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ABB新推機械加工力控制技術
2008-06-16 16:02:10
ABB突破傳統(tǒng)鑄件清理工藝的瓶頸,研發(fā)的機械加工力控制技術,不僅大大提高了生產效率,而且還可以節(jié)省編程時間,提高質量水平和穩(wěn)定性。第六屆中國國際壓鑄會議暨展覽會將于6月18至21日在上海國際展覽中心舉行。屆時電力和自動化集團ABB將新推全球柔性精加工解決方案——機械加工力控制技術,囊括FC圖形編程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三種新型功能。

傳統(tǒng)的鑄件清理技術采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復雜而耗時。傳統(tǒng)技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。

RobotWare Machining FC軟件配備圖形用戶界面,采用圖標化選項、向導型操作,具有自動路徑學習能力,將編程工作化繁為簡。

Force Control Pressure(壓力控制)軟件可確保機器人始終沿著工件的表面運行。無論路竟是直是彎,機器人在垂直方向上的位置將得到持續(xù)調整,當機器人進行鑄件研磨拋光時,該功能可保持刀具對工件的壓力(即表面接觸壓力)始終不變。

FC SpeedChange(變速控制)功能,當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時,該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時能自動減速運行。
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