摘 要：在簡介橡膠工業(yè)技術(shù)自動化進(jìn)步背景和硫化工藝原理的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論基于臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的同步變頻傳動設(shè)計技術(shù)。
關(guān)鍵詞：橡膠硫化 變頻器 同步傳動
1 引言
信息技術(shù)和光機(jī)電一體化技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展有力地促進(jìn)橡膠工業(yè)技術(shù)進(jìn)步。利用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)橡膠工業(yè)，生產(chǎn)技術(shù)向高新技術(shù)發(fā)展，是建設(shè)橡膠工業(yè)強(qiáng)國的必由之路。目前，橡膠工業(yè)仍是手工操作比較多的一個產(chǎn)業(yè)，特別是輪胎、膠鞋等部件比較多的產(chǎn)品，僅成型就有十幾道工序，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響了橡膠工業(yè)的發(fā)展。工業(yè)發(fā)達(dá)國家都把橡膠產(chǎn)品的成型工序為重點(diǎn),通過計算機(jī)技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)方面取得了重大發(fā)展。
2 連續(xù)硫化生產(chǎn)工藝控制
2.1 硫化成型
硫化成型是橡膠加工的重要工藝。為改善橡膠制品的性能，生產(chǎn)上要對生橡膠進(jìn)行一系列加工過程，在一定條件下，使膠料中的生膠與硫化劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，使其由線型結(jié)構(gòu)的大分子交聯(lián)成為立體網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的大分子，使從而使膠料具備高強(qiáng)度、高彈性、高耐磨、抗腐蝕等等優(yōu)良性能。這個過程稱為橡膠硫化。一般將硫化過程分為四個階段，誘導(dǎo)－預(yù)硫－正硫化－過硫。為實(shí)現(xiàn)這一反應(yīng)，必須外加能量使之達(dá)到一定的硫化溫度，然后讓橡膠保溫在該硫化溫度范圍內(nèi)完成全部硫化反應(yīng)。
2.2連續(xù)硫化工藝控制
（1）微波橡膠硫化設(shè)備及生產(chǎn)工藝。帶骨架的橡膠制品微波橡膠硫化的基本工藝流程為：從擠出機(jī)擠出的成型品通過輸送帶或輥道傳送，進(jìn)入微波硫化裝置，在此處橡膠迅速升溫到硫化溫度，然后進(jìn)入二次硫化的熱風(fēng)槽保溫完成該產(chǎn)品的發(fā)泡及硫化過程。微波橡膠硫化生產(chǎn)線的組成包括放線設(shè)備、擠出機(jī)、高溫定型設(shè)備、微波硫化設(shè)備、熱風(fēng)硫化設(shè)備、冷卻段、牽引機(jī)、裁斷機(jī)、打孔機(jī)等組成。
（2）工藝傳動控制。放線設(shè)備及放線張力控制后,由預(yù)成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機(jī)擠出的橡膠材料覆蓋外套；覆蓋了橡膠外套的線材,進(jìn)入生產(chǎn)線主速牽引裝置,經(jīng)過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產(chǎn)速度，再經(jīng)由履帶輔助牽引進(jìn)入后處理階段；在芯金折斷和成型裝置,經(jīng)過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經(jīng)計米器控制后切割成型；在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯(lián)同步；并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整。而鋼帶放線和成型控制系統(tǒng)工作在恒轉(zhuǎn)矩方式;在速度方式引起的轉(zhuǎn)矩波動被轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制,相互配合以保證速度和張力的恒定。
3 變頻器同步傳動系統(tǒng)
3.1 同步傳動系統(tǒng)原理設(shè)計
在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯(lián)同步；并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整，速度同步問題解決方案如圖1所示。
配置設(shè)計：3臺5.7寸1711STN HITECH海泰克觸摸屏；1臺DVP12SA臺達(dá)PLC；4臺VFD007B43A變頻器。
此配置只涉及生產(chǎn)線四臺變頻器同步。整個生產(chǎn)線控制有三臺人機(jī)，4臺變頻器，四臺變頻器頻率控制一流水線，分成四段控制，項目主要利用臺達(dá)通訊的便利性，用通訊的方式，隨時隨地讀變頻器的頻率，只要發(fā)現(xiàn)其中一臺變頻器頻率有變化，會根據(jù)一定的比例，后續(xù)幾臺變頻器跟著變化，以便處理四段速度的同步以控制張力，而三臺人機(jī)組成主從，安裝在每一個工作段,每一臺人機(jī)的界面做成完全一樣，操作的時候，可以在任意一臺觸摸屏上操作，以方便操作工人的操作。原先客戶用過通過人機(jī)UP/DOWN的方式進(jìn)行微調(diào)，但是客戶反映不是比較方便，用過臺達(dá)四路同步控制器，但是客戶此次的要求，需要在人機(jī)上設(shè)主頻、比例的關(guān)系，但是，而此次人機(jī)經(jīng)銷商選用的是HITECH人機(jī)，而其HITECH人機(jī)只有兩個通訊口，而其通訊口都已被占用，故無法使用同步控制器。
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圖1 速度同步問題解決方案
3.2 同步控制要求分析
四臺變頻器，當(dāng)其中一臺變頻器頻率有改動時（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定）有改動時，那后續(xù)的幾臺變頻器就會自動改正頻率，以保證同步。而且，當(dāng)同時有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調(diào)或者通過人機(jī)改變比例、主速時，那以前一臺為準(zhǔn)，后續(xù)幾臺的頻率值修改都必須屏蔽掉，例如現(xiàn)場有兩個操作工同時修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進(jìn)行微調(diào)頻率，那頻率修改值以第二臺為基準(zhǔn)。
3.3 流水線傳動關(guān)系設(shè)計
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