日東精工將2臺(tái)SCARA螺絲裝配機(jī)器人整合為1臺(tái)
2007-11-23 09:35:11
日東精工開發(fā)出了緊湊整合2臺(tái)SCARA（水平多關(guān)節(jié)）型機(jī)器人的雙臂型螺絲裝配機(jī)器人“SR4100TW”（圖）, 通過(guò)將2臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)綜合到1臺(tái)機(jī)器人上，力求將螺絲裝配的作業(yè)時(shí)間減少一半，并提高空間效率及緊固質(zhì)量。新機(jī)器人可應(yīng)用于以汽車為代表的運(yùn)輸工具、家電、農(nóng)機(jī)具及通用發(fā)動(dòng)機(jī)等各種領(lǐng)域，將從2008年4月開始正式銷售，價(jià)格尚未確定。
2臺(tái)SCARA機(jī)器人由設(shè)置尺寸為200× 500mm的圓柱整合到一起，通過(guò)各機(jī)器人分擔(dān)作業(yè)來(lái)縮短同一作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作業(yè)時(shí)間。另外，還可根據(jù)使用用途選擇最佳緊固形式，比如，為了在借助填料進(jìn)行的緊固中穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩，在雙軸同時(shí)緊固時(shí)一個(gè)軸采用氣動(dòng)進(jìn)給方式而另一個(gè)軸則采用螺絲取出方式。
機(jī)械臂的長(zhǎng)度方面，第1、2臂均為 250mm，2臺(tái)機(jī)器人的共通作業(yè)范圍為310×400mm，與A3打印紙的尺寸大體相同，伸開機(jī)械臂后的全寬為1220mm，在采用緊湊設(shè)計(jì)的同時(shí)確保了充分的作業(yè)范圍。新機(jī)器人適用于螺絲直徑為M2～M5的小螺絲，標(biāo)準(zhǔn)配備可任意設(shè)定螺絲推力（比如，在擰入時(shí)較小，在落座時(shí)較大）的推力限制功能以及伺服式升降單元。其中，螺絲推力限制功能可防止緊固初期的螺絲尖損毀、檢測(cè)螺絲是否已擰到頭，以及消除緊固面的落差，能夠提高螺絲緊固質(zhì)量。
該公司預(yù)定在2007年11月28日舉行的“2007國(guó)際機(jī)器人展”上展出并現(xiàn)場(chǎng)演示新型機(jī)器人。
