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產(chǎn)品詳情

概述

本 SCARA 機(jī)械手控制器可最多容納 4 根控制軸。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術(shù)運算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。

規(guī)格

控制軸數(shù)		4 軸
運動模式		PTP、CP（線性、圓形）、捷徑
位置探測		絕對值編碼器
存儲容量		約總計：6400 個點 + 12800 個步驟 1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟
可注冊程序數(shù)		最大 256
編程語言		SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置		示教器 TP1000：電纜長度 5m （還提供用于支持編程的計算機(jī)軟件 TSPC)
外部操作信號		16 路輸入，16 路輸出（8/8 可被分配給系統(tǒng)信號）
手動控制信號		5 路輸入，4 路輸出
外部操作信號	輸入	循環(huán)操作模式、啟動、停止、程序復(fù)位等
外部操作信號	輸出	伺服啟動、操作就緒、故障等
串行通信端口		RS-232C：2 個端口
其他功能		中斷處理、機(jī)械手運動信號、通信處理、算術(shù)運算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。
電源及容量		單相， AC190V-250V，50/60Hz，1.1kVA
外型尺寸和重量		寬 170 × 高 290 × 深 280 (mm)，約為 10kg

轉(zhuǎn)載請標(biāo)注來源158機(jī)床網(wǎng)

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