采用32位DSP為核心的控制單元,結(jié)合FPGA芯片的先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)高速高性能的控制。
集位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制功能于一體。
位置控制模式具有外部脈沖和內(nèi)部位置指令兩種方式,獨(dú)有分度控制功能,可輕松實(shí)現(xiàn)分度控制。
三種脈沖輸入方式:雙路脈沖,脈沖+方向,正交脈沖。
多種頻率設(shè)定方式,模擬端子可以接受±10V、±2.65V、0~20mA等范圍信號。
8路可編程的輸入控制端
5路可編程的輸出控制端。
內(nèi)置PID功能,可實(shí)現(xiàn)高性能的閉環(huán)位置控制、速度控制。
可變增益以及指令平滑功能使得伺服低速特性更佳(調(diào)速范圍1:5000以上).
強(qiáng)大的通訊功能,支持標(biāo)準(zhǔn)的Rs485/232通信,支持CAN BUS。
人性化顯示菜單,配以5位LED,,可方便顯示狀態(tài)參數(shù)以及對控制參數(shù)的調(diào)整。
特有的逆變模塊(IGBT)溫升監(jiān)控功能,風(fēng)扇調(diào)節(jié)可控,適時(shí)降低電機(jī)噪音和溫升。
具有完善的過流、過壓、過熱、欠壓、過負(fù)載、欠相、編碼器故障等保護(hù)機(jī)制。
詳細(xì)的故障查詢記錄功能,方便排除故障。