為了充分發(fā)揮數(shù)控加工中心應(yīng)有的功效,數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行十分關(guān)鍵的,在數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)問題,及時(shí)排除故障就顯得尤為重要。但對(duì)于接觸加工中心不多的維修員來(lái)說(shuō),當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),往往不知從那里下手,延誤維修時(shí)間。時(shí)如果我們能借助于數(shù)控系統(tǒng)本身具有的自診斷功能,將對(duì)我們的維修產(chǎn)生很大幫助。同時(shí),作為維修人員當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障后,首先要向操作者了解故障產(chǎn)生癥狀,產(chǎn)生在哪道程序及時(shí)間,操作方法是否得當(dāng),才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,以免隱患過大,造成損失。其次,要檢查按鈕、熔斷器,接線端子等元件,在接線時(shí)螺釘是否擰緊,航空插頭和插座是否擰緊,電路板上的插頭是否擰緊,各撥把開關(guān),操作方式是否正確等。并且根據(jù)機(jī)械故障較易察覺的特點(diǎn),當(dāng)發(fā)生機(jī)床過載,過熱報(bào)警時(shí),應(yīng)首先檢查滑板的鑲條是否裝過緊,滑板和床身導(dǎo)軌之間摩擦力增大,從而使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)困難,還有滾珠絲杠和托架之間是否同心,如絲杠中滾珠磨損造成絲杠過緊,也可使電機(jī)過載、過熱,從而引起電氣故障。因此我們?cè)跀?shù)控機(jī)床的正常維修當(dāng)中,認(rèn)真做好以上幾個(gè)方面的工作,共同配合,可以少走彎路,較快排除故障,減少數(shù)控機(jī)床的停機(jī)時(shí)間,提高數(shù)控機(jī)床的使用率,使公司生產(chǎn)得以順利進(jìn)行,完成生產(chǎn)進(jìn)度。
下面結(jié)合自己在數(shù)控機(jī)床的維修方法及經(jīng)驗(yàn),將幾例有代表性的故障例子,介紹給大家供考。
我公司現(xiàn)有兩臺(tái)北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心,其系統(tǒng)是采用日本FANVC-BESk7M系統(tǒng)全功能數(shù)控機(jī)床,7M系統(tǒng)采用16位微處理器控制,伺服驅(qū)動(dòng)單元為大慣量直流伺服電機(jī),主電機(jī)由三相全波可控硅無(wú)環(huán)流電路驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)元件,測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)成速度反饋,該機(jī)床在運(yùn)行中曾發(fā)生多次異常報(bào)警和異?,F(xiàn)象,我們根據(jù)CRT顯示的報(bào)警答號(hào)將故障迅速排除,保證了機(jī)床的正常運(yùn)行。
例1:故障現(xiàn)象,CRT顯示05#07#報(bào)警
故障檢查與分析:查FANVC- BESK7M系統(tǒng)維修手冊(cè),05#為緊急停車信號(hào)接通,07#系速度控制單元報(bào)警,從維修手冊(cè)中看,05#報(bào)警是由緊急停車造成的,故排除其故障較為容易,如急停開關(guān)是否壓上,X、Y、Z各軸超程限位是否壓合,檢查均正常,按清除鍵,05#消失,07#報(bào)警仍存在,抬起手05#又現(xiàn)。經(jīng)過分析,認(rèn)為07#報(bào)警是關(guān)鍵,由它異常后,而采用緊急停車來(lái)加以保護(hù),從而同時(shí)出現(xiàn)05#、07#報(bào)警。對(duì)于07#報(bào)警,維修手冊(cè)中指出:任意一軸的速度控制單位處于報(bào)警條件,或電機(jī)電源線的接觸器斷路。產(chǎn)生該報(bào)警,可考慮以下原因:①電機(jī)過載。②速度控制的電源變壓器過熱。③速度控制電源變壓器的電源保險(xiǎn)絲斷。④速度控制單元的保險(xiǎn)絲斷。⑤在控制部分電源輸入支架上,接線座的ZMGIN和2點(diǎn)間的觸點(diǎn)開路。⑥在控制部分電源輸入支架上,交流100V保險(xiǎn)絲(F5)斷。⑦連接速度控制單元與控制部分之間的信號(hào)電纜斷開,或者從插頭中脫落。⑧由于某種其它伺服機(jī)構(gòu)報(bào)警,電機(jī)電源線上的接觸器(MCC)斷開。
分析:逐一檢查,先易后難。A項(xiàng):用表查熱元件元異常,并且是在開NC后,X軸、Y軸、Z軸,刀庫(kù)各軸未移動(dòng)而產(chǎn)生05#、07#報(bào)警,故A項(xiàng)否。B項(xiàng):用手摸變壓器,不過熱,用萬(wàn)用表查OH1、OH2正常,檢查C、D、F中的保險(xiǎn),未斷。E項(xiàng):用萬(wàn)用表查接線調(diào)的ZMGIN和2之間的觸點(diǎn),結(jié)果通,正常。故矛盾集中在G、H上,用萬(wàn)用表電阻擋檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸速度控制單元板有異常。因?yàn)殡姍C(jī)有一過熱保護(hù),在此電氣接線中是各軸相互串在一起的,并且應(yīng)有24V電壓。其過程為24V→X軸過熱保護(hù)常閉→速度控制單元→Y軸過熱保護(hù)常閉→速度控制單元→Z軸過熱保護(hù)常閉→Z軸速度控制控制單元→刀架過熱保護(hù)常閉→刀庫(kù)速度控制單元→NC為正常,當(dāng)檢查到Y(jié)軸過熱保護(hù)常閉→Y軸速度控制單元→Z軸過熱保護(hù)常閉時(shí)不通,斷路,故檢查Y軸速度控制板,由線查找,發(fā)現(xiàn)一短路棒斷路,油膩太臟造成,清洗后插上,開機(jī)正常。
例2、故障現(xiàn)象,主軸不能定向,負(fù)載表達(dá)紅區(qū)08#報(bào)警。
故障檢查與分析:查機(jī)床維修手冊(cè),08#報(bào)警為主軸定位故障,根據(jù)手冊(cè)要求,我們打開機(jī)床電源柜,在交流主軸控制線路板上,找到7個(gè)發(fā)光二極管(6綠1紅),這7個(gè)指示燈(從左到右)分別表示①定向指令②低速檔③磁道峰值檢測(cè)④減速指令⑤精定位③定位完成⑤試驗(yàn)方式(①一③為綠,①紅)在機(jī)床定向時(shí),觀察這7個(gè)指令燈的情況如下,1#燈亮,3#、5#燈爍,這表明定位指令已經(jīng)發(fā)出,磁道峰值已檢測(cè)到,定位信號(hào)檢測(cè)到,但是系統(tǒng)不能完成定位,主軸仍在低速運(yùn)行,故3#、5#燈不斷爍,從以上情況分析,我們懷疑是主軸箱上的放大器問題,打開主軸防護(hù)罩,檢查放大同時(shí),發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管繞成絞形,纏繞在主軸上,分析這個(gè)不正?,F(xiàn)象,我們判斷就是該軟管盤繞,致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位,造成D8#報(bào)警,將該較管卸下回直后裝好,又將主軸控制器中的調(diào)節(jié)電位器RV11(定位點(diǎn)偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié),故障排除,報(bào)警消失,機(jī)<