中達(dá)自動(dòng)化方案在外圓磨床上的高效應(yīng)用
2008-03-21 15:24:11
摘 要：本文主要介紹臺(tái)達(dá)B系列伺服、VE系列變頻器和中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)和在外圓磨床上的應(yīng)用。利用中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)的高開放性來(lái)實(shí)現(xiàn)區(qū)別于其它數(shù)控機(jī)床直觀輸入的技術(shù)創(chuàng)新，達(dá)到操作簡(jiǎn)易、提高效率的效果。
關(guān)鍵詞：伺服 通用型數(shù)控系統(tǒng) 外圓磨床 高開放性 直觀輸入
1 引言
外圓磨床是對(duì)胚件外圓進(jìn)行研磨，并對(duì)胚件尺寸精加工、同時(shí)通過精加工實(shí)現(xiàn)胚件表面光潔度。因此，外圓磨床是加工精度很高的機(jī)床。而其加工的工件也相對(duì)固定，這就給中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)提供了展現(xiàn)高開放性的很好平臺(tái)。
中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)的顯示畫面、內(nèi)部PLC、I/O點(diǎn)規(guī)劃、內(nèi)部參數(shù)規(guī)劃都是開放的，可依照需求修改和規(guī)劃，能實(shí)現(xiàn)對(duì)相對(duì)固定工件加工數(shù)據(jù)的直觀輸入，不需修改G代碼程序，使操作者的工作簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化，提高效率。
2 外圓磨床工作原理
外圓磨床使用兩個(gè)伺服軸X、Y。電機(jī)帶動(dòng)夾頭和工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，砂輪也旋轉(zhuǎn)，工件和砂輪旋轉(zhuǎn)軸心是平行于X軸的兩個(gè)軸，旋轉(zhuǎn)方向相反，通過砂輪和工件表面的摩擦加工工件。兩個(gè)伺服軸X軸、Y軸的移動(dòng)，改變工件的直徑和形狀。外圓磨床屬于精度較高的機(jī)床，對(duì)基臺(tái)、絲杠、數(shù)控系統(tǒng)、伺服的要求都比較高。傳統(tǒng)外圓磨床是用液壓帶動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)，這使加工工件受到很大限制。使用數(shù)控之后，Y軸的位置和速度的可控性、NC程序的自動(dòng)修整砂輪，使加工工件的范圍大大增大。
3 基于臺(tái)達(dá)自動(dòng)化平臺(tái)的數(shù)控外圓磨床解決方案
由于使用需求和設(shè)計(jì)的不同，不同機(jī)床的機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)也不盡同，中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)的開放性，能最大程度滿足每臺(tái)機(jī)床的特殊要求。
依托母公司臺(tái)達(dá)系列齊全的自動(dòng)化產(chǎn)品，中達(dá)能以最經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)便、高效的方式，為機(jī)床客戶量制解決方案。采用由中達(dá)高開放性PUTNC-H4C-2數(shù)控系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)ASDA-B伺服系統(tǒng)、VE系列變頻器組成的數(shù)控磨床整體解決方案，能使機(jī)床制造商、最終客戶都得到滿意服務(wù)與效益最大化。
3.1 PUTNC-H4C-2數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)
臺(tái)達(dá)PUTNC-H4C-2數(shù)控系統(tǒng)如圖1所示。工件定義畫面如圖2——圖5所示。
（1）開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式PLC，能滿足各類制造商的不同要求。
（2）高清晰LCD液晶顯示，用戶可自行規(guī)劃畫面內(nèi)容。
（3）最多驅(qū)動(dòng)3路伺服軸（X、Y、A）。
（4）配合PLC開發(fā)，可自定義按鍵功能，使操作更靈活。
（5）提供標(biāo)準(zhǔn)24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出，可選配I/O擴(kuò)展單元，56點(diǎn)輸入，64點(diǎn)輸出。
3.2 MCM數(shù)控參數(shù)修改
00012500 ;022 Tool #1 radius compensation
00000006 ;058 X-axis，Backlash compensation，0～255
00000027 ;059 Y-axis，Backlash compensation，0～255
00001500 ;061 X-axis，JOG Feed-rate & power-on G01 speed
00001500 ;062 Y-axis，JOG Feed-rate speed
00000010 ;064 X-axis，Resolution Denominator，(Encoder pulse)
00000004 ;065 X-axis，Resolution Numerator，(Ball-screw pitc
00000010 ;066 Y-axis，Resolution Denominator，(Encoder pulse)
00000004 ;067 Y-axis，Resolution Numerator，(Ball-screw pitc
00003000 ;079 X-axis，G00 Traverse speed limit
00003000 ;080 Y-axis，G00 Traverse speed limit
00000000 ;082 X-axis，Direction of motor rotation，0=CW，1=CCW
00000001 ;083 Y-axis，Direction of motor rotation，0=CW，1=CCW
00006000 ;093 X-axis，Software OT limit，(+) direction
00006000 ;094 Y-axis，Software OT limit，(+) direction
-09999999 ;096 X-axis，Software OT limit，(-) direction
-00342000 ;097 Y-axis，Software OT limit，(-) direction
00000256 ;136 X-axis，Home grid direction during HOME executio
00000256 ;137 Y-axis，Home grid direction during HOME executio
00000004 ;141 X-axis，Denominator，MPG resolution calc.
00000010 ;142 X-axis，Numerator，MPG resolution calc.
00000004 ;143 Y-axis，Denominator，MPG resolution calc.
00000010 ;144 Y-axis，Numerator，MPG resolution calc.
-00000001 ;161 X-axis Pitch Error mode
-00000001 ;162 Y-axis Pitch Error mode
00060000 ;164 X-軸導(dǎo)螺桿螺距誤差補(bǔ)償每段長(zhǎng)度設(shè)定
00050000 ;165 Y-軸導(dǎo)螺桿螺距誤差補(bǔ)償每段長(zhǎng)度設(shè)定
00000000 ;167 X-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-1
-00000002 ;168 X-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-2
-00000002 ;169 X-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-3
00000010 ;207 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-1
00000006 ;208 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-2
-00000004 ;209 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-3
-00000008 ;210 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-4
00000002 ;211 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-5
-00000001 ;212 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-6
-00000001 ;213 Y-軸 40 段補(bǔ)償量設(shè)定-7
3.3 加工變量定義
#300 工件樣式選擇
#301 工件1砂輪離工件X方向距離
