一：系統(tǒng)配置
28SV11T+16SP11T+DOP10AE+3*ASD
用SV機(jī)種是因?yàn)槠渲С秩S同時(shí)輸出高速脈沖。
二：工藝說(shuō)明
I/O分布
本系統(tǒng)分為三種運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)/單動(dòng)/自動(dòng)。手動(dòng)是調(diào)整調(diào)試試時(shí)候操作。工作的時(shí)候用單動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式。單動(dòng)和自動(dòng)區(qū)別是單動(dòng)開(kāi)一條槽，自動(dòng)是多個(gè)槽（根據(jù)開(kāi)槽需要），單動(dòng)和自動(dòng)有獨(dú)立的配方各為20組，sv機(jī)種與EH機(jī)種一樣有廣闊的停電保持區(qū)，所以都把配方做在plc里面。調(diào)整齒輪比使得三軸正常運(yùn)動(dòng)速度時(shí)讓plc輸出脈沖在100k以上。三軸分別負(fù)責(zé)上下z，前后x，左右y，各軸回歸要求快速，到開(kāi)槽起始位置要求快速同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
工作流程（自動(dòng)）：加工零件：鋼板
設(shè)好配方----三軸回歸原點(diǎn)----點(diǎn)自動(dòng)----三軸到起始開(kāi)槽位置-----開(kāi)第一道槽，根據(jù)設(shè)定第一道槽需要刨的次數(shù)刨結(jié)束----開(kāi)第二道槽-----到設(shè)定的槽數(shù)開(kāi)完----x軸回原點(diǎn)位置，其他兩軸回到起始開(kāi)槽位置----第二塊鋼板放上去——
開(kāi)槽過(guò)程中有氣閥和液壓閥的頻繁動(dòng)作，用來(lái)吹鐵屑和拉動(dòng)加緊鋼板。開(kāi)槽過(guò)程的各個(gè)狀態(tài)都在觸摸屏上顯示。
三軸運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格的次序，長(zhǎng)度，寬度和深度都有保護(hù)，否則可能使得刀頭損壞，鋼板損壞，伺服報(bào)警。
三：結(jié)束語(yǔ)
此開(kāi)槽機(jī)SV機(jī)種的三軸運(yùn)動(dòng)的一個(gè)典型案例。以SV的性價(jià)比相信會(huì)在三軸伺服上的到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
