Gemcor公司最早成立于1937年，四十年代初發(fā)明了世界上第一臺自動鉆鉚機，很快Gemcor公司的Drivmatic?工藝成為飛機自動裝配的行業(yè)標準。在過去的75年里，Gemcor公司已經(jīng)向全球用戶交付了千余套各類鉆鉚系統(tǒng)，并在航空自動裝配領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
Gemcor擁有成熟的飛機鉆鉚緊固技術(shù)，包括工藝和設(shè)備制造，可對機身，機翼，機頭，機尾（垂直尾翼，水平尾翼）和飛機發(fā)動機外罩等全面自動定位、鉆鉚和緊固。
Gemcor的緊固技術(shù)表現(xiàn)在以下方面：
- 全電動式工作模式，鉚釘和緊固件成型平整，效率高，設(shè)備壽命長，無液壓件漏油污染之虞；
- 模塊化設(shè)計，同一臺設(shè)備既可用于機身又可用于機翼鉆鉚，性價比超群，極大保護了用戶投資。
- 飛機壁板主動保護技術(shù)和系統(tǒng)，可靠準確甄別殘壞釘，錯位釘。
- 人機對話數(shù)控系統(tǒng)，對定位鉆鉚過程和參數(shù)數(shù)字化控制，使用數(shù)字化后處理器，實現(xiàn)了飛機設(shè)計、部件制造和緊固的數(shù)字化。
- Gemcor可提供用戶C型、D型結(jié)構(gòu)，陣列式、機器人式、全自動全電動全數(shù)控鉆鉚設(shè)備及定位系統(tǒng)。
1、機身鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor全電鉆鉚技術(shù)為機身鉆鉚應(yīng)用提供了可靠和易用的解決方案。在過去的75年里，Gemcor的鉆鉚系統(tǒng)在航空制造業(yè)，從相對簡單的半自動設(shè)備到七軸聯(lián)動大型數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)，锪窩深度控制、主動壁板保護、夾緊回彈保護功能等都采用標準配置。
Gemcor機身鉆鉚設(shè)備特點：
-適用于多種不同型面的機身壁板鉆鉚
-釘頭齊平度控制精準，重復(fù)性高
-所有系統(tǒng)上具有銷釘插入功能
-緊固件安裝速率最快可達到每分鐘19個釘
-全電系統(tǒng)，采用可靠成熟的滾柱絲杠致動機構(gòu)
-可提供多種設(shè)備擴展方案，提升產(chǎn)量和提高速率
-獨特的小C框可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計，允許設(shè)備實現(xiàn)整個180度半殼機身的自動鉆鉚
2、機翼鉆鉚系統(tǒng)
機翼自動鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor機翼鉆鉚系統(tǒng)應(yīng)用在波音、空客、安博威、龐巴迪等各種機型上，產(chǎn)品對象包括中央翼盒、機翼壁板、前緣組件和其它產(chǎn)品。“squeeze”單向擠壓和“squeeze-squeeze”雙向擠壓工藝方法廣為采用。
WRS – 機翼鉆鉚系統(tǒng)
WRS機翼水平放置數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)，機翼組件保持固定位置不動，五軸鉆鉚系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌移動到產(chǎn)品各個部位進行鉆鉚加工。機翼壁板通過精密控制的可升降汽缸支撐升到工作面位置，每個汽缸可在鉆鉚機移動時下降到地面進行避讓。鉆鉚系統(tǒng)座在工作轉(zhuǎn)臺上，可沿相互連通的導(dǎo)軌移動到任一個工位，也可以由多個鉆鉚機同時加工同一產(chǎn)品、以加速完成生產(chǎn)任務(wù)。
WRS機翼鉆鉚系統(tǒng)主要特點：
-高速上工作頭傳送
-a軸獨立驅(qū)動，提高工作頭校準精度
-鐓鉚力最高達到50,000 lbs (22,750kg)
-全伺服編程控制
-高速鉆銑主軸
-高速伺服壓鉚頭和下鉚頭
-伺服夾緊機構(gòu)
-可安裝兩件式干涉緊固件
-上工作頭最多可安裝6個工位
-SPC過程統(tǒng)計控制
-自動選釘系統(tǒng)
-支持多種緊固件安裝
-標準的無頭鉚擠壓工藝
-無頭鉚雙向擠壓安裝工藝
-Pogo安裝工藝
G86 – 機翼鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor公司G86五軸數(shù)控定位系統(tǒng)與機翼鉆鉚機結(jié)合用于加工機翼產(chǎn)品和相關(guān)部件。根據(jù)用戶的具體應(yīng)用和要求，可采用“Frame in Frame”工件支撐結(jié)構(gòu)或相對簡單的卡板支撐方式。Gemcor全電鉆鉚系統(tǒng)可在同一臺設(shè)備上既加工機翼壁板、還可以加工機身壁板。
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G14翼梁和中央翼輕量產(chǎn)品鉆鉚單元
Gemcor公司針對翼梁和中央翼盒等產(chǎn)品，新推出了全新的G14鉆鉚系統(tǒng)。鉆鉚機的壓力腳襯套結(jié)構(gòu)和壓鉚頭可以旋轉(zhuǎn)，在開敞性不佳的部位可以避讓肋、立筋等，實現(xiàn)更大的可鉆鉚區(qū)域。系統(tǒng)采用Gemcor新型輕量產(chǎn)品G14數(shù)控定位系統(tǒng)，因此可以直接安裝到車間地面上而無需專門的設(shè)備基礎(chǔ)。G14采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)，設(shè)備硬連接工具數(shù)量少，大部分可以進行快換和重新配置，滿足現(xiàn)在和將來多種應(yīng)用需求。
Wing Fastening Systems 機翼鉆鉚系統(tǒng)
3、機器人鉆鉚系統(tǒng)
機器人技術(shù)在航空制造方面由于其經(jīng)濟性和靈活性受到越來越多的關(guān)注。Gemcor采用雙編碼器反饋技術(shù)并結(jié)合視覺自動找正技術(shù)，研發(fā)和交付了若干機器人裝配系統(tǒng)，包括艙門鉆鉚、前緣、吊掛、機身、發(fā)動機短艙、框、艙門框、剪切片結(jié)構(gòu)等鉆鉚，以及無人機部件產(chǎn)品自動裝配。
機器人艙門鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor全電鉆鉚平臺可為艙門制造商提供全自動和半自動系統(tǒng)方案，充分考慮用戶的降低成本、提高質(zhì)量和產(chǎn)量等不同需求。Gemcor公司與Fanuc合作聯(lián)合研發(fā)新型機器人定位托架，其定位精度和重復(fù)精度大大優(yōu)于航空制造業(yè)的通行要求。Gemcor公司的滾柱絲杠技術(shù)與機器人艙門定位托架及C框鉆鉚機相結(jié)合，構(gòu)成可實現(xiàn)高精度、高效率的艙門加工單元，其結(jié)構(gòu)牢固、成本低，節(jié)省勞力、可快速回收投資成本，提高艙門產(chǎn)品質(zhì)量。
Gemcor機器人艙門鉆鉚單元由操作員通過在安全圍欄外安裝的HMI人機對話控制單元和旋臂單元進行控制。每個飛機艙門部件的相關(guān)加工程序存儲在機器人控制系統(tǒng)中。機器人可以學習不同的程序，或由Cenit離線編程仿真系統(tǒng)編程控制。不同加工程序會自動選取相應(yīng)的鉆鉚功能。主動壁板保護、非接觸式法向傳感器、斷刀檢測等關(guān)鍵功能為標準配置。傳感器和視覺自動找正功能也用于產(chǎn)品示教編程。
G1000鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor可提供適合在開敞受限部位使用、適合各種尺寸機身結(jié)構(gòu)的機器人鉆鉚系統(tǒng)，機器人可沿著第7軸軌道移動，進行高質(zhì)量的剪切片和框組件的自動鉆鉚。末端執(zhí)行器功能完善，可進行完整的Drivmatic?鉆鉚循環(huán)，精度高、制孔無毛刺、帶自動找正功能。Gemcor全電末端執(zhí)行器鉚接力可達6000 lbs (2670 daN)，夾緊力可達200 lbs (41 daN)。配AHG自動送釘系統(tǒng)，可安裝實心鉚釘和兩件式緊固件。
柔性制孔系統(tǒng)
Gemcor可提供自動制孔設(shè)備，制孔機器人位于安全圍欄內(nèi)，由外面的操控臺控制。工件安裝在固定的強力安裝平臺上或可更換的夾具上。Fanuc機器人沿與工件平行的精密X軸滑軌運行，進行制孔操作。非接觸式傳感器自動調(diào)平，視覺找正系統(tǒng)根據(jù)壁板上的特征點(如定位釘或小孔)進行自動找正。根據(jù)對應(yīng)的加工程序，可進行自動修正，保證制孔精度。
