工狀態(tài)，保證加工精度 , 延長(zhǎng)使用壽命。具體的主軸轉(zhuǎn)速和預(yù)熱時(shí)長(zhǎng)見(jiàn)表 1。
表 1 主軸轉(zhuǎn)速和預(yù)熱時(shí)長(zhǎng)見(jiàn)表
日常保養(yǎng)中，我們往往都忽略了過(guò)濾器的重要性。普遍認(rèn)為一張過(guò)濾網(wǎng)、一塊過(guò)濾棉，不會(huì)起到很大的作用。其實(shí)過(guò)濾裝置不僅僅能過(guò)濾空氣中的纖毛等雜物，還能夠過(guò)濾細(xì)小的漂浮狀金屬粉塵，尤其對(duì)電氣部件來(lái)說(shuō)十分重要。電器柜風(fēng)扇過(guò)濾器在使用中非常容易粘結(jié)油灰，阻擋風(fēng)扇正常散熱，長(zhǎng)時(shí)間的阻擋會(huì)造成風(fēng)扇損壞，需要定期清潔。清洗時(shí)現(xiàn)用中性洗滌劑浸泡或擦拭污垢后，壓住放平過(guò)濾器使用吸塵器或高壓風(fēng)清潔，切記不可手洗。過(guò)濾器的使用壽命為 3~5 次。
每班次作業(yè)結(jié)束后，將主軸的刀具清空，各軸復(fù)歸零點(diǎn)，關(guān)閉電源，清掃設(shè)備加工室和刀庫(kù)。清潔主軸端面鐵屑，用不易掉毛的棉布擦拭主軸錐形孔，不允許使用高壓風(fēng)吹，防止鐵屑吹入主軸內(nèi)部，要使用主軸清潔器旋轉(zhuǎn)清潔。最后在主軸孔底部注入 Stamina 潤(rùn)滑油 RL2，注油時(shí)長(zhǎng)1s（見(jiàn)圖 1）。
圖 1 主軸潤(rùn)滑
2) 直線托盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)（LPP）保養(yǎng)內(nèi)容包括AGV 和裝卸站、儲(chǔ)料架三部分。
柔性加工生產(chǎn)線中的 AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)）是一種高效的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備（見(jiàn)圖 2），主要包括車(chē)身、車(chē)輪、導(dǎo)軌、傳動(dòng)裝置、傳感器等部件，它能夠根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃將物料準(zhǔn)確的運(yùn)送到各個(gè)工位。在由 5 臺(tái)加工中心組成的加工線中，AGV 的日運(yùn)送總時(shí)長(zhǎng)超過(guò) 20h，因此它對(duì)保養(yǎng)和維護(hù)的要求也較高。在日常工作中要隨時(shí)清除 AGV 傳動(dòng)導(dǎo)軌上的鐵屑，定期添加個(gè)部位的潤(rùn)滑脂。定期檢查更換齒輪、鏈條和傳動(dòng)皮帶等磨損部件。
AGV 使用多種傳感器進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航和障礙物識(shí)別，如激光傳感器、紅外傳感器和超聲波傳感器等，保養(yǎng)時(shí)仔細(xì)檢查傳感器是否靈敏或松動(dòng)，并進(jìn)行必要的校準(zhǔn)?？傊瑢?duì) AGV 的定期保養(yǎng)和維修是非常重要的。
圖 2 AGV 引導(dǎo)車(chē)
裝卸站的作用是裝卸、清洗產(chǎn)品（見(jiàn)圖 3）。
圖 3 裝卸站
保養(yǎng)裝卸站時(shí)，除必要的清掃外，還要關(guān)注物料進(jìn)出門(mén)和裝卸站底部的彈簧傳感裝置。彈簧傳感裝置一直與切削液和鐵屑接觸，容易堵塞生銹，導(dǎo)致彈力不足無(wú)法起到檢測(cè)作用，造成產(chǎn)線故障。
因此要定時(shí)的清掃，擦拭，檢測(cè)，加注適量潤(rùn)滑油 ; 裝卸站物料進(jìn)出門(mén)，依靠氣缸帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)在導(dǎo)向槽內(nèi)開(kāi)啟或關(guān)閉。操作者使用風(fēng)槍清理工件時(shí)，經(jīng)常會(huì)將鐵屑等雜物吹到后門(mén)的導(dǎo)軌槽內(nèi)，造成不能正常開(kāi)啟或關(guān)閉。需要定期將軌道內(nèi)的雜物清理干凈，以保證開(kāi)關(guān)門(mén)的正常運(yùn)行狀態(tài)。需要注意的是清理軌道時(shí)需要將生產(chǎn)線置于 “下線” 狀態(tài)后，使用手動(dòng)操作模式打開(kāi)物料門(mén)?？膳c AGV 同時(shí)保養(yǎng)清理。
柔性線的托盤(pán)架是用于存儲(chǔ)物料的重要設(shè)備（見(jiàn)圖 4），分上下兩層。可以根據(jù)需要定制相應(yīng)數(shù)量。為了確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)和延長(zhǎng)使用壽命，需要進(jìn)行定期保養(yǎng)。
圖 4 料庫(kù)結(jié)構(gòu)
以下是柔性線的托盤(pán)架保養(yǎng)的一些基本步驟 :
1）清潔 : 首先要定期清潔托盤(pán)架，防止灰塵、污垢等雜物積聚，影響使用壽命?？梢允褂们鍧崉┖筒歼M(jìn)行清潔，嚴(yán)禁使用腐蝕性強(qiáng)的清潔劑，以免損壞托盤(pán)架表面。
2）潤(rùn)滑:柔性線的托盤(pán)架需要定期加油潤(rùn)滑，以減少磨損和摩擦力，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命。建議使用專(zhuān)用的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，并根據(jù)設(shè)備的使用情況進(jìn)行定期更換。
3）檢查 : 定期檢查托盤(pán)架的緊固件、輪軸、支架等部件，確保其牢固可靠，避免出現(xiàn)松動(dòng)或脫落現(xiàn)象。
4）修復(fù) : 如果發(fā)現(xiàn)柔性線的托盤(pán)架出現(xiàn)了故障或損壞，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修或更換。
4.保養(yǎng)管理
保養(yǎng)管理是設(shè)備保養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，包括保養(yǎng)計(jì)劃、保養(yǎng)記錄和保養(yǎng)培訓(xùn)等方面。
保養(yǎng)計(jì)劃 : 制定保養(yǎng)計(jì)劃，按照設(shè)備的特點(diǎn)和生產(chǎn)線的需求，制定出定期保養(yǎng)、定點(diǎn)保養(yǎng)、定期檢查和故障維修等保養(yǎng)計(jì)劃，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和完善。
保養(yǎng)記錄 : 建立設(shè)備保養(yǎng)記錄，對(duì)設(shè)備的保養(yǎng)情況進(jìn)行記錄和歸檔，包括保養(yǎng)日期、保養(yǎng)內(nèi)容、保養(yǎng)人員、保養(yǎng)結(jié)果等方面，以便于對(duì)設(shè)備的保養(yǎng)情況進(jìn)行追蹤和管理。
保養(yǎng)培訓(xùn) : 開(kāi)展設(shè)備保養(yǎng)培訓(xùn)，對(duì)設(shè)備操作人員進(jìn)行保養(yǎng)知識(shí)和技能的培訓(xùn)，提高員工的保養(yǎng)水平和保養(yǎng)意識(shí)，以保證設(shè)備保養(yǎng)的質(zhì)量和效果。
5. 結(jié)語(yǔ)
柔性加工生產(chǎn)線設(shè)備保養(yǎng)的目的是延長(zhǎng)設(shè)備壽命、減少故障和停機(jī)時(shí)間、提高設(shè)備的運(yùn)行效率和生產(chǎn)質(zhì)量，是保障生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行和提高生產(chǎn)效率的重要手段，需要按照一定的方法和程序進(jìn)行，包括檢查、清潔、潤(rùn)滑、校準(zhǔn)和停機(jī)檢修等方面。保養(yǎng)管理也是設(shè)備保養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，包括保養(yǎng)計(jì)劃、保養(yǎng)記錄和保養(yǎng)培訓(xùn)等方面。通過(guò)對(duì)設(shè)備保養(yǎng)的科學(xué)管理和有效實(shí)施，可以降低設(shè)備的維修成本、減少設(shè)備故障和停機(jī)時(shí)間，從而提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
