(一)反向間隙補(bǔ)償
在數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)中,伺服電機(jī)與絲杠之間通常情況下會(huì)采用直連、同步帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等三種方式進(jìn)行連接傳動(dòng)。而齒輪、滾珠絲杠、螺母等均存在反向間隙,這種反向間隙的存在就會(huì)造成在機(jī)床工作臺(tái)發(fā)生反向運(yùn)動(dòng)時(shí),伺服電機(jī)空轉(zhuǎn)而工作臺(tái)沒有發(fā)生實(shí)際的運(yùn)動(dòng),或者伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械部分發(fā)生了運(yùn)動(dòng)而測(cè)量裝置沒有檢測(cè)到位移。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說反向間隙將會(huì)影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,從而影響到加工產(chǎn)品的精度。這就需要數(shù)控系統(tǒng)提供反向間隙的軟件補(bǔ)償功能,以便對(duì)機(jī)床的反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償,減小其對(duì)機(jī)床精度的影響,提高加工零件的精度。往往隨著數(shù)控機(jī)床使用時(shí)間的增長(zhǎng),反向間隙還會(huì)因機(jī)械部分磨損而逐漸增大,因此需要定期對(duì)數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向間隙進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。
(二)螺距補(bǔ)償
數(shù)控機(jī)床上的線性進(jìn)給軸多采用滾珠絲杠作為機(jī)械傳動(dòng)部件,電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為進(jìn)給軸的直線運(yùn)動(dòng)。如果滾珠絲杠各螺距之間沒有誤差,則滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與其所對(duì)應(yīng)進(jìn)給軸的直線位移成線性關(guān)系。但是在實(shí)際中,無(wú)論是在制造過程中和裝配中始終存在著誤差,滾珠絲杠各螺距問就存在著螺距誤差。其反映在進(jìn)給軸的直線位移上也存在著一定的誤差,這樣就會(huì)降低機(jī)床的加工精度。多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都提供有螺距誤差補(bǔ)償?shù)墓δ埽梢詫?duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償,以達(dá)到降低機(jī)床誤差、提高加工精度的目的。另外,數(shù)控機(jī)床經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用后,由于對(duì)滾珠絲杠各螺距磨損程度的不同,各螺距之間的誤差會(huì)進(jìn)一步加大,導(dǎo)致機(jī)床的加工精度下降。通過對(duì)機(jī)床進(jìn)行周期性的檢定和誤差補(bǔ)償,可在保持精度的前提下延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。