引言
電焊機(jī)是工業(yè)牛產(chǎn)和加工領(lǐng)域不可或缺的設(shè)備,其中逆變焊機(jī)由于具有體積小、重量輕、控制性能好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)控制等優(yōu)異性能,成為焊機(jī)產(chǎn)品的主流發(fā)展方向。
目的市場(chǎng)上大部分逆變焊機(jī)產(chǎn)品工作在硬開(kāi)關(guān)狀態(tài),開(kāi)關(guān)損耗嚴(yán)重,開(kāi)關(guān)頻率限制存幾kHz到幾十kHz上,無(wú)法完全發(fā)揮出逆變焊機(jī)小型化和便攜性的特點(diǎn)。另外,焊機(jī)類設(shè)備的耗電量占我國(guó)年發(fā)電總量的5‰,被列為十大高能耗產(chǎn)品之一。因此,將軟開(kāi)關(guān)技術(shù)引入逆變焊機(jī)領(lǐng)域,對(duì)于減小開(kāi)關(guān)損耗、提高開(kāi)關(guān)頻率、減小體積重量以及節(jié)約能源等具有至關(guān)重要的作用。全橋變換器由于自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),可以方便地工作于多種軟開(kāi)關(guān)模式下,并具有功率器件電壓額定值小、變壓器利用率高、濾波電感小等優(yōu)點(diǎn),而且可以工作在電壓、電流兩種模式下。其中電流模式特別適合應(yīng)用在高頻逆變焊機(jī)的控制上。
因此,本文設(shè)計(jì)了一種基于峰值電流控制模式的全橋移相諧振逆變弧焊電源。
1 結(jié)構(gòu)組成及功能
基于峰值電流模式的全橋移相諧振逆變弧焊電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
220V交流市電經(jīng)整流濾波后做為全橋逆變器的直流輸入,其輸出為脈寬可調(diào)的高頻交流電壓方波,通過(guò)高頻變壓器隔離降壓后,再經(jīng)過(guò)輸出整流濾波得到滿足焊接要求的直流電源。
基于峰值電流控制的移相控制電路是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分。所謂峰值電流控制,即逐個(gè)脈沖電流限制,就是通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)流過(guò)變壓器原邊的電流波形,由其峰值到達(dá)給定的時(shí)刻決定輸出PWM脈沖的寬度.使得主開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電流瞬態(tài)值具有相對(duì)獨(dú)立性。能夠快速地獲得焊機(jī)T作所需的理想電流特性曲線.提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和可靠性。并有助于克服全橋變換器所固有的偏磁問(wèn)題。外特性控制電路根據(jù)原邊電流峰值和副邊輸出電壓的反饋量與給定量的偏差判斷系統(tǒng)的工況,并通過(guò)移相控制電路調(diào)節(jié)輸出脈寬,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電流的閉環(huán)控制,使逆變焊機(jī)具有理想的工作特性曲線。
圖2所示即為高頻逆變焊機(jī)所普遍采用的一種行之有效的恒流帶外拖的外特性曲線。其中Uk為空載電壓,即焊機(jī)不工作時(shí)的輸出電壓。一個(gè)較高的空載電壓有助于起弧階段快速建立起穩(wěn)定的工作狀態(tài)。一般空載電壓為90V左右;AB段為起弧階段,即焊機(jī)建立工作狀態(tài)的過(guò)渡過(guò)程,近似于恒壓輸出。這個(gè)過(guò)程中變換器以最大脈寬輸出,以最快速度達(dá)到設(shè)定工作電流時(shí)該階段結(jié)束;BC段為穩(wěn)定工作階段,近似為恒流過(guò)程,使焊機(jī)具有一個(gè)平穩(wěn)、恒定的工作電流;CD段為外拖階段,由于焊機(jī)在頻繁的起弧和工作過(guò)程中焊槍很容易和工件短路粘連,造成焊接過(guò)程不順暢,如果此時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)較低的短路電壓后能夠相應(yīng)地增大輸出電流值,就可以將粘連部分熔斷,從而獲得一個(gè)連續(xù)、平穩(wěn)的焊接過(guò)程。
此外,本系統(tǒng)還包括一系列輸入過(guò)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)以及給定電流和實(shí)際工作電流切換顯示等功能。
2 主電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)所采用的全橋變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。主電路中選用了MOSFET作為主功率開(kāi)關(guān)器件,這是因?yàn)楸鞠到y(tǒng)的設(shè)計(jì)頻率為100 kHz,而與IGBT一般最高工作在幾十kHz相比,MOSFET的工作頻率則要高的多。另外由于MOSFET自身帶有反并聯(lián)二級(jí)管和較大的輸出電容,如圖3中D1~D4、C1~C4所示,為軟開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn)提供了便利條件。變壓器副邊輸出整流結(jié)構(gòu)有全波整流(變壓器副邊三抽頭+兩只二級(jí)管)和全橋整流(變壓器副邊兩抽頭+四只二級(jí)管)兩種結(jié)構(gòu)可供選擇,前者適合于輸出低壓大電流的場(chǎng)合,后者適合于輸出高壓小電流場(chǎng)合。由于逆變焊機(jī)可看作是一個(gè)低壓大電流源.因此選用全波整流。
本方案選用移相的控制方式,比較適合于選用MOSFET作為主開(kāi)關(guān)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其工作過(guò)程大致可分為功率傳輸階段、超前臂諧振階段、環(huán)流階段、滯后臂諧振階段以及電流反向階段等幾個(gè)過(guò)程。需要強(qiáng)調(diào)的是,在滯后臂諧振階段,由于D5和D6同時(shí)換流將副邊短路,輸出濾波電感Lf無(wú)法協(xié)助變壓器原邊漏感Llk參與諧振過(guò)程,因此滯后臂軟開(kāi)關(guān)條件不容易滿足。
與常規(guī)全橋變換器相比,本方案在電路結(jié)構(gòu)上做了如下改進(jìn)。
(1)在Llk的基礎(chǔ)上,原邊串入一個(gè)輔助諧振電感Ls。這有助于克服滯后臂諧振過(guò)程中只有Llk單獨(dú)參與諧振,導(dǎo)致諧振能量不足、軟開(kāi)關(guān)范圍受限的缺點(diǎn)。但是另一方而,原邊電流反向過(guò)程中又希望原邊電感值