Zeeko 拋光機的研發(fā)歷經 10 多年，并遵循持續(xù)改進的理念。所有機器均建立在通用平臺上，可以拋光凸面、凹面、自由形狀和其他復雜的幾何形狀。
所有機器都可以（根據正確選擇的軟件）拋光任何這些幾何形狀，并使用光柵、螺旋或更復雜的刀具路徑來實現高達 2-3 埃的光潔度，并形成同樣好的形狀精度λ/20 PV 取決于材料、計量和先決條件。
所有機器都可以執(zhí)行：
格羅利欣
預拋光
矯正拋光和精加工拋光
噴射拋光
瀝青花邊拋光（用于精加工）
平滑
螺旋刀具路徑
光柵工具路徑
隨機刀具路徑
自適應螺旋刀具路徑
IRP600 7軸 發(fā)那科-XY線性
1機器說明
IRP600是一款7軸數控光學拋光/成型機，能夠在各種材料和表面形式上生產超精密表面。這個機床軸可用于傳統(tǒng)的螺旋、光柵和自由曲面拋光。
?質量=9000千克
?尺寸=2100 x 2700 x 2800（寬x深x高mm）
機架由環(huán)氧花崗巖和焊接鋼結構組成
包含以下特征：
?3點落地安裝
?集成電氣和氣動外殼
?聚合物花崗巖底座三點安裝
2軸線布置
7個CNC軸的布置和定義如下：
?X是水平安裝在聚合物花崗巖橋上的線性軸。
X軸滑架是精密加工的不銹鋼結構。
?Y是一個線性軸，精密加工的不銹鋼結構，安裝在聚合物花崗巖基底，垂直于X軸對齊。
?Z為直線軸，精密加工不銹鋼結構，安裝垂直于Y軸，并與X和Y垂直對齊軸。
?C是固定工件的旋轉軸。它安裝在Z軸上。
?A、B和H是旋轉軸，其配置使得拋光頭（H軸）旋轉通過空間中稱為。
圖1：聚合物花崗巖基底和焊接鋼框架
3、聚合物花崗巖機座及橋架
機器底座和橋架是精密鑄造和加工的聚合物花崗巖提供優(yōu)異熱穩(wěn)定性和振動阻尼的復合結構
特點。該關鍵機器元件具有以下特征：
?模制不銹鋼嵌件，用于安裝和對齊X和Y軸，用于機器搬運和運輸。
?用于安裝拋光外殼的螺紋不銹鋼嵌件。
?用于供電和控制電纜、壓縮空氣、以及漿料的供應和返回。
4個線性軸
圖2:X軸圖3:Y軸圖4:Z軸
每個軸都安裝在一對精密直線運動軌道上，并通過直線電機驅動
X軸和Y軸電機，Z軸交流伺服。X軸上使用玻璃標尺編碼器
以及Y軸和可選的Z軸。
4.1 X軸和Y軸
X軸和Y軸由Fanuc直線電機驅動，不需要滾珠絲杠
駕駛。
?滑動式：精密直線運動導軌
?行程（X軸）：>±350mm
?行程（Y軸）>±340mm
?驅動系統(tǒng)：發(fā)那科直線電機
?定位反饋：精密線性玻璃尺編碼器
?最大速度：3000mm/min
4.2 Z軸
Z軸與重力矢量對齊，由傳統(tǒng)的
交流伺服電機與精密C5級滾珠絲杠耦合。
?滑動式：精密直線運動導軌
?行程（Z軸）500mm
?驅動系統(tǒng)：交流伺服驅動精密滾珠絲杠
?定位反饋：Fanuc電機安裝的旋轉編碼器
?可選定位反饋：精密線性玻璃尺編碼器
?最大速度：3000mm/min
5個旋轉軸和主軸
A、B和H軸提供主要的刀具運動，通常被稱為
虛擬樞軸（VP）。VP直接安裝在聚合物花崗巖橋上。
圖5:A軸圖6:B軸圖7:H軸
A軸通過交流伺服驅動諧波驅動裝置安裝在X軸上
增強徑向剛度。位置的參考是通過非接觸式參考進行的
元素。只有在機器通電后才需要參考。
?旋轉范圍：-90°至+45°
?最大轉速：25轉/分
B軸通過交流伺服驅動諧波驅動裝置安裝在A軸上。
位置的參考是通過非接觸式參考元件進行的。引用是
只需要在機器通電后。
?旋轉范圍：±180°
?最大轉速：25轉/分
H軸構成刀架主軸，安裝在A和B軸上
完成虛擬樞軸組件。通過直流無框架電機提供驅動具有來自旋轉編碼器的位置反饋。主軸由外部冷卻器冷卻
系統(tǒng)。通過?40mm液壓卡盤安裝工具。H軸還集成了
稱重傳感器布置，以方便對工藝穩(wěn)定性至關重要的零件探測
零件/機器參考。
?速度范圍：10至2500
?拋光頭半徑：R20、R40、R80、R160
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C軸構成工件安裝主軸，并安裝在Z軸上。
該軸由無刷直流伺服電機驅動的滾動軸承組成，
位置反饋由精密絕對編碼器提供。主軸已冷卻
通過外部冷卻器系統(tǒng)。
主軸配有?700mm轉臺和?于40mm液壓卡盤，用于
工件安裝。
?轉速范圍：0至250rpm，帶轉盤。
?最大承載能力：200kg
?真空度（可選）：最大-0.8bar
6機器外殼
機器外殼如下：
?無涂層不銹鋼拋光外殼（內表面）
?漿液回流管穿過花崗巖基座。
?X、Y和Z軸的滑動保護。
?隔離的機器電氣和氣動系統(tǒng)。
?X、Y和Z軸的維護權限。
7控制系統(tǒng)
圖9：控制臺
Zeeko Fanuc（30i-B）系統(tǒng)
?配備15英寸觸摸彩色液晶屏和軟鍵的工業(yè)化PC
?具有三次、多項式和B樣條的5軸插值（導出控制）
（NURBS）功能
?指定控制路徑：1條路徑
?最小指令增量：1μm
?處理器：面板i-Windows嵌入式標準7操作系統(tǒng)（Zeeko保留
有權發(fā)布Win XP、7或10）。
?數據服務器選項，最多可支持4GB NC程序
8防護裝置、蓋子和安全功能
本文規(guī)定的設備應符合EC和
現行法律要求的國際安全法規(guī)。
將提供蓋子和防護裝置，以保護操作員免受以下傷害：
?移動機器部件
?泥漿和噴霧
蓋子還將保護機器元件免受以下傷害：
?泥漿和液體
?空氣中的灰塵和碎屑
電氣聯(lián)鎖裝置將防止打開：
?機器循環(huán)時的拋光外殼門。
?機器通電時的電氣柜
機器操作員易于接近的緊急停止按鈕
9蠕動泵系統(tǒng)（可選）
Zeeko安裝的蠕動漿料輸送系統(tǒng)可用于提供拋光
閉環(huán)或開環(huán)全損失系統(tǒng)中的漿料。
高流量泵規(guī)格（再循環(huán)或全損失）：
?流速：最小流速：75ml/Min
最大流速：280ml/min
?儲液罐容量：1升
?管型：?4.8mm Masterflex Pharmad BPT
壽命長，耐酸堿性能高
?攪拌方式：磁力攪拌器。
低流量泵規(guī)格（再循環(huán)或全損失）：
?流速：最小流速：8ml/Min
最大流速：30ml/min
?儲液罐容量：1升
?管型：?1.6mm Masterflex Pharmad BPT
壽命長，耐酸堿性能高
攪拌方法：磁力攪拌器。
10 ZeekoJet拋光（可選）
H軸是一個“組合頭”，能夠進行經典拋光，還可以進行流體拋光
噴射拋光（FJP）。FJP規(guī)范如下：
?拆下閥蓋和液壓卡盤，并更換可選的FJP適配器
組裝。適配器具有可拆卸探頭，用于探測例程。
?噴嘴孔徑范圍：0.25、0.5、1.0、1.5mm
?最大額定壓力為20bar
11概述規(guī)范
11.1概述
一般說明
系統(tǒng)配置基于聚合物花崗巖機床底座和橋架構建的7軸數控光學拋光機，
能夠在各種光學材料和表面形式上生產超精密表面。
工件容量（1）標稱拋光包絡為600x600x250mm
基礎結構聚合物花崗巖
控制系統(tǒng)Fanuc
尺寸（無附件）
寬x深x高2100毫米x 2700毫米x 2800毫米
建議安裝尺寸4100mm x 4700mm x 4300mm
重量9000公斤
地板荷載要求最小點荷載165000Kg/m2
地板必須平整到<3mm/m2
環(huán)境要求
最低/最高工作溫度。
最大工作濕度
最低/最高儲存溫度。
最大存儲濕度
15°C-35°C（<2°C/小時溫度梯度）
75%相對濕度非冷凝
-15攝氏度-50攝氏度
80%相對濕度非冷凝
電源要求3相+E，380-480VAC 50/60Hz。建議使用400伏交流電，50/60Hz
12kW（客戶必須提供變壓器或電源以滿足此規(guī)范）
服務要求：以250L/min的速度清潔干燥空氣，最小壓力為6bar（使用線性編碼器時為300L/min）
噪聲級<50bB（A）連續(xù)
安全符合歐盟指令2006/42/EC、2004/108/EC（EMC）和2006/95/CE（低壓）
