摘 要 通過對槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析，提出了減小外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)沖擊噪音的措施，并將該機(jī)構(gòu)運(yùn)用到加工中心鼓輪式刀庫上，取得了很好的實(shí)際效果。
關(guān)鍵詞 槽輪機(jī)構(gòu) 鼓輪式刀庫 加工中心
分類號 TH112.427
1 概述
加工中心是指帶有自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。自動換刀裝置通常由刀庫和換刀機(jī)械手兩部分組成，也有將兩部分集成在一起組成無機(jī)械手自動換刀裝置。自動換刀裝置的刀庫用來貯存加工中心機(jī)床在加工過程中所需要的各種刀具。在自動換刀過程中，要求刀庫能夠按照數(shù)控裝置發(fā)出的選刀指令選出所需要的刀具，并準(zhǔn)確地停在換刀位置上，以便于自動更換刀具。加工中心機(jī)床的刀庫型式種類繁多，常見的有鼓輪式、鏈?zhǔn)?、格子箱式等，其中鼓輪式刀庫由于其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，在加工中心機(jī)床上獲得了廣泛的應(yīng)用。鼓輪式刀庫的回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式通常有兩種，一種是由伺服電機(jī)通過減速裝置進(jìn)行驅(qū)動；另一種是采用普通電機(jī)經(jīng)減速后通過外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。前者結(jié)構(gòu)簡單，回轉(zhuǎn)速度快，定位準(zhǔn)確，但由于選用了伺服電機(jī)，電氣控制復(fù)雜，制造成本高。后者采用機(jī)械方式分度定位，可靠性高，雖然定位精度較前者低，但完全能夠滿足加工中心機(jī)床的要求。由于選用了普通電機(jī)，電氣控制簡單，制造成本比前者低。在目前生產(chǎn)的鼓輪式刀庫的加工中心機(jī)床上很多采用槽輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動刀庫的分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
槽輪機(jī)構(gòu)（又稱馬爾他機(jī)構(gòu)）能把主動軸的勻速連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運(yùn)動，常用于各種分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中。槽輪機(jī)構(gòu)有三種基本類型：外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)和球面槽輪機(jī)構(gòu)。加工中心鼓輪式刀庫采用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)工作原理如圖1所示，它由轉(zhuǎn)臂（主動曲柄）1、槽輪2、滾子3 和鎖止盤4組成。
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