該數(shù)控插齒機為八軸五聯(lián)動：徑向進(jìn)給運動X軸、刀具圓周運動C1軸、工件圓周運動C2軸、曲柄回轉(zhuǎn)運動A軸、讓刀凸輪運動B1軸、工作臺擺動B2軸、刀架滑板垂直運動Z軸和沖程長度調(diào)整Y軸。
機床采用工作臺固定，立柱移動的布局。
刀架采用靜壓軸和靜壓導(dǎo)軌,讓刀運動為雙型面凸輪形式，主傳動采用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)刀具上下運動。刀具圓周運動和工件圓周運動采用力矩電機直接驅(qū)動。
整機運用結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化技術(shù)，具有優(yōu)良的整體剛度，機床具有2500次/分鐘的沖程速度和寬范圍的圓周進(jìn)給量及徑向進(jìn)給量。 機床采用了滿足任意螺旋角插制的電子導(dǎo)軌技術(shù),可節(jié)約大量的更換螺旋導(dǎo)軌的費用和時間。 機床工作臺的分齒同步技術(shù)，采用力矩電機驅(qū)動，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的掛輪分齒機構(gòu)，兩者同步關(guān)系由數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)。
機床配備數(shù)控擺動工作臺，準(zhǔn)確進(jìn)行小錐度齒輪的角度調(diào)整。
機床采用高速非金屬插齒機主運動萬向球鉸軸承，用來聯(lián)接刀具主軸和聯(lián)桿，球體材料主要為陶瓷，通過高壓潤滑油帶有高速運動產(chǎn)生的熱量,在國內(nèi)屬于首創(chuàng)。 刀具沖程長度可自動調(diào)整，采用刀架滑板，增大了加工范圍，使多聯(lián)齒輪或深內(nèi)齒等典型零件能夠一次裝夾加工。
機床采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)， 具有電子螺旋導(dǎo)軌功能，配置可數(shù)控調(diào)整角度的擺動工作臺，具有編程加工斜齒和小錐度齒的能力。
機床實現(xiàn)參數(shù)化編程，易學(xué)易用的人機界面，操作調(diào)整極為方便。
機床安全可靠、傳動鏈短、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、剛性好、生產(chǎn)率高、噪音低。 機床功能全、適應(yīng)性廣。采用圓盤插齒刀，通過連續(xù)分齒的方法插削直徑在200mm以內(nèi)的各種內(nèi)、外圓柱直(斜)齒輪。
