雙橫梁支撐的滑鞍，徹底消除了懸臂梁支撐形式所產(chǎn)生的彈性誤差，保證了Y軸拖動系統(tǒng)快速及穩(wěn)態(tài)響應特性。Z軸采用液壓平衡機構(gòu)，使其具有良好的阻尼特性。
X1、X2軸是由兩個大慣量交流伺服電機與大導程滾珠絲杠、低位移阻尼的直線滾動導軌等組成的拖動系統(tǒng)，具有良好的定位精度與穩(wěn)態(tài)響應特性。
C軸為±200度回轉(zhuǎn)軸，采用力矩電機直接驅(qū)動。
A軸為±110度擺角軸，與C軸組合后，可提供良好的加工位姿角。采用力矩電機直接驅(qū)動的主軸，最高轉(zhuǎn)速可達18000轉(zhuǎn)/分。
