5軸聯(lián)動無限回轉(zhuǎn)鋼板坡口切割機(jī)械手是國際焊割界中一項(xiàng)高難度綜合技術(shù)，它需要精深的機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、等離子工藝研究和制造技術(shù)。目前國際市場上真正具有開發(fā)和生產(chǎn)能力的不超過10家，主要來自德國、日本和澳洲。
我公司研制的5軸聯(lián)動無限回轉(zhuǎn)鋼板坡口切割機(jī)械手匯集了來自國際著名切割機(jī)制造商的資深研究人員，在對全球主流坡口切割機(jī)械手技術(shù)和切割工藝作了深入研究后，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造了這一款在國內(nèi)首創(chuàng)的高科技產(chǎn)品。打破了這一高端市場長期被國外公司壟斷的局面。
目前這一產(chǎn)品已在浙江造船廠和凱爾達(dá)蕭山工廠實(shí)地運(yùn)行，效果良好。
產(chǎn)品主要特點(diǎn)：
模塊化結(jié)構(gòu)，體積和重量較國外同類產(chǎn)品輕巧，接口簡單，方便與任何橫梁式切割機(jī)配合或集成
性價(jià)比高，同樣的切割質(zhì)量、切割精度和切割能力，價(jià)格比國外同類產(chǎn)品低50%，技術(shù)服務(wù)更是比國外制造商快捷和經(jīng)濟(jì)。
數(shù)項(xiàng)創(chuàng)新的無限回轉(zhuǎn)技術(shù)，使無限回轉(zhuǎn)的可維護(hù)性有較大提高，調(diào)節(jié)難度顯著減低。
創(chuàng)新的初始高度定位技術(shù)，采用非接觸式高度傳感器結(jié)合獨(dú)特的割炬浮動式高度調(diào)節(jié)，較傳統(tǒng)的接觸式傳感或割炬撞擊測距更安全、更經(jīng)濟(jì)。
小型化集成式割炬夾具設(shè)計(jì)，將無限回轉(zhuǎn)、防碰、初始調(diào)高和機(jī)械調(diào)中緊湊地集于夾具一體。
自主研發(fā)的6軸聯(lián)動切割專用數(shù)控，用戶界面和運(yùn)動控制采用雙處理器，速度和穩(wěn)定性達(dá)到新高。具有強(qiáng)大的切割工藝控制和切割專用功能，自帶弧壓調(diào)高控制。
主要技術(shù)指標(biāo)：
最大切割速度15m/min
最大坡口跟隨速度45rpm
切割尺寸精度±1.5mm，坡口精度±1°（V型坡口）
可以在直線、圓弧或樣條曲線上變坡口
最大坡口角度±45°
可以切割V型、Y型、K型和X型坡口
產(chǎn)品類型：
擬合角坡口頭，采用空間擬合生成坡口角，運(yùn)動速度快，密封性好，結(jié)構(gòu)簡潔。
回轉(zhuǎn)+偏擺坡口頭，控制直觀簡潔，坡口尤其是變坡口精度好。
