在原B2316龍門銑/刨床的基礎(chǔ)上進行改造，取消原來的銑/刨傳動系統(tǒng)，改用NUM1020分別控制X/Z軸(用于刨削)及U/W軸(用于磨削)。
凸形/凹形圓弧型面的刨削與磨削。
4種循環(huán)方式：
刨削循環(huán)：單層，單向，不可逆，人工干預(yù)換層：
刨削循環(huán)：多層，連續(xù)自動，單向，不可逆：
磨削循環(huán)：單層，雙向，可逆，人工干預(yù)換層：
磨削循環(huán)：多層，連續(xù)自動，雙向，可逆。
| 注： | 單向——工作臺前進時切削，后退時不切削(刨)： 雙向——工作臺前進與后退時都切削(磨)： 不可逆——只能左→右進刀(刨)： 可逆——左→右/右→左依次進刀(磨)： 單層——吃刀深度不變，完成左→右或右→左一層加工后完畢： 多層——完成一次單層后，增加規(guī)定切深量，繼續(xù)進行下一層單層加工循環(huán)。 |
并且可提供空切跳過功能，以避免無效運行，提高工作效率(如圖1所示)。
工件程序的框架已編好，并存入CNC，用戶只需輸入相關(guān)(工件、毛坯)尺寸及工藝參數(shù)，即形成可執(zhí)行的工件程序。
刀具(刨刀及砂輪)位置的運算與移動必須與工作臺的往復(fù)運動保持嚴(yán)格的同步，即：必須等工作臺到達(dá)終點位置，才允許執(zhí)行下一步刀具位置的運算與移動，以及必須等刀具下一步位置已運算完畢并移動到位后才允許工作臺進行下一次的往復(fù)運動。如破壞上述同步關(guān)系，即發(fā)出故障信息。
運行中如發(fā)生突然事故(如刀具破損)可急停中斷，排除故障后，從中斷處重新啟動繼續(xù)執(zhí)行隨后的程序。
編程方法：以凸刨為例(凹刨，凸磨，凹磨編程方法從略)：①輸入數(shù)據(jù)(見圖2及下表)：②回零及建立坐標(biāo)系(見圖3)：③程序框圖見圖4，程序見圖5和圖6。
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 圖2 輸入數(shù)據(jù)  圖3 建立坐標(biāo)系 |  圖4 主框圖 |  圖5 主程序 |
 (a)子程序 |  (b)子程序%100圖解 | |
| 圖6 子程序 | ||
| 工件 數(shù)據(jù) | L1 | 工件型面圓弧半徑R | |
|---|---|---|---|
| L2 | 工件寬度之半(1/2) | ||
| L3 | 工件高度(H) | ||
| 中間 變量 | L4 | 圓心(O)與編程起點(Op)間距離的垂直軸分量 | |
| L5 | O、Op兩點連線與水平軸夾角 | ||
| 工藝參數(shù) | 總體 | L6 | 刨削總層數(shù) |
| L18 | 刨削 | ||
