專業(yè)弧焊機(jī)器人
IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì)，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到最低限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)，通過對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析，就可以精確預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。
機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”，因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè)，程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。
機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動(dòng)，從而延長電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。
