雅馬哈發(fā)動機將推出符合無塵室標準的超小型水平多關節(jié)機器人
2007-11-30 11:15:29
雅馬哈發(fā)動機將于2008年1月1日，推出可設置在半導體及液晶顯示器等電子部件制造工序的無塵室內使用的高潔凈水平多關節(jié)（SCARA）機器人“YK180XC/YK220XC”。這種小型機器人的安裝部位所占面積僅為手掌般大小，是為了滿足組裝部件的小型化及制造設備的省空間化等需求，以高精度、小型化為理念開發(fā)出來的。
“YK180XC/YK220XC”繼承了雅馬哈發(fā)動機擁有的4軸控制、小型化設計（設置空間極小化）、高定位精度等特點，并且達到了潔凈指標。除了可用于電氣及電子領域等要求精密組裝的生產設備的組裝、搬運及移動等用途之外，還有望應用于醫(yī)療設備用部件的組裝以及醫(yī)療檢查步驟。
產品的特點方面，第1是節(jié)省空間。工作臂長度為180mm以及220mm。設置面積僅為112×105mm，系統設計的自由度相當高。第2個是精度高。XY軸的定位精度為±0.01mm，達到了高等級裝置的同等水平。第3個是堅固。可搬運重量為1.0kg，R軸容許慣性矩為0.1kgfcms2，雖然體型小，但可進行重負荷作業(yè)。第4個是高速。XY軸合成速度為3.3m/秒以及3.4m/秒，標準作業(yè)周期為0.39秒以及0.42秒，在該公司的水平多關節(jié)機器人中屬于最高水平。最后1個特點是易用。標準配備了絕對位置檢測器，并考慮到了減少起動時的時間損失等。
近年來，Desktop Factory等廠商的省空間生產設備的需求強勁，因此，以電氣及電子部件制造工序為中心，生產設備的小型化趨勢迅速發(fā)展。另外，隨著以手機為首的便攜式產品的普及，部件的小型化進一步發(fā)展，要求組裝精度達到數μm的企業(yè)不斷增加。
這種機器人將在2007年11月28日～12月1日東京有明國際會展中心舉辦的“2007年國際機器人展”上展出。預計2008年度可銷售200臺。價格方面，專用控制器“RCX142”及機器人電纜為135.5萬日元（不含稅）。
