日東精工將2臺SCARA螺絲裝配機(jī)器人整合為1臺
2007-11-23 09:35:11
日東精工開發(fā)出了緊湊整合2臺SCARA（水平多關(guān)節(jié)）型機(jī)器人的雙臂型螺絲裝配機(jī)器人“SR4100TW”（圖）, 通過將2臺機(jī)器人的作業(yè)綜合到1臺機(jī)器人上，力求將螺絲裝配的作業(yè)時間減少一半，并提高空間效率及緊固質(zhì)量。新機(jī)器人可應(yīng)用于以汽車為代表的運輸工具、家電、農(nóng)機(jī)具及通用發(fā)動機(jī)等各種領(lǐng)域，將從2008年4月開始正式銷售，價格尚未確定。
2臺SCARA機(jī)器人由設(shè)置尺寸為200× 500mm的圓柱整合到一起，通過各機(jī)器人分擔(dān)作業(yè)來縮短同一作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作業(yè)時間。另外，還可根據(jù)使用用途選擇最佳緊固形式，比如，為了在借助填料進(jìn)行的緊固中穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩，在雙軸同時緊固時一個軸采用氣動進(jìn)給方式而另一個軸則采用螺絲取出方式。
機(jī)械臂的長度方面，第1、2臂均為 250mm，2臺機(jī)器人的共通作業(yè)范圍為310×400mm，與A3打印紙的尺寸大體相同，伸開機(jī)械臂后的全寬為1220mm，在采用緊湊設(shè)計的同時確保了充分的作業(yè)范圍。新機(jī)器人適用于螺絲直徑為M2～M5的小螺絲，標(biāo)準(zhǔn)配備可任意設(shè)定螺絲推力（比如，在擰入時較小，在落座時較大）的推力限制功能以及伺服式升降單元。其中，螺絲推力限制功能可防止緊固初期的螺絲尖損毀、檢測螺絲是否已擰到頭，以及消除緊固面的落差，能夠提高螺絲緊固質(zhì)量。
該公司預(yù)定在2007年11月28日舉行的“2007國際機(jī)器人展”上展出并現(xiàn)場演示新型機(jī)器人。
